იაფი გადაცემათა კოლოფი მცირე რობოტებისთვის: 5 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

გჭირდებათ პატარა, მძლავრი და იაფი ძრავები თქვენი უახლესი პატარა რობოტის პროექტისთვის?

მე აღმოვაჩინე ეს "N20" Gearmotors დაახლოებით ერთი წლის წინ, როდესაც ვმუშაობდი ჩემს ProtoBot პროექტზე. ისინი პატარა, ძლიერი და უხვად არიან ინტერნეტში არსებული მრავალი წყაროდან. თქვენ შეგიძლიათ მიიღოთ ისინი ძაბვისა და RPM- ის დიაპაზონში, და კიდევ რამდენიმე დოლარად, დარბაზის ეფექტის კოდირებით.

ნაბიჯი 1: მასალები: ნაწილები და ინსტრუმენტები

როდესაც მზად იქნებით, აქ არის ის, რაც დაგჭირდებათ.

ნაწილები:

• N20 Gear Motors - მე ვიყენებ 12V 300RPM– ს, 150 RPM– ზე 6V– ზე. (შენიშვნა: თუ თქვენ გჭირდებათ განსხვავებული მნიშვნელობები, ვიდრე ჩამონათვალში, უბრალოდ მოძებნეთ eBay "N20 სიჩქარის ძრავა", რასაც მოყვება თქვენი კონკრეტული მნიშვნელობები.)
• DuPont ქალი-მდე ქალი მხტუნავის მავთულები (40 მავთული თითო ლოტზე, 2 გამოყენებული 2 ძრავის ნაკრებში)

ინსტრუმენტები:

• გამაგრილებელი რკინა (ეს 7 დოლარიანი რკინა არის ის, რაც მე ადრე გამოვიყენე და მე ისინი მომწონს ბევრად უკეთესად, ვიდრე სხვა რკინა, რომელსაც გამოვიყენებ, გარდა ჩემი ლამაზი გამაგრების სადგურისა)
• Solder (მოყვება რკინა)
• მავთულის საჭრელი/სტრიპტიზატორები
• დამხმარე ხელები, ან რაღაცეები ნაწილების დასაჭერად - მე ვიყენებ ნიღბს და ქაფს, მაგრამ ხელების დახმარება უმეტეს შემთხვევაში უფრო ადვილი იქნებოდა

2 ძრავის მთლიანი ღირებულებაა $ 8.10, გადაზიდვის ჩათვლით. თუ ცოტა მეტი იყიდეთ, თქვით AliExpress– ზე, დარწმუნებული ვარ, რომ მათ იაფად იპოვით.

შენიშვნა: eBay– ის ჩამონათვალზე გადაზიდვა ხდება ჩინეთიდან, ასე რომ თქვენთან მისვლას დაახლოებით ერთი თვე დასჭირდება. თუ თქვენ გჭირდებათ ისინი გარკვეული თარიღისთვის, შეუკვეთეთ ორი თვის ვადაში, თუ ეს შესაძლებელია, რათა მიწოდებას დიდი დრო მისცეთ.

ნაბიჯი 2: მავთულები: გაჭრა, ზოლები, კალის

მას შემდეგ რაც დაივიწყებთ თქვენს ნაწილებს, ისინი გამოჩნდება თქვენს კარზე და სასიამოვნოდ გაგიკვირდებათ! მას შემდეგ რაც გადალახავთ, აი რა უნდა გააკეთოთ.

1. თითოეული 2 ძრავისთვის გამოყავით 2 მავთული.
2. გაჭერით მავთულები შუაზე (თუ არ გინდათ უფრო გრძელი)
3. ამოიღეთ ბოლოებიდან დაახლოებით 5 მმ ან 1/4 ინჩი იზოლაცია
4. ბოლოები ოდნავ გამოყავით, ასე რომ თითოეული მავთული ცალკეა, შემდეგ გადააბრუნეთ სპილენძის ძაფები ერთმანეთთან ისე, რომ არ დაიშალოს და ყველგან არ დაიხუროს (მათ უნდა მოერგოს ძრავების ლითონის ჩანართების ხვრელები)
5. მოათავსეთ თითოეული მავთული, გააფართოვეთ თქვენი რკინა, დაიჭირეთ მავთული თქვენს შედუღებაზე, შემდეგ წაისვით უთო.

ნაბიჯი 3: ქსელის შექმნა

Ჰაჰა! თქვენ გეგონათ, რომ უსაფრთხოდ იყავით, მაგრამ ცოტამ თუ იცის, რომ მე თქვენ მოატყუეთ, რომ წახვიდეთ ქსელის კონფერენციაზე! ეჰ, ვხუმრობ. "შედუღების მავთულები" უბრალოდ არ ჟღერდა საკმარისად მიმზიდველად.

1. მავთულის თითოეული ნაკრებისთვის, ბოლოები მოხარეთ 180 გრადუსით.
2. აიღეთ ძრავა და ჩადეთ თითოეული მავთულის ბოლო ორ ჩანართში არსებულ ორ ხვრელში.
3. დაიცავით ძრავები როგორმე. მე გამოვიყენე ნიღაბი ფირზე, რომ ქაფის ნაჭერი დამეჭირა, შემდეგ ძრავები ჩავამაგრე მასში, ჯერ შახტში.
4. შეაერთეთ სახსარი მავთულხლართებსა და საავტომობილო კავშირის ჩანართებს შორის.

ნაბიჯი 4: გააძლიერე სახსრები

ვინაიდან მე ვიყენებ ამ ძრავებს ბანაკებში, სადაც ბავშვები პატარა რობოტებს ქმნიან, მავთულხლართსა და გამწოვარ სახსარს სჭირდება გამაგრების მეთოდი, რათა არ მოხდეს მათი ადვილად დაშლა. თქვენ არ გჭირდებათ ამის გაკეთება, მაგრამ ეს მტკივნეულია ძველი ძრავისა და მავთულის ნაჭრების ამოღება ამ ძრავების პატარა ჩანართებიდან.

• გამოიყენეთ ცხელი წებოს იარაღი, რათა გააკეთოთ წებო თითოეული სახსრის გარშემო, საიზოლაციო ბოლოებსა და კავშირის ჩანართებს შორის.
• თუ თქვენ დაიკავებთ საქშენს მაქსიმალურად ახლოს და ცდილობთ წებო შეაერთოთ სახსრის გარშემო, ის უკეთესად იმუშავებს ვიდრე უბრალოდ დააწებებთ მას სახსარზე.