Egglift: ავტომატური LEGO კვერცხის ქვაბი: 7 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:21

LEGO მართლაც შესანიშნავია ყველა სახის რობოტის ასაშენებლად. მინდა წარმოგიდგინოთ Egglift. Egglift არის მოწყობილობა LEGO აგურისგან დამზადებული მოხარშული კვერცხების დასამზადებლად, რომელიც იკვებება და კონტროლდება LEGO Mindstorms– ით. აღიარება:

• Egglift– ის ორიგინალური იდეა ცნობილი ფრანგი გამომგონებლის როლან მორენოსგან არის.
• შავ-თეთრი ბორბლის შუქის სენსორი არის ბენჯამინ ერვინის ორიგინალური იდეა მის ბრწყინვალე წიგნში "შემოქმედებითი პროექტები ლეგოს გონებრივ შტორმებთან ერთად"
• მადლობა [https:// mailto: r.olivero_at_wanadoo.fr რიჩარდ '' ვობანს ''] დახმარებისა და რჩევებისთვის.
• LEGO არის LEGO ჯგუფის სავაჭრო ნიშანი. ეს დოკუმენტი არანაირად არ არის დამტკიცებული, დაფინანსებული ან უფლებამოსილი LEGO ჯგუფის მიერ.

ნაბიჯი 1: აღწერა:

Egglift ძირითადად შედგება ოთხი ელემენტისგან: 1. მეტალის პერფორირებული არა LEGO კალათა, სადაც კვერცხებს დებთ. კალათა, დამზადებული მეტალის მავთულისგან, საკმაოდ პატარაა და შეიძლება შეიცავდეს მაქსიმუმ 2 კვერცხს. 2. საწვიმარი, რომელიც შეიცავს ძრავას კალათის ზემოთ ან ქვემოთ ძაფის გავლით და ასევე სინათლის სენსორს კალათის პოზიციის დასადგენად. (წითელი ფერით) 3. LEGO RCX კალათის გასაშვებად მაწვნის გავლით და 180 წამიანი ტემპორიზაცია (რეგულირებადი). (ყვითელ-ნაცრისფერში) 4. დაბოლოს, LEGO სტრუქტურა, სადაც სამი ზემოხსენებული ელემენტი გადანერგილია. (ლურჯში)

ნაბიჯი 2: ოპერაციის ინსტრუქცია:

• შეავსეთ ტაფა წყლით და დადგით მზარეულის თავზე.
• მოათავსეთ კვერცხის ამწევი (თავისი კალათით მაღლა) ტაფაზე ზემოთ ისე, რომ როდესაც კალათა ქვევით მდგომარეობაშია, ის სრულად ჩადის ქვაბში.
• მოათავსეთ ერთი ან ორი კვერცხი კალათაში.
• ჩართეთ მზარეულის ზედა ნაწილი.
• დააჭირეთ RCX ღილაკს Run.

ეს ყველაფერი ადამიანის ოპერაციებისთვისაა: კვერცხუჯრედი ავტომატურად აღმოაჩენს, როდის მიაღწევს წყალი დუღილის წერტილს. შემდეგ კალათა ავტომატურად იშლება, სანამ ის სრულად არ ჩაეფლო მდუღარე წყალში. სამი წუთის შემდეგ, კალათა ავტომატურად იწევს მაღლა და მაღვიძარას რეკავს, რომელიც გაფრთხილებთ, რომ მოხარშული კვერცხი მზად არის. უბრალოდ აიღეთ ისინი და ისიამოვნეთ!

ნაბიჯი 3: კალათის პოზიციის დადგენა:

საიმედო სამზარეულოს სისტემის მისაღებად, შედარებით მნიშვნელოვანია კალათის ქვედა (და არანაკლებ მნიშვნელოვანი ზედა) პოზიცია იყოს მუდმივი და ზუსტი: კვერცხები სრულად უნდა ჩაეფლონ მდუღარე წყალში უსაფრთხო მოხარშვისათვის. პროგრამაში ტემპორიზაციის არჩევანი (ჩართეთ ვინჩი 5 წამით ადრე მის გამორთვამდე) არ იქნებოდა შესაფერისი ამ პროგრამისთვის. საავტომობილო, გადაცემათა კოლოფში და კვერცხების წონის ცვალებადობის გამო, კალათაში კალათა ყოველთვის არ დაბრუნდებოდა ერთსა და იმავე ადგილას. კალათის პოზიცია შეიძლება გამოვლინდეს სინათლის სენსორით, რომელიც მიმართულია შავ-თეთრ წრეზე მარცხნივ, რომელიც 40 კბილების ბორბალზეა მიბმული. ამ ბორბალს აქვს 24 განყოფილება, ალტერნატიულად შავ-თეთრი. როდესაც ძრავა, რომელიც აკონტროლებს კალათს, ჩართულია, სინათლის სენსორი ითვლის რამდენი განყოფილება გავიდა, რითაც აცნობებს RCX კალათის პოზიციის საკმაოდ ზუსტ წარმოდგენას. ეს მეთოდი არ არის ძალიან ზუსტი, მაგრამ საკმაოდ ზუსტია ამ ტიპის პროგრამებისთვის.

ნაბიჯი 4: გამოვლენა, როდესაც წყალი მიაღწია დუღილის წერტილს:

LEGO ტემპერატურის სენსორი (ref# 9755) დაკავშირებულია RCX– თან. ამ სენსორის მინუსი არის მისი დიაპაზონი: ის მუშაობს მხოლოდ -20 გრადუსიდან 70 გრადუსამდე ტემპერატურაზე (-4 გრადუსი F დან 158 გრადუსამდე F). ეს შორს არის წყლის დუღილის წერტილიდან 100 გრადუსი C. ამდენად, LEGO ტემპერატურის სენსორი უნდა გადაადგილდეს იმ ადგილას, სადაც მიაღწევს მაქსიმალურ დიაპაზონს (დაახლოებით 70 გრადუსი C), როდესაც ამავე დროს, წყალი აღწევს 100 გრადუსს. როგორც წესი, ის წყლის დონიდან დაახლოებით ერთი ინჩია (35 მმ). ტაფაში ჩაძირული DCP Microdevelopments ProTemp სენსორის (ref# D10047) გამოყენება დიდი ალბათობით მიიღებს ამ ძირითად ნაკლოვანებას.

ნაბიჯი 5: სამზარეულოს დროის შერჩევა:

მაშინაც კი, თუ Egglift– ის ძირითადი ფუნქცია მოხარშული კვერცხის მოხარშვაა, მას ასევე შეუძლია მოხარშული რბილი და მოხარშული კვერცხის მოხარშვა! სინამდვილეში, სამზარეულოს დროის შერჩევის ღილაკი მოხერხებულად არის განთავსებული RCX– ის გვერდით. ღილაკზე თითოეული დაჭერა ირჩევს სამზარეულოს დროს.

ნაბიჯი 6: კვერცხის აყვანის სავარაუდო ღირებულება და უპირატესობა:

სავარაუდო ღირებულება: თუ Egglift უნდა ყოფილიყო მასობრივი პროდუქტი (მე მაინც ველოდები ნებისმიერ პოტენციურ ინვესტორს, რომლებიც შეიძლება დაინტერესებულნი იყვნენ ერთობლივი საწარმოებით), მისი წარმოების ხარჯები იქნება დაახლოებით $ 190.00 აშშ დოლარი. (ეს არის მხოლოდ ნედლეულის ჩათვლით და შეკრების ხარჯების ჩათვლით). ეს არის ძალიან კონკურენტუნარიანი სხვა ბაზარზე ორთქლის კვერცხის ქვაბთან შედარებით, რომელთა საცალო ვაჭრობაა დაახლოებით $ 25.00 აშშ დოლარი. კვერცხის აწევა უფრო მეტად გამიზნულია მდიდარი მცოდნე მომხმარებლებისთვის, რომელთაც სურთ მოხარშული კვერცხის მომზადება l'ancienne მაგრამ თანამედროვეობის შეხებით. Egglift- ის უპირატესობა: Egglift– ს აქვს უთვალავი უპირატესობა სხვა კონკურენტის ორთქლის კვერცხის გაზქურის მიმართ:

• ეს არის იაფი.
• კომპაქტურია.
• მოსახერხებელია.
• მისი მოხერხებულად შენახვა შესაძლებელია.
• მას შეუძლია დიდი რაოდენობით კვერცხი (ერთდროულად ორი) დიდი ოჯახისთვის.
• ის გარეცხილია ჭურჭლის სარეცხ მანქანაში (RCX, ძრავისა და სენსორების ამოღების შემდეგ).
• ეს არ დაარღვიოს ყველაზე გურმან სამზარეულოს იერსახე.

ნაბიჯი 7: შექმენი შენი საკუთარი

ასე რომ, თუ თქვენც გაქვთ LEGO აგური, რომელიც დაგებულია ირგვლივ და LEGO Mindstorms (ან ახალი LEGO NXT), თქვენ ნამდვილად შეგიძლიათ გადააკეთოთ ეს რობოტი. ის არც კი უნდა იყოს LEGO, გამოიყენეთ თქვენი ფანტაზია! მე დავამატე NQC პროგრამა, რომელსაც მე ვიყენებ Egllift– ისთვის. (egglift.nqc) NQC for Not Quite C არის მარტივი ენა C მსგავსი სინტაქსით, რომელიც შეიძლება გამოყენებულ იქნას Lego– ს პროგრამირებადი აგურის დასაპროგრამებლად (Mindstorms– ის ნაკრებიდან). თქვენ შეგიძლიათ მიიღოთ NQC საფასურად აქ. ასევე თან ერთვის ჩემი Egglift– ის CAD მოდელი, თუ გსურთ ზუსტად იგივე ააწყოთ. (egglift.mpd) (მაგრამ უმჯობესია გამოიყენოთ თქვენი ფანტაზია და ხელახლა დაამუშაოთ იგი, რათა გაუმჯობესება შეძლოთ) თქვენ უნდა გახსნათ ჩემი CAD ფაილი (egglift.mpd) პროგრამული უზრუნველყოფით MLCAD LDRAW, რომელიც აქ უფასოა.