მოამზადეთ რამდენიმე ზედმეტი PIR სენსორი რობოტებისთვის: 3 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

EBay– ზე აღმოვაჩინე რამოდენიმე PIR სენსორი. ისინი დამონტაჟებულია კომპიუტერზე, რომელიც დამზადებულია მობილური ტელეფონებისთვის ხელის ნაკრებისთვის. მე მომწონს აქ აღწერო როგორ მოვამზადოთ სენსორი რობოტექნიკის პროექტებში გამოსაყენებლად. თუ არ იცით რა არის PIR სენსორი, უბრალოდ გადახედეთ ვიკიპედიას https://en.wikipedia.org/wiki/Passive_infrared_sensor. პროდუქტი, საიდანაც დაფები მოდის, შეგიძლიათ შეიძინოთ აქ https://www.greasemonkeyconversions.com/10609/Com_N_Sense_Hands-Free_Kit_(Nokia_3310_etc).shtml. შევიძინე დაფები გამყიდველისგან, სახელად "kalleb", eBay- ზე. გამყიდველის ჩხრეკა ან საგანი "PIR ინფრაწითელი სენსორი" იწვევს შეთავაზებას. ის ჯერ კიდევ გვთავაზობს რამდენიმე დაფას. დაფებზე ასევე შეგიძლიათ იპოვოთ გადართვის ძაბვის გადამყვანები. მე გამოვიყენე ისინი სხვა პროექტში https://www.instructables.com/id/SLVOL8FFBGW8AF4/ სადაც მჭირდებოდა +-5V +5V მარაგიდან. არის სხვა სასარგებლო კომპონენტებიც, მაგრამ აქ ჩვენ გვჭირდება მხოლოდ სენსორი და ოპ გამაძლიერებელი, რომლებიც ამზადებენ პირ სიგნალს მიკროპროცესორთან პირდაპირი გამოყენებისათვის.

ნაბიჯი 1: რაც გჭირდებათ

უპირველეს ყოვლისა გჭირდებათ პირბორდი.

მოსამზადებლად: - გამაგრილებელი რკინა - კალის შედუღება - გამოცდა გამოცდისთვის: - მაგიდის დენის წყაროს +5V გამომავალი (ტესტირებისთვის საკმარისია 0.2 ა დენი) - ძაბვის მრიცხველი - ზოგიერთი მავთული

ნაბიჯი 2: ამოიღეთ პირ სენსორი დაფისგან

ჩვენ გვჭირდება მხოლოდ პი სენსორი და ელექტრონული, რომელიც ამზადებს სენსორების სიგნალს მიკროპროცესორთან გამოყენებისათვის. სენსორი და ელექტრონიკა მუშაობს გამართულად, ის მხოლოდ ერთ +5V მიწოდებას მოითხოვს და ის სიგნალს აძლევს, რომელიც შეიძლება მიკროპროცესორში შევიდეს. აქედან გამომდინარე, აზრი არ აქვს სენსორის მოხსნა და საკუთარი თავის შექმნა.

უბრალოდ გაჭერით ის ნაწილი, რაც გჭირდებათ. არსებობს "შენახვის" გაჭრა, რომელსაც ნახავთ სურათზე, შედგენილი წითელი ხაზის სახით. თუ გაჭრით იქ ყველაფერი კარგად იმუშავებს ჭრის შემდეგ. თქვენ ასევე გაქვთ ლამაზი სამონტაჟო ხვრელები. თუ თქვენ გჭირდებათ სივრცის, ან წონის დაზოგვა, შეგიძლიათ გაჭრათ ყვითელი ხაზის გასწვრივ. თუ ასე მოიქცევით, თქვენ ასევე გაწყვეტთ მავთულს, რომელიც ახორციელებს +5V პირის სენსორსა და გამაძლიერებელს შორის. მავთული გადის კომპიუტერის შიგნით. როგორც ჩანს, ოთხი ფენის pcb. ეს არ არის პრობლემა, თუ თქვენ უბრალოდ შეცვლით მას პატარა მავთულხლართზე, რომელიც შეაერთეთ პირ სენსორის პინზე და ოპერატორის გამაძლიერებლის 8.

ნაბიჯი 3: ტესტირება

ტესტირებისთვის თქვენ უნდა დაამატოთ მავთულები სიმძლავრისთვის და მავთული, რომელიც ახორციელებს გამომავალ სიგნალს.

განათავსეთ +5V დაფაზე და დაუკავშირეთ ძაბვის მრიცხველი გამომავალ პინს. სენსორის მახლობლად ხელის გადატანა იწვევს ძაბვის მრიცხველზე +5V პულსს. თუ ისევ ხელს იკავებ ძაბვა ეცემა. თუ მოძრაობთ ხელით ძაბვა იზრდება. მოდული იძლევა სიგნალს გადაადგილებისთვის. ეს მუშაობს ყველა ობიექტთან, რომელიც გამოსცემს ინფრაწითელ გამოსხივებას. მოდული იძლევა პულსს, როდესაც აღმოაჩენს განსხვავებას იმ ობიექტების ინფრაწითელ გამოსხივებაში, რომელზეც ის მიუთითებს. მე გამოვცადე ჩემი ადამიანის სხეულით, გაცხელებული საგნებით, გამათბობელი უთოების მსგავსად და თუნდაც პლასტიკური მმართველით. ეს ყველაფერი აღმოჩენილია. ზოგი აღმოჩენილია დეტექტორისგან შორს და ზოგი თუ ობიექტი დეტექტორთან ახლოს არის. მე გავაკეთე ტესტირება მოწყობილობასთან. აღმოვაჩინე, რომ ის მუშაობს დაახლოებით 25 სმ -დან თითქმის 0 სმ -მდე. 25 სმ -ზე ის აღმოაჩენს დიდ წყაროებს, ადამიანების მსგავსად. ადამიანის ერთი ხელი გამოვლენილია დაახლოებით 10 სმ მანძილზე. თუ მე მივიღებ soldering რკინის witch თბება დაახლოებით 350 გრადუსი ცელსიუსით, ეს არის გამოვლენილი 25cm. პლასტიკური წესები გამოვლენილია 5 სმ. Screwdriver დაახლოებით იმავე მანძილზე. დეტექტორი იძლევა იმპულსებს ინფრაწითელი გამოსხივების განსხვავებაზე, რომელსაც ის "ხედავს" … რაც მაფიქრებინებს, რომ ყინულის კუბების აღმოჩენაც შესაძლებელია. მაგრამ ისინი არა. მივყვები თუ არა მცდარ თეორიას?;-) მე ვფიქრობ, რომ მგრძნობელობა შეიძლება გაძლიერდეს ოპტიკური ლინზების გამოყენებით. საყოფაცხოვრებო მოძრაობის დეტექტორები იყენებენ ფრესელის ლინზებს, რათა განსაზღვრონ ფართობი გამოვლენისთვის.