OpenLH: ღია თხევადი დამუშავების სისტემა ბიოლოგიასთან შემოქმედებითი ექსპერიმენტისთვის: 9 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

ჩვენ ვამაყობთ, რომ წარმოვადგენთ ამ ნამუშევარს მატერიალური, ჩაშენებული და განსახიერებული ურთიერთქმედების საერთაშორისო კონფერენციაზე (TEI 2019). ტემპი, არიზონა, აშშ | 17-20 მარტი.

ყველა ასამბლეის ფაილი და გზამკვლევი აქ არის შესაძლებელი. უახლესი კოდის ვერსია ხელმისაწვდომია GitHub– ზე

შენობა/აშენება? მოგვწერეთ [email protected]! ჩვენ გვსურს ვიცოდეთ, მხარი დავუჭიროთ და თუნდაც გამოვაქვეყნოთ თქვენი ნამუშევარი ჩვენს ვებგვერდზე.

რატომ ავაშენეთ ეს?

თხევადი დამუშავების რობოტები არიან რობოტები, რომლებსაც შეუძლიათ სითხეების გადატანა მაღალი სიზუსტით, რაც საშუალებას აძლევს ჩაატაროს მაღალი გამტარუნარიანობის ექსპერიმენტები, როგორიცაა ფართომასშტაბიანი სკრინინგი, ბიო ბეჭდვა და სხვადასხვა პროტოკოლის მოლეკულურ მიკრობიოლოგიაში ადამიანის ხელის გარეშე, თხევადი დამუშავების პლატფორმების უმეტესობა შემოიფარგლება სტანდარტული პროტოკოლებით.

OpenLH ემყარება ღია კოდის რობოტულ მკლავს (uArm Swift Pro) და შემოქმედებითი ძიების საშუალებას იძლევა. ზუსტი რობოტული იარაღის ღირებულების შემცირებით ჩვენ გვინდოდა შევქმნათ თხევადი გადასატანი რობოტი, რომლის აწყობა ადვილი იქნება, დამზადებული არსებული კომპონენტებით, იქნება ისეთივე ზუსტი, როგორც ოქროს სტანდარტი და ეღირება დაახლოებით 1000 $. გარდა ამისა, OpenLH არის გაფართოებადი, რაც იმას ნიშნავს, რომ შეიძლება დაემატოს უფრო მეტი ფუნქცია, როგორიცაა კამერა სურათის ანალიზისთვის და რეალურ დროში გადაწყვეტილების მიღებისათვის ან ხელის დაყენება წრფივი გამტარებლისთვის უფრო ფართო დიაპაზონში. ხელის გასაკონტროლებლად ჩვენ გავაკეთეთ მარტივი ბლოკირებული ინტერფეისი და სურათი ინტერფეისის ბლოკის დასაბეჭდად ბიო ბეჭდვისთვის.

ჩვენ გვინდოდა შეგვექმნა ისეთი ინსტრუმენტი, რომელსაც გამოიყენებდნენ სტუდენტები, ბიოხელოვანები, ბიოჰაკერები და საზოგადოების ბიოლოგიის ლაბორატორიები მთელს მსოფლიოში.

ჩვენ ვიმედოვნებთ, რომ უფრო მეტი ინოვაცია შეიძლება გამოჩნდეს OpenLH– ის გამოყენებით დაბალი რესურსების პარამეტრებში.

ნაბიჯი 1: მასალები

www.capp.dk/product/ecopipette-single-chann…

store.ufactory.cc/collections/frontpage/pr…

openbuildspartstore.com/c-beam-linear-actu…

openbuildspartstore.com/nema-17-stepper-mo…

www.masterflex.com/i/masterflex-l-s-platin…

ნაბიჯი 2: OpenLH– ს აქვს 3 ძირითადი ნაწილი

1. პიპეტირების ბოლო ეფექტიანი.

2. uArm Swift Pro ბაზა

3. წრფივი ამძრავით მომუშავე შპრიცის ტუმბო.

* uArm Swift Pro ასევე შეიძლება გამოყენებულ იქნას როგორც ლაზერული გრავიურა, 3D პრინტერი და სხვა, როგორც აქ ჩანს

ნაბიჯი 3: როგორ ავაშენოთ საბოლოო ეფექტი

1. დაიშალეთ ძველი პიპეტი და შეინახეთ მხოლოდ მთავარი ლილვი.

ჩვენ გამოვიყენეთ CAPP ეკოპიპეტი, რადგან მას აქვს ალუმინის ლილვი და "O რგოლები", რაც მას ჰაერში მჭიდროდ აქცევს. (A-C)

სხვა პიპეტებმა შეიძლება იმუშაონ.

2. 3D ბეჭდვა ნაწილების გამოყენებით PLA და აწყობა (1-6)

ნაბიჯი 4: შპრიცის ტუმბოს დამზადება

1. გამოიყენეთ წრფივი გამტარებელი Open Builds.

2. შეაერთეთ 3D დაბეჭდილი PLA გადამყვანები.

3. ჩადეთ 1 მლ შპრიცი.

4. დააკავშირეთ შპრიცი ბოლო ეფექტორთან მოქნილი მილით.

ნაბიჯი 5: დაყენება

დაიცავით ყველა ნაწილი სამუშაოს განსაზღვრულ ადგილზე

თქვენ შეგიძლიათ დააკავშიროთ uArm პირდაპირ თქვენს სკამთან ან თქვენს ბიოლოგიურ გამწოვთან.

დააინსტალირეთ პითონი და ბლოკირებული ინტერფეისები:

პითონის ინტერფეისი #### როგორ გამოვიყენოთ პითონის ინტერფეისი? 0. დარწმუნდით, რომ გააკეთეთ `pip install -r requierments.txt` დაწყებამდე 1. თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ბიბლიოთეკა pyuf- ში, არის ჩვენი მოდიფიკაცია uArm ბიბლიოთეკის 1.0 ვერსიისთვის. 2. მაგალითებისათვის შეგიძლიათ ნახოთ რამდენიმე სკრიპტი ** სკრიპტების ** საქაღალდეში. #### როგორ გამოვიყენოთ ბეჭდვის მაგალითი? 1. მიიღეთ მაგალითი **.-p.webp

### ბლოკირებული ინტერფეისი 1. დარწმუნდით, რომ დაწყებამდე გააკეთეთ `pip install -r requierments.txt`. 2. გაუშვით `python app.py` ეს გახსნის ვებ სერვერს, რომელიც აჩვენებს ბლოკირებულად 3. სხვა კონსოლში გაუშვით` python listener.py`, რომელიც მიიღებს რობოტზე გაგზავნის ბრძანებებს. 4. ახლა თქვენ შეგიძლიათ ბლოკურად გამოიყენოთ ბმულიდან, რომელიც ნაჩვენებია `python app.py` გაშვების შემდეგ

ნაბიჯი 6: პროგრამა Arm Blockly

სერიული განზავება ხდება თხევადი დამმუშავებლების მიერ და ზოგავს დროს და ძალისხმევას მათი ადამიანური ოპერატორებისთვის.

მარტივი მარყუჟის გამოყენებით სხვადასხვა XYZ კოორდინატებიდან გადასატანად და E ცვლადით სითხეების გადასატანად მარტივი თხევადი დამუშავების ექსპერიმენტი შეიძლება დაპროგრამდეს და შესრულდეს OpenLH– ის მიერ.

ნაბიჯი 7: დაბეჭდეთ მიკროორგანიზმები სურათებით ბლოკის დასაბეჭდად

ბლოკის დასაბეჭდად ბიტის გამოყენებით შეგიძლიათ ატვირთოთ სურათი და დაბეჭდოთ OpenLH.

განსაზღვრეთ ამოსავალი წერტილი, წვერის ადგილმდებარეობა, ბიო-მელნის მდებარეობა და დეპონირების წერტილი.

ნაბიჯი 8: ეფექტური თხევადი დამუშავება

OpenLH არის საოცრად ზუსტი და აქვს საშუალო ცდომილება 0.15 მიკროლიტრი.

ნაბიჯი 9: ზოგიერთი მომავალი აზრი

1. ჩვენ ვიმედოვნებთ, რომ ბევრი ადამიანი გამოიყენებს ჩვენს ინსტრუმენტს და ჩაატარებს ექსპერიმენტებს, რომლებიც სხვანაირად არ შეეძლოთ.

ასე რომ, თუ თქვენ იყენებთ ჩვენს სისტემას, გთხოვთ გამოაგზავნოთ თქვენი შედეგები [email protected]

2. ჩვენ ვამატებთ OpenMV კამერას კოლონიის ჭკვიანი კრეფისათვის.

3. ჩვენ ასევე ვიკვლევთ UV დამატებას პოლიმერების ჯვარედინი კავშირისთვის.

4. ჩვენ ვთავაზობთ გაფართოების მიღწევას სლაიდერით, როგორც ეს აღწერილია

გარდა ამისა, uArm გაფართოვებულია მრავალი სხვა სენსორით, რაც შეიძლება სასარგებლო იყოს, თუ თქვენ გაქვთ იდეები, შეგვატყობინეთ!

იმედია მოგეწონათ ჩვენი პირველი სასწავლო ინსტრუქცია!

მედია ინოვაციების ლაბორატორიის (miLAB) გუნდი.

”მე ვუშვებ შეცდომებს, როდესაც ვიზრდები. Მე არ ვარ იდეალური; მე რობოტი არ ვარ.” - Ჯასტინ ბიბერი