Სარჩევი:

იაფი დარტყმის სენსორები არდუინოს რობოტებისთვის: 4 ნაბიჯი (სურათებით)
იაფი დარტყმის სენსორები არდუინოს რობოტებისთვის: 4 ნაბიჯი (სურათებით)

ვიდეო: იაფი დარტყმის სენსორები არდუინოს რობოტებისთვის: 4 ნაბიჯი (სურათებით)

ვიდეო: იაფი დარტყმის სენსორები არდუინოს რობოტებისთვის: 4 ნაბიჯი (სურათებით)
ვიდეო: Lesson 47: Using K-Type MAX6675 as thermostat | Arduino Step By Step Course 2024, ნოემბერი
Anonim
იაფი დარტყმის სენსორები არდუინოს რობოტებისთვის
იაფი დარტყმის სენსორები არდუინოს რობოტებისთვის

გჭირდებათ იაფი, ადვილად მოპოვებული დარტყმის სენსორები თქვენი რობოტის ხელში ჩაგდებისათვის- ვგულისხმობ, არდუინოს პროექტს?

ეს მცირე სენსორები არის მარტივი გამოსაყენებელი, მარტივი დამზადება და საფულეზე (ცენტი 17 ცენტი!) და მშვენივრად მუშაობს დაბრკოლებების გამოვლენისთვის მიკროკონტროლერზე დაფუძნებულ რობოტებზე.

ნაბიჯი 1: მასალები: ნაწილები და ინსტრუმენტები

მასალები: ნაწილები და ინსტრუმენტები
მასალები: ნაწილები და ინსტრუმენტები

ნაწილები: (ბმულები eBay– ზე)

  • დარტყმის სენსორები (ტაქტილური კონცენტრატორები, 10 ც.)
  • DuPont ქალი მდედრობითი მავთულები (40 მავთული)

ინსტრუმენტები:

  • შედუღების რკინა (ეს არის 7 დოლარი ამაზონზე, მე გამოვიყენე ეს და ისინი საკმაოდ ლამაზია)
  • Solder (soldering რკინის მე დაუკავშირდა მოდის რამდენიმე)
  • მავთულის სტრიპტიზატორები და საჭრელები (ჩვეულებრივ ეს კომბინირებულია)

ზოგიერთი სხვა ნივთი, რაც სასიამოვნოა არის სამუშაო ადგილი, და ზოგიერთი ნიღაბი ლენტი ან რაიმე, რაც სენსორებს ატარებს. მთლიანი ღირებულება (ინსტრუმენტების ჩათვლით) არის 2.60. ცუდი არ არის 10 სენსორისთვის და 35 დამატებითი ჯუმბერის მავთულისთვის!

უნდა აღვნიშნო, რომ eBay ბმულები უფასოა ჩინეთიდან, რაც იმას ნიშნავს, რომ ისინი თქვენთან მიიღებენ დაახლოებით ერთ თვეში. თქვენ ასევე შეგიძლიათ ნახოთ აშშ - ს ჩამონათვალი, მაგრამ ისინი ცოტა უფრო ძვირი იქნება.

ნაბიჯი 2: მავთულები: გაჭრა, ზოლები და კალის

მავთულები: დაჭრილი, ზოლები და კალის
მავთულები: დაჭრილი, ზოლები და კალის
მავთულები: დაჭრილი, ზოლები და კალის
მავთულები: დაჭრილი, ზოლები და კალის
მავთულები: დაჭრილი, ზოლები და კალის
მავთულები: დაჭრილი, ზოლები და კალის
მავთულები: დაჭრილი, ზოლები და კალის
მავთულები: დაჭრილი, ზოლები და კალის

მას შემდეგ რაც მიიღებთ თქვენს მარაგს, მზად ხართ დაიწყოთ!

  1. გამოყავით 2 მავთული.
  2. იპოვეთ მავთულის ცენტრი, შემდეგ გაჭერით ისინი იქ.
  3. მავთულხლართების გამოყენებით, მოაშორეთ 5 მმ (დაახლოებით 1/8 ინჩი) იზოლაცია ბოლოებიდან.
  4. გადაახვიეთ მავთულის ძაფები თითოეულ მავთულზე ერთად, რათა დარჩეს მოწესრიგებული.
  5. თუნუქით თითოეული მავთული, შენახვისას იგი შედუღების თავზე, შემდეგ გამოიყენეთ თქვენი (დაკონსერვებული) გასაყიდი რკინა.

ნაბიჯი 3: შედუღების მავთულები:

შედუღების მავთულები
შედუღების მავთულები
შედუღების მავთულები
შედუღების მავთულები
შედუღების მავთულები
შედუღების მავთულები

შედუღება! ვაი!

  • დააფიქსირეთ მუწუკების სენსორები რაღაცნაირად, ისე რომ ისინი არ ირხევიან როცა ცდილობთ მათ შედუღებას.
  • ახლა, გამოყავით თქვენი მავთულის ბოლოები და მოხარეთ თითოეული მავთული ისე, რომ იგი 180 გრადუსი იყოს მისი მავთულისგან.
  • ჩადეთ მავთულები ორ კონექტორში, როგორც ნაჩვენებია. (თუ ბერკეტი მიმართულია მარჯვნივ, ორი მარცხენა კონექტორი)
  • შედუღეთ თითოეული მავთული.

როგორც ყოველთვის, დარწმუნდით, რომ კარგად გაასუფთავეთ წვერი და გამოყენებამდე გააპრიალეთ ცოტაოდენი შედუღებით. ეს არა მხოლოდ გახდის თქვენს წვერს უსასრულოდ უფრო დიდხანს, არამედ ხელს უწყობს სითბოს უფრო სწრაფად გადატანას სახსარში, რის შედეგადაც ხდება სუფთა, ადვილი სახსარი.

გირჩევთ: