სამრეწველო გაყვანილობის ტექნიკა FTC რობოტებისთვის - მეთოდები და რჩევები: 4 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

ბევრი FTC გუნდი ეყრდნობა გაყვანილობის ძირითად ტექნიკას და ინსტრუმენტებს, რათა შეიქმნას ელექტრონიკა მათი რობოტებისთვის. თუმცა, ეს ძირითადი მეთოდები და მასალები არ იქნება საკმარისი გაყვანილობის უფრო მოწინავე მოთხოვნებისთვის. იყენებს თუ არა თქვენი გუნდი უფრო მოწინავე სენსორულ მასივებს, მოითხოვს უკეთეს დაცვას რობოტის გაყვანილობისთვის, თუ გსურთ უფრო სამრეწველო და ელეგანტური გაყვანილობა, რომლის შენარჩუნება ადვილია, თქვენ დაგჭირდებათ სხვადასხვა რესურსი და უნარები სამუშაოსთვის. ეს ინსტრუქცია მიზნად ისახავს წარმოაჩინოს რა არის საჭირო სამრეწველო გაყვანილობისთვის, როგორ მოაწყოთ მოწინავე სენსორები, მოწინავე და პროფესიონალური მავთულხლართების ტექნიკა და როგორ შეგიძლიათ შეინარჩუნოთ თქვენი მავთულები უსაფრთხო და ორგანიზებული.

ნაბიჯი 1: სასარგებლო ინსტრუმენტები და მასალები

სანამ დაიწყებთ რობოტის გაყვანილობას ან განახორციელებთ ამ ინსტრუქციებში მითითებულ ტექნიკას, თქვენ დაგჭირდებათ სამუშაოსთვის საჭირო ინსტრუმენტები. ქვემოთ მოცემულია იმ ყველაფრის ჩამონათვალი, რასაც გუნდი იყენებს, როგორც ზემოთ მოცემულია სურათზე:

• შედუღების სადგური (სურათი 1).
• გამადიდებელი შუშის სადგამი (სურათი 2).
• Solder (სურათი 3).
• საყრდენები, საყრდენი (მათ შორის ნემსის ცხვირსახოცი) და მავთულის სტრიპტიზატორები (სურათი 4).
• მავთული (სურათი 5).
• მავთულის ბოლოები (სურათი 6).
• სითბოს იარაღი ან ფენი და სითბოს შემცირება (სურათი 7).
• ტერმინალური ჰაბები (ლიმიტის გადამრთველებისთვის) და გაყვანილობის ქინძისთავები (სურათი 8).
• სამაგრები და საცვლების სამაგრები და გარსები (სურათები 9 და 10).
• შეზღუდეთ კონცენტრატორები (სურათი 11).
• უსაფრთხოების სათვალე (სურათი 12).

ნაბიჯი 2: გაფართოებული სენსორების გაყვანილობა

სენსორები, როგორიცაა შეზღუდული გადამრთველები და ფერის სენსორები, მცირე ზომის გამო მგრძნობიარეა მავთულისთვის, ამიტომ განსაკუთრებული სიფრთხილეა საჭირო ამის გაკეთებისას. ქვემოთ მოცემულია რჩევების ჩამონათვალი ასეთი პროცედურების ჩასატარებლად:

• დაიწყეთ სქემატური შედგენით (სურათი 1). გაყვანილობის გეგმის ქონა მნიშვნელოვანია ისე, რომ პროცესის დაწყებისას გქონდეთ მუშაობის სახელმძღვანელო. Autodesk Eagle არის უფასო პროგრამა სტუდენტებისთვის სქემატური პროგრამული უზრუნველყოფისთვის და არის ის, რასაც ჩვენი გუნდი იყენებს, მაგრამ ხელით ხატვის სქემა ასევე შეიძლება იყოს კარგი ვარიანტი; იდეალურ შემთხვევაში, კარგი იდეაა სქემის ძირითადი ნაკადის ესკიზირება და შემდეგ პროგრამის გამოყენებით მისი საბოლოო, სუფთა ვერსიის შექმნა.
• გამოიყენეთ სითბოს შემცირება, ყოველთვის (სურათები 2 და 3). ამ ტიპის სენსორების დელიკატური ხასიათის გამო, მავთულის დაცვა აუცილებელია (ამის შესახებ მე –4 ნაბიჯში). დარწმუნდით, რომ დააყენეთ სითბოს შემცირება მავთულის შედუღებამდე.
• მაქსიმალურად მოერიდეთ მავთულის ბოლოების გაკეთებას. ეს პროცესი რთული და ადვილია მათთვის, ვინც არ არის დარწმუნებული რას აკეთებს. მიზნად ისახავს გამოიყენოთ წინასწარ დამზადებული ბოლოები.

• შეზღუდეთ გადართვის გაყვანილობის ტექნიკა - ეს სენსორები განსაკუთრებით რთულია მავთულხლართებით, ამიტომ მხედველობაში უნდა იქნას მიღებული შემდეგი რჩევები:

  • როდესაც შედუღდებით ლიმიტის გადამრთველთან ხვრელით ელექტრული კონექტორის მეშვეობით, ჩაასხით კაბელის ნახევარი, შემდეგ გამოიყენეთ პინსი მავთულის ორივე მხარის დასაკავშირებლად (სურათები 4 და 5).
  • თუ თქვენ აკავშირებთ რამდენიმე ლიმიტის კონცენტრატორს, გამოიყენეთ ტერმინალის ბლოკი მავთულის დასაჭერად - ეს საშუალებას მოგცემთ შეამოწმოთ ყველაფერი და შეცვალოთ საჭიროების შემთხვევაში, თუ თქვენი საწყისი გაყვანილობა არასწორია.

ნაბიჯი 3: NASA Splicing

ზოგიერთი სენსორისთვის, ძლიერი მავთულები აუცილებელია - მათ შეუძლიათ განიცადონ ბევრი სტრესი, მაგალითად, თუ სენსორი მოძრაობს და იჭიმება მავთული, ან მათ შეიძლება დასჭირდეთ შეჯახების გადარჩენა. იმის უზრუნველსაყოფად, რომ მავთულები ერთმანეთთან მჭიდროდ არის შეკრული, Lineman ან NASA splice არის მნიშვნელოვანი ტექნიკა.

ქვემოთ მოცემულია ნაბიჯ-ნაბიჯ სახელმძღვანელო NASA– ს შერწყმისთვის:

1. გადააბრუნეთ ორი კაბელი მთავრდება ერთად (სურათი 1).
2. გადაიტანეთ დარჩენილი ბოლოები მავთულხლართების გარშემო, რის შედეგადაც სამიდან ოთხამდე გახვევა ყოველგვარი ხარვეზის გარეშე (სურათი 2).
3. ნაკადის შედუღება შექმნილი სახსრის გასწვრივ (სურათი 3).

NASA– ს შერწყმის შესახებ მეტი ინფორმაციისთვის, გადადით აქ (სურათები ამოღებულია ამ ვებ – გვერდიდან).

ნაბიჯი 4: მავთულის დაცვა და კაბელების მართვა

პროცესის გავლისას მნიშვნელოვანია გახსოვდეთ თქვენი ელექტრონიკის დელიკატურობა და გაყვანილობა. თუ შეჯიბრის დროს გაყვანილობა გაწყდა, შეიძლება დაგიჯდეთ გამარჯვება და რთული სამუშაოების ჩატარება ჩვეული სამუშაო სივრცის გარეთ.

კაბელებს აქვთ მინიმალური მოსახვევის რადიუსი, ყველაზე მცირე რადიუსი შეიძლება მოხრილი იყოს და მნიშვნელოვანია, რომ ეს რადიუსი გაითვალისწინოთ გაყვანილობისას. საერთოდ, ამ მოსახვევის რადიუსი ექვსჯერ აღემატება მავთულის დიამეტრს. გამოიკვლიეთ თქვენი მავთული მისი მინიმალური მოსახვევის რადიუსის დასადგენად.

მავთულის გასაძლიერებლად და ელემენტებისგან დასაცავად, რეკომენდებულია სითბოს შემცირების მილების გამოყენება.

თქვენი გაყვანილობის პარამეტრების შენარჩუნების კიდევ ერთი მთავარი ასპექტია საკაბელო მენეჯმენტი. თქვენ უნდა დარწმუნდეთ, რომ თქვენი მავთულები მოწესრიგებულია და საფრთხისგან შორს არის ისე, რომ არ დაზიანდეს და უფრო ადვილი იყოს მისი შენარჩუნება. უფრო მეტიც, სუფთა მავთულის დაყენება გამოიყურება უფრო პროფესიონალურად და ინდუსტრიულად. თქვენს გაყვანილობას უნდა ჰქონდეს ცენტრალიზებული ნაკადი ენერგიის მთავარ კვანძში, რათა მათ ადვილად თვალყური ადევნონ და მიაღწიონ.

საკაბელო მენეჯმენტის სასარგებლო ინსტრუმენტები მოიცავს:

• სამაგრები და ჰალსტუხის სამაგრები კაბელების შეკრებისთვის.
• მავთულის გარსები და მილების გადასაფარებლები მავთულხლართების დასაცავად და მავთულხლართების შესანახად, რომლებიც ერთსა და იმავე ელექტრონიკაზე მიდიან.