Bicopter / Dualcopter: 4 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

ორმაგი აპარატი

პლაივუდის კონსტრუქცია ჩვეულებრივი A2212 ჯაგრისის ძრავებისა და Hobby Power 30A ESC– ის გამოყენებით 1045 პროპელერით. სერვო არის მაღალი სიჩქარის ლითონის გადაცემათა კოლოფი სტანდარტული ზომის სერვო. და ბოლოს ფრენის კონტროლის დაფა არის მარტივი KK2.1.5 დაფა.

ნაბიჯი 1: დიზაინი და მშენებლობა

ამ მოდელის კონსტრუქცია ძირითადად დაფარულია

სამკუთხედის აშენება. იგი იყენებს იმავე სერვოს მკლავს, როგორც ტრიკოპტერი, მაგრამ იყენებს ორ მათგანს სპეციალურ ტყუპის ცენტრში.

ვიდეო გვიჩვენებს კიდევ რამდენიმე დეტალს მკლავის კონსტრუქციის შესახებ, მაგრამ ეს არის ძალიან მარტივი აღნაგობა. სახიფათო იყო ამ საქმის გაფრენა!

მაგრამ დავიწყოთ მშენებლობით. როგორც ჩემი ნაგებობების უმეტესობა მე ვქმნი უფასო cad პროგრამით, რომელიც მუშაობს ჩემს ჟოლოს პიზე, შემდეგ ვინახავ ნახატებს როგორც pdf და ვბეჭდავ 100%-იანი მასშტაბის გამოყენებით. შემდეგ მე ვამაგრებ გეგმებს 3 მმ პლაივუდზე და ვაორმაგებ ყველა ნაწილს. ისევ და ისევ ეს მოდელი ადვილად ჯდება პლაივუდის ნაჭერზე 300 მმ 600 მმ.

მას შემდეგ, რაც ყველა ბიტი ამოიჭრება, გაასუფთავეთ კიდეები და შეაერთეთ ყველა ბიტი ერთმანეთთან, მაგრამ ტრიკოპტერის მსგავსად ნუ ჩასვამთ ხელებს კერაში. (ძირითადად იმიტომ, რომ მე არ ვიყავი დარწმუნებული, რომ ეს იმუშავებდა, ასე რომ მინდოდა იარაღი გამომეყენებინა ჩემი ტრიკოპტერის სათადარიგო ნაწილებად) მას შემდეგ, რაც ყველა ბიტი ერთმანეთზე იქნება დამაგრებული, შეგიძლიათ დაამატოთ სერვისები და დააკავშიროთ სიჩქარის კონტროლერები და დაამატოთ ფრენის კონტროლის დაფა. როგორც ვიდეოში ხედავთ, ჩემი პირველი მცდელობა ამ აპარატის ფრენისას არ გამოვიდა კარგად! მე გავძელი 3 საღამო და უმეტეს შაბათი, სანამ საბოლოოდ მივიღებდი, რომ წონა არასწორი იყო.

სწრაფი რედიზაინის შემდეგ დავამატე ბატარეის ვერტიკალური დამჭერი და ახლა მანქანამ შეძლო ფრენა და კონტროლირებადი! ეს დამატებითი ბიტი ნაჩვენებია მე –4 და მე –5 PDF– ებში. ეს არეულობას ათავსებს პლაივუდის ერთ ფურცელზე 300 -ით 600 მმ -ით, მაგრამ თუ დრო გამომიჩნდება, ვნახავ შევძლებ თუ არა მის მორგებას.

ნაბიჯი 2: ელექტრონიკა

გაყვანილობაზე ნამდვილად არაფერია გასაკვირი. ძრავები პირდაპირ ESC– ზე გადაიყვანეს. და დენის კაბელები გახანგრძლივდა და ერთმანეთთან შეიკრიბა ბატარეის კონექტორში.

უკანა ძრავა ESC (უფრო შეცდომით) უკავშირდება 1 არხს და წინა ძრავა ESC უკავშირდება არხს 2. უკანა სერვო არის არხი 3 და წინა არხი 4.

ნაბიჯი 3: ფრენის კონტროლერის დაყენება. KK2.1.5

ამ მანქანით ფრენა შესაძლებელია ორი გზით. პირველი არის ორივე პროპელერით წინ. ეს არის სტანდარტული ორმაგი კოპტერის კონფიგურაცია. დავიწყე ამ განლაგებით და მყისიერად აღმოვაჩინე, რომ უნდა შემეტანა ცვლილებები, პირველ რიგში სერვო ოფსეტში, რომელიც უნდა ყოფილიყო 50 და შემდეგ საჭე უნდა გადაბრუნებულიყო ორივე ორ სერვო არხზე. ან თუ გნებავთ, შეგიძლიათ ჩინუკის მსგავსად იფრინოთ ერთი პროპელერით მეორის წინ. ამ ცვლილების განსახორციელებლად მომიწია საბრძოლო კონტროლერის 90 გრადუსით გადატანა და მიქსერის პარამეტრების შეცვლა. ტესტირებისას მე სწრაფად აღმოვაჩინე, რომ ძრავები კარგადაა და ფრენის კონტროლერს შეეძლო ძრავების გაკონტროლება, რათა შეცვლილიყო მიმართულებით. თუმცა სერვოები არ მუშაობდნენ კარგად და ამის გამო მომიწია PI არხების გამოყოფა, ასე რომ ეილი და ელევი დამოუკიდებლად მორგდნენ. ეს აშკარა იყო მას შემდეგ, რაც ერთი მიმართულებით ძრავები იცვლება, ხოლო მეორე ღერძზე ეს არის სერვოები, ასე რომ ნამდვილად უაზრო იყო მათი დაყენება PI პარამეტრებში იმავე მნიშვნელობებზე. მერე სად? მე ვფიქრობ, რომ მე გადავხედავ ჩემს ერთ -ერთ ადრეულ ორმხრივ დიზაინს, მაგრამ წონის უმეტეს ნაწილს გადავიტან ქვედა ნაწილში, რაც ნიშნავს სერვოების გადატანას ფსკერზე და ესკ -ს და სხვას რისი დაკლებაც შემიძლია! შეხედულებისამებრ, მე ვფიქრობ, რომ ორმხრივი თვითმფრინავი/ორმხრივი თვითმფრინავი ერთ -ერთი ყველაზე ნაკლებად სასურველი მოდელია პროპელერების ქვემოთ საჭირო წონის ქანქარის ეფექტის გამო და ამ მანქანების დამზადება სახალისოა და კიდევ უფრო მომგებიანი მათი გაფრენა არამგონია ღირს უკვე დევნა! პარამეტრები გაფრინდა როგორც ჩინუკი. რეჟიმის პარამეტრები თვითგამორკვევის დონე: ყოველთვის დააკავშირეთ როლი: არა PI პარამეტრები

როლი (აილერონი)	P მოგება: 80	P ლიმიტი: 100	მე მოვიგე: 50	მე ვზღუდავ: 80
მოედანი (ლიფტი)	P მოგება: 48	P ლიმიტი: 100	მე ვიღებ: 8	მე ვზღუდავ: 80
YAW (საჭე)	P მოგება: 30	P ლიმიტი: 95	მე ვიღებ: 2	მე ვზღუდავ: 2

მიქსერის რედაქტორი

არხი 1 (უკანა ძრავა ESC)	სალათი: 100	აილერონი: 0	ლიფტი: -100	საჭე: 0	ოფსეტური: 0	ტიპი: ESC	შეფასება: მაღალი
არხი 2 (წინა ძრავა ESC)	სალათი: 100	აილერონი: 0	ლიფტი: 100	საჭე: 0	ოფსეტური: 0	ტიპი: ESC	შეფასება: მაღალი
არხი 3 (უკანა სერვისი)	სალათი: 0	აილერონი: 50	ლიფტი: 0	საჭე: -100	ოფსეტური: 50	ტიპი: სერვო	შეფასება: დაბალი
არხი 4 (წინა სერვო)	სალათი: 0	აილერონი: -50	ლიფტი: 0	საჭე: -100	ოფსეტური: 50	ტიპი: სერვო	შეფასება: დაბალი

ნაბიჯი 4: გეგმები

მე დავამატე გეგმის 5 PDF. შეიძლება დაგჭირდეს თამაში?