იაფი IR სიახლოვის სენსორები Arduino რობოტებისთვის: 6 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

ეს ინფრაწითელი სიახლოვის სენსორები არის პატარა, ადვილად გასაკეთებელი და სუპერ იაფი! ისინი მშვენივრად მუშაობენ რობოტებზე, ხაზის მიმდევრობაზე, ზღვარზე ზრუნვისა და მინიმალური მანძილის აღქმაზე. ისინი ასევე ძალიან, ძალიან იაფია!

ნაბიჯი 1: ახსნა: როგორ მუშაობენ ისინი

თუ არ იცით, მოკლედ განვიხილავ როგორ მუშაობს ინფრაწითელი სენსორები. თუ თქვენ იცით, მოგერიდებათ გამოტოვოთ ეს ნაბიჯი.

ინფრაწითელი სიახლოვის სენსორებს აქვთ ორი კომპონენტი, გამცემი და მიმღები. ემისი ძირითადად არის პატარა შუქი, რომელიც გამოსცემს ინფრაწითელ სინათლის ტალღის სიგრძეს, რომელსაც ჩვენ ვერ ვხედავთ. მიმღებს შეუძლია, ამგვარად, ასახული სინათლის სიძლიერის გაზომვით, ჩვენ შეგვიძლია გითხრათ, არის თუ არა იქ რაღაც, გაზომოთ მცირე მანძილი და გითხრათ, ზედაპირი შავია თუ თეთრი.

ისინი უმეტეს შემთხვევაში მშვენივრად მუშაობენ, მაგრამ ზოგიერთ შემთხვევაში ჩამორჩებიან, მაგალითად, როდესაც ამრეკლ ზედაპირებთან მანძილი იგრძნობა, მაგალითად, შავი ქაღალდი.

ეს არის იგივე ძირითადი პრინციპი, როგორც ბევრი სიახლოვის სენსორი, თუმცა სხვადასხვა სენსორები იყენებენ სხვადასხვა ტიპის ენერგიის ტალღებს. ულტრაბგერითი სენსორები იყენებენ ხმას, LIDAR სენსორები იყენებენ ლაზერს და რადარი იყენებს რადიოტალღებს.

ნაბიჯი 2: მასალები: ნაწილები და ინსტრუმენტები

აქ მოცემულია ნაწილების და მასალების სია, რომლებიც დაგჭირდებათ:

(ნაწილების ბმულები იბეიზეა)

• TCRT5000L ინფრაწითელი სენსორები (ეს ბმული საკმარისია 10 სენსორისთვის)
• დუპონტი ქალიდან მდედრამდე ჯამპერის მავთულები (სულ 40 მავთული, უამრავი მავთული დარჩა დასრულების შემდეგ)

ინსტრუმენტები:

• შედუღების რკინა შესანიშნავი წვერით (7 $ რკინა, რაც მე რამდენიმე გამოვიყენე, ისინი ნამდვილად კარგად მუშაობენ)
• Solder (რკინას უკავშირდება რამდენიმე)
• შედუღების დროს სენსორების დასაკავებლად (მე ვიყენებ ნიღბის ლენტს, მაგრამ დამხმარე ხელები უკეთესად იმუშავებს)
• მავთულის საჭრელები/სტრიპტიზატორები

ნაწილების მთლიანი ღირებულებაა $ 2.22, და თქვენ გექნებათ საკმარისი 10 სენსორი, პლუს დარჩენილი მავთულები.

უნდა აღვნიშნო, რომ დაკავშირებულ ნაწილებზე გადაზიდვა ჩინეთიდან არის ეკონომიური, ასე რომ მათ სულ მცირე ერთი თვე დასჭირდება თქვენთან მისასვლელად. თქვენ შეგიძლიათ იპოვოთ აშშ - ს ჩამონათვალი სწრაფი გადაზიდვით, მაგრამ ისინი ცოტა უფრო ძვირი იქნება.

ნაბიჯი 3: მავთულები: გაჭრა, ზოლები, კალის

დავიწყოთ მავთულის მომზადება.

1. გამოყავით 3 მავთული თითოეული 2 სენსორისთვის, რომლის გაკეთებასაც აპირებთ
2. გაჭერით თქვენი მავთულები შუაზე
3. ამოიღეთ ბოლოებიდან დაახლოებით 5 მმ ან 1/4 "იზოლაცია
4. თუნუქის თქვენი soldering რკინის ერთად ცოტა solder, და კალის მავთული მთავრდება იჭერს მავთულები solder და გამოყენებით soldering რკინის თავზე.

შენიშვნა კალის დასაყენებლად: ის ბევრად უკეთესად მუშაობს, როდესაც უთოთი მიამაგრებთ მავთულხლართებს, შემდეგ კი მავთულხლართებს შედუღებამდე, რკინის საწინააღმდეგოდ კი. ეს უზრუნველყოფს, რომ სითბო სათანადოდ გადადის მავთულზე, რითაც უზრუნველყოფილია, რომ შედუღება მავთულხლართებში სწორად ჩადის.

ნაბიჯი 4: სენსორები: მოამზადეთ ლიდერი

ახლა ჩვენ ვიმუშავებთ სენსორების მომზადებაზე. თუ გსურთ, შეგიძლიათ დიდხანს დატოვოთ ლიდერი, მაგრამ ეს არ არის აუცილებელი.

1. გათიშეთ ტყვიები ისე, რომ პლასტმასის სენსორის სხეულიდან დაახლოებით 5 მმ ან 1/4 "გამოჩნდეს
2. მოხარეთ GND ტყვია ლურჯი IR LED– დან ისე, რომ ის შეეხოთ GND ტყვიას შავ მიმღების შუქდიოდზე.
3. დაიცავით სენსორები როგორმე, შემდეგ შეაერთეთ ორი GND ლიდერი ერთად.
4. ამ ეტაპზე, თქვენ შეგიძლიათ დაამატოთ მეტი შედუღება ჯერ კიდევ გამოვლენილ ლიდერებზე, რათა მოგვიანებით გაადვილდეს მავთულის შეერთება.

დარწმუნდით, რომ სწორად გაეცანით ორიენტაციას და ქინძისთავებს, წინააღმდეგ შემთხვევაში თქვენი სენსორი უბრალოდ არ იმუშავებს.

ნაბიჯი 5: მავთულები: შეაერთეთ ისინი

მოდით დავამატოთ რამდენიმე მავთული, ასე რომ ჩვენ შეგვიძლია დავაკავშიროთ ის პურის დაფაზე!

1. გამოყავით თქვენი მავთულის ბოლოები ისე, რომ თითოეული მავთულისთვის იყოს დაახლოებით 2.5CM ან 1 "თავისუფალი
2. დაიწყეთ მავთულის შედუღება სათითაოდ, თითოეულ ტყვიზე ერთ მხარეს. დამხმარე ხელი ამ ნაწილსაც გაუადვილებს, მაგრამ მე ძალიან იაფად ვიხდი ასეთ ფუფუნებებს.
3. დასრულების შემდეგ გადაატრიალეთ სენსორები და გააკეთეთ მეორე მხარე.

შენიშვნა: ვინაიდან დუპონტის მავთულები შემთხვევით შეღებილია, ადვილი არ არის ფერადი კონვენციის დაცვა, ამიტომ მე უბრალოდ გირჩევთ შეინარჩუნოთ ის თანმიმდევრულად სენსორულ წყვილებს შორის. მე ჩვეულებრივ ვცდილობ გავაკეთო ისინი თანმიმდევრობით, GND, Sense და შემდეგ +5V, ყველაზე მუქი ბოლო ფერი არის GND.