VEX ზვიგენის რობოტი (არ ცურავს წყალში): 5 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

ეს პროექტი განახორციელეს ჯოშ ვუდვორტმა, გრიგორი ამბერესმა და სტივენ ფრანკევიჩმა. ჩვენი მიზანი იყო თევზის ასლის შექმნა და კუდის გადაადგილების ძრავის დაპროგრამება. ჩვენი დიზაინი არ არის წყალქვეშა, ასე რომ ნუ ააშენებთ მას და ველით რომ ის წყალქვეშ იმუშავებს. ჩვენ ავაშენეთ იგი მხოლოდ იმის დემონსტრირების მიზნით, თუ როგორ გამოიყურება თევზი, რომელიც ცურავს წყალზე. პროექტი ნამდვილად გვეხმარება პროგრამირების ცოდნაში და მისი გამოყენება შეიძლება ვინმემ, ვისაც ასევე სურს პროგრამირების მცდელობა, ან თუ ვინმეს სურს საცურაო თევზის დუმილი.

ნაბიჯი 1: საჭირო მასალები

ამ პროექტისთვის დაგჭირდებათ ქვემოთ ჩამოთვლილი ყველა ქვემოთ ჩამოთვლილი რამ

-1 სქელი სტიროფოლა (ნებისმიერი ტიპი და ფერი კარგია)

-1 კონტეინერი ან ქილა

-1 VEX EDR ქერქი

-1 VEX EDR Cortex 7.2 ვოლტიანი ბატარეა

-1 3 მავთულის სერვო ძრავა

-1 VEX ძრავის ლილვი (2 ინჩზე გრძელი)

-2 VEX შახტის საყელო

-1 VEX EDR Cortex კომპიუტერის კაბელი

ინსტრუმენტები

-Robot C პროგრამირების პროგრამული უზრუნველყოფა

-საპარსი დანა ან ყუთის საჭრელი

-ფენოქაფის საჭრელი

-ქაღალდი ან ფაილი

-მარკერები

-ცხელი წებოს იარაღი

ნაბიჯი 2: ზვიგენის ამოჭრა

"დატვირთვა =" ზარმაცი"

მას შემდეგ, რაც თქვენი ქერქი დაშიფრულია, ის დაუყოვნებლივ დაიწყებს 3 მავთულის სერვო მოტორს გვერდით გადაადგილებას, ისევე როგორც თევზი ცურავს. თუ ის ამას არ აკეთებს, დარწმუნდით, რომ ყველაფერი სწორად არის დაკავშირებული, შეამოწმეთ ბატარეის დატენვა, ან შეამოწმეთ შემთხვევით შეაერთეთ თუ არა 3-Wire Servo Motor არასწორ პორტში Cortex– ზე. ჩვენ გადავწყვიტეთ, რომ ჩვენი თევზი მეგობარი დავარქვათ Fish-Bot 3000, მაგრამ თქვენ შეგიძლიათ დაასახელოთ ის რაც გინდათ და არ გჭირდებათ სახელის დაწერა. ჩვენ უბრალოდ დავწერეთ იქ დეკორაციისთვის. არ დატოვოთ ბატარეა თევზის გათიშვისთანავე, რადგან ის დაიწვება და შესაძლოა გაგიფუჭდეთ. დაიმახსოვრეთ, რობოტი თევზის ეს დიზაინი არ უნდა იყოს წყალში ჩაძირული, ასე რომ არ ჩადოთ იგი წყალში, რადგან ის გატეხავს ყველაფერს, რაც მასზეა. თუ თქვენ გაქვთ რაიმე შეკითხვა, დატოვეთ კომენტარი ქვემოთ და ჩვენ შევეცდებით ვუპასუხოთ მათ ჩვენი შესაძლებლობების მაქსიმალურად.