შემოქმედებითი რობოტიქსი - საგანმანათლებლო პლატფორმა - TimEE: 12 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

ეს ინსტრუქცია ქმნის ალტერნატიულ კანს ჩვენი შემოქმედებითი Robotix საგანმანათლებლო პლატფორმისთვის. ჯერ შექმენით პლატფორმა 23 -ე საფეხურზე, შემდეგ განაახლეთ მშენებლობა შემდეგი საფეხურიდან. TimEE– ს დიზაინი შთაგონებულია შემოქმედებითი მეთოდის გამოყენებით, სახელწოდებით micro-Science Fiction Prototypes, შემოქმედებითი მეთოდი, რომელიც დაფუძნებულია სამეცნიერო ფანტასტიკის პროტოტიპის იდეებზე. თუ გსურთ ნახოთ როგორ შევქმენით TimEE– ს იდეა და სცადეთ ეს მეთოდი თქვენ თვითონ გააჩინოთ თქვენი შემოქმედება, რათა ნახოთ ჩვენი სხვა სასწავლო შემოქმედებითი რობოტიქსი - სამეცნიერო ფანტასტიკის პროტოტიპი - TimEE სასწავლო.

ნაბიჯი 1: დაბეჭდეთ TimEE დიზაინის ფაილები…

ჩამოტვირთეთ დიზაინის ფაილები და დაბეჭდეთ ისინი. ჩვენ შევამოწმეთ ეს ფაილები UP BOX– ზე, PLA– ში ბეჭდვა. თუ თქვენ არ გაქვთ წვდომა 3D პრინტერზე, მაშინ მოგეწონებათ სცადოთ შემდეგი ონლაინ სერვისი 3D Hubs.

რჩევები, რომლებიც ჩვენთან მუშაობდა:

• ჩვენ შევეცადეთ დაბეჭდვა "TimEE - წინა" რამდენიმე ორიენტაციით, ის, რომელიც, როგორც ჩანს, საუკეთესოდ მუშაობს, არის თავდაყირა დაბეჭდვა. ეს შეამცირებს დამხმარე მასალას და მისცემს გამარტივებას.
• ბეჭდვა 'TimEE - ხელმძღვანელი' face up კარგად მუშაობს.

ნაბიჯი 2: დაამონტაჟეთ ულტრაბგერითი სენსორი და წინა სხეული…

• არსებობს რამდენიმე სახის ულტრაბგერითი სენსორული დაფა, სხვადასხვა სამონტაჟო ხვრელის ზომებით. თუ აღმოაჩენთ, რომ 6 მმ გამრეცხი თავების ხრახნები არ ჯდება, გამოიყენეთ თითოეული სუპერ წებოს ოთხი ლაქა თითოეულ კუთხეში და მიამაგრეთ ადგილზე. აქ ჩვენ გამოვიყენეთ სუპერ წებო. გარდა ამისა, მიიღეთ ხრახნების შესაფერის ნაკრები.
• შეაერთეთ სენსორის გაყვანილობა წინა საფეხურზე pin- ის რუქის მიხედვით.
• დააჭირეთ წინა მხარეს მთავარ სხეულზე. მორგება უნდა იყოს ძალიან მყუდრო, ასე რომ დააჭირეთ მტკიცედ სანამ წინა არ დაიჭერს თავის ადგილას.

ნაბიჯი 3: შეიკრიბეთ იარაღი…

ცერა თითი! Tower Pro– დან ორი გრძელი servo arm სამაგრის გამოყენებით დააფიქსირეთ ისინი ზედა მკლავებზე ორი 6 მმ – იანი ხრახნიანი ხრახნით, მორთეთ, შემდეგ კი შეიკრიბეთ იარაღი, როგორც ეს ნაჩვენებია კიდევ ორი 6 მმ – იანი მუხლებით იდაყვებში.

ნაბიჯი 4: შეიკრიბეთ სათავე ფრჩხილი…

მიამაგრეთ დარჩენილი გრძელი servo arm თავზე დასადგმელ ფრჩხილზე ორი პატარა 4 მმ servo ხრახნის გამოყენებით.

ნაბიჯი 5: დააფიქსირეთ თვალები და პირი…

გრძელი ცხვირის ფანტელის გამოყენებით, მოათავსეთ 5 მმ -იანი პლასტმასის საყრდენები თითოეულ თვალის ბუდეში და პირში, ისინი ისე უნდა გაიარონ, რომ უკანა სამაგრები გამოვიდეს თავის ღრუს უკანა ნაწილში, როგორც ეს ნაჩვენებია. გადაახვიეთ ერთი 220 ოჰმიანი რეზისტორის ფეხი თითოეული LED- ის შუა ფეხის გარშემო. LED- ების მორგება საუკეთესოდ ხორციელდება გრძელი ცხვირსახოცი ხელახლა გამოყენებით, ამჯერად პლასტმასის საყრდენების ჩასატარებლად, ხოლო უკანა მხრიდან LED- ის გადაძვრისას, თქვენ უნდა შეამჩნიოთ მყარი მყარი "დაწკაპუნება", როდესაც ისინი სწორად არის დამონტაჟებული. დარწმუნდით, რომ ორივე LED- ს აქვს იგივე ვერტიკალური ორიენტაცია მათ ფეხებზე. აქ მოკლე გარე ფეხები ყველაზე მაღლა იყო.

რჩევები, რომლებიც ჩვენთან მუშაობდა:

თუ LED საკინძები ოდნავ მჭიდროა, ან არ იძლევა საშუალებას, რომ LED თვალები ადვილად გაიჭრას, მაშინ თქვენ შეგიძლიათ გააფართოვოთ თვალები უკანა ნაწილში, პლასტმასის ნაწილის ნაზად მოხსნით Philips– ის ხრახნიანი მძღოლით, რომელიც უფრო დიდია ვიდრე უკანა თვალის ხვრელები

ნაბიჯი 6: შეაერთეთ საერთო კათოდური LED ქინძისთავები ერთად…

გადაუგრიხეთ სამი 220 ოჰამიანი სამი ფეხის მეორე ბოლოები ერთად. მოჭრილი ჭარბი უკან, საკმარისი ერთი ქალი jumper კაბელი დამონტაჟებული.

ნაბიჯი 7: შეაჯამეთ სახის მახასიათებლები…

ამოიღეთ 7 პატჩიანი მავთულის ჯგუფი ძირითადი პატჩი საკაბელო ნაკრებიდან. აიღეთ ორი და გაჭერით შუაზე, შიშველი ბირთვი ბოლოებში და გადააბრუნეთ ერთად. აიღეთ კიდევ ორი მავთული და ამოიღეთ ქალი კონექტორები ზუსტად ბოლოს. გაანადგურე ბირთვი და დაუკავშირე თითო გადახვეულ წყვილს. გამოიყენეთ იზოლაციის ფირზე კავშირების უზრუნველსაყოფად. შეაერთეთ მავთულები, ერთი წყვილი შექმენით საერთო მწვანე, ერთი წყვილი შექმენით საერთო წითელი და ერთი მავთული კომბინირებულ რეზისტენტებთან საერთო ნიადაგის შესაქმნელად.

რჩევები, რომლებიც ჩვენთან მუშაობდა:

თუ აღმოაჩენთ, რომ მდედრობითი კონექტორები არ არის მჭიდრო და ადვილად „იშლება“, გამოიყენეთ გრძელი ცხვირსახოცი, რომ LED ფეხის წვერი კუთხეში მიიყვანოთ, ეს უნდა იყოს დაცული კონექტორებში. მომდევნო ეტაპზე საკაბელო ჰალსტუხი ასევე დაგეხმარებათ

ნაბიჯი 8: დააფიქსირეთ საყრდენი სამაგრი…

გამოიყენეთ საკაბელო ჰალსტუხი თვალისა და პირის LED სადენების დასაფიქსირებლად, მაქსიმალურად მაქსიმალური და თანაბარი სიგრძის უზრუნველსაყოფად.

ნაბიჯი 9: დააფიქსირეთ სპიკერი თავის მარჯვენა მხარეს…

სპიკერი, რომელსაც ჩვენ აქ ვაჩვენებთ, საჭიროებდა შედუღებას. ზოგიერთ დინამიკს ექნება „ყურის წარწერები“ან „წარწერები ხვრელებით“. გარდა ამისა, შეგიძლიათ შეიძინოთ დინამიკები უკვე მიმაგრებული მავთულხლართებით.

ნაბიჯი 10: მიამაგრეთ თავი და მიამაგრეთ თვალები, პირი და სპიკერი…

დარწმუნდით, რომ servo motor spindle არის ორიენტირებული თავზე მიმაგრებამდე, მიჰყევით pin რუკას დინამიკისა და LED- ების დასაკავშირებლად.

რჩევები, რომლებიც ჩვენთან მუშაობდა:

ჩვენ გამოვიყენეთ სათადარიგო სერვო მკლავი spindle– ზე დასაყენებლად, ნაზად მივმართეთ თითოეულ უკიდურესს საზომი და დავადგინეთ ცენტრალური წერტილი. ეს არ უნდა იყოს ზუსტი, რადგან თქვენ შეგიძლიათ დააყენოთ ოფსეტური დრაივერის პროგრამული უზრუნველყოფა ცენტრის პოზიციის გასაზომად

ნაბიჯი 11: მიამაგრეთ იარაღი…

გაააქტიურეთ servo spindle უკან სანამ არ მიაღწევს თავის ბოლომდე, შემდეგ მიამაგრეთ იარაღი ორი 4 მმ ხრახნის გამოყენებით. მაგნიტური ხრახნიანი თავი გაადვილებს ხრახნების მართვას მკლავის ძვალზე.

რჩევები, რომლებიც ჩვენთან მუშაობდა:

ჩვენ ზოგადად ვაფიქსირებთ მკლავებს ისე, რომ ისინი ვერტიკალურად აიწიონ ზემოთ '' უკიდურესობაში ''

ნაბიჯი 12: აშენება დასრულებულია

ახლა დაბრუნდით შემოქმედებითი რობოტიქსის საგანმანათლებლო პლატფორმის 30 -ე საფეხურზე სასწავლო.