რობოტი - ჰოკეი დე მესა: 30 ნაბიჯი

2025 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-23 14:50

გაგრძელება უმეტესი ნაწილია, რომელიც მხარს უჭერს არმიას და რობოტს, რომელიც თამაშობს ჰოკეის დე მესაში.

Ნაბიჯი 1:

Medir las dimensiones de la mesa para poner basarse en estas medidas al hacer las piezas.

ნაბიჯი 2:

გაეცანით 3D სურათს:

• Imprimir 6 Polea sin dientes
• Imprimir 2 623 PULLEY
• Imprimir 2 სტაფილო
• Imprimir 1 დისკო
• Imprimir 1 soporte motor izquierdo
• Imprimir 1 soporte ძრავა
• Imprimir 1 soporte izquierdo
• Imprimir 1 soporte izquierdo
• Imprimir 1 soporte alto cámara (quitar material excedente de las impresiones)

Comprar los siguientes tornillos, tuercas, tubos y baleros:

• 2 ტორნილო M3 de 40 მმ
• 2 ტორნილო M3 დე 10 მმ
• 6 ტორნილო M3 de 6 მმ
• 4 ტორნილო M3 de 20 მმ
• 14 tuercas M3
• 6 tuercas de seguridad M3
• 12 ბალერო 623
• 6 baleros lineales LM8UU
• 2 ალუმინის 8 მმ დიამეტრის 500 მმ
• 2 ტუბი ალუმინის 8 მმ დიამეტრი 450 მმ
• 6 პიჯა M3 25 მმ

ნაბიჯი 3:

Usar dos poleas sin dientes, 4 baleros 623, 2 tornillos M3 de 40mm y 4 tuercas M3 para ensamblar dos veces como se muestra en la imagen.

Hacer lo mismo con las demás poleas sin dientes pero con tornillos M3 de 20mm (4 tornillos M3 de 20 mm, 8 tuercas M3, 4 poleas sin dientes y 8 baleros 623).

ნაბიჯი 4:

En las dos piezas de carros colocar las poleas con los tornillos de 20 mm y atornillar las tuercas de seguridad en el espacio señalado (4 tuercas de seguridad M3).

ნაბიჯი 5:

Colocar en el soporte derecho y en el izquierdo las poleas con tornillos de 40mm como se muestra en la imagen (2 tuercas de seguridad M3).

ნაბიჯი 6:

Colocar 2 baleros lineales LM8UU en cada carro (4 baleros lineales LM8UU).

ნაბიჯი 7:

Colocar 2 baleros lineales en el disco.

ნაბიჯი 8:

Colocar las tuercas en el disco donde señala la imagen.

ნაბიჯი 9:

Colocar las 2 guías de 500 mm por los baleros que estan el el carro para después insertar las guías en los carros para conectarlos.

ნაბიჯი 10:

Colocar las 2 guías de 450 mm por los baleros de los carros y después insertar la guía con los soportes respectivos.

ნაბიჯი 11:

Colocar todo en posición para marcar los hoyos para los tornillos de los soportes. Quitar la estructura para poder taladrar con una broca de 3 mm o menor (es necesaria ya que la madera de la mesa es muy gruesa)

ნაბიჯი 12:

Colocar la estructura y atornillar con pijas de 25 mm M3 en los agujerosrespondientes.

ნაბიჯი 13:

Colocar las poleas a los motores paso y después atornillar los motores a sus respectivos soportes.

ნაბიჯი 14:

Colocar un extremo de la banda en el carro. Realizar el recorrido de la banda hasta volver a llegar al disco. Tensar y apretar.

ნაბიჯი 15:

Cortar el perfil de aluminio a las medidas que se acomoden el enfoque de la cámara, Sugariendo la siguiente estructura para crear la base de la cámara.

ნაბიჯი 16:

Colocar "soporte alto cámara" al final de la base y después colocar la cámara.

ნაბიჯი 17:

Con madera, hacer una base entre las patas para colocar el sistema electrónico. Se atornilla con pijas de 2 pulgadas atravesando las patas.

ნაბიჯი 18:

Cortar las piezas de acrílico que forman parte del gabinete del sistema eléctrico.

ნაბიჯი 19:

Montar el switch y el porta fusible en los orificios designados. Soldar ambos კომპონენტები შედიან საკაბელო და ტერმინალების დამამთავრებელ ტერმინალში.

ნაბიჯი 20:

Asegurar el Arduino UNO en la base de madera con cuatro tornillos M3.

ნაბიჯი 21:

Colocar los módulos A4988 en el CNC Shield. Además de esto, colocar los jumpers hembra-hembra en los pines contiguos al espacio del módulo.

ნაბიჯი 22:

Montar el CNC Shield sobre el Arduino UNO.

ნაბიჯი 23:

Montar y asegurar la tapa frontal del gabinete al soporte de madera.

ნაბიჯი 24:

Conectar los cables de alimentación del Shield.

ნაბიჯი 25:

Montar y conectar las baterías que alimentarán al Arduino.

ნაბიჯი 26:

Terminal de montar las placas para cerrar el gabinete.

ნაბიჯი 27:

Montar la base de madera en las patas de la mesa.

ნაბიჯი 28:

Conectar los მოტორსი.

ნაბიჯი 29:

Acomodar los cables para evitar que cuelguen.