მიჰყევით რობოტს TIVA მიკროკონტროლერის გამოყენებით TM4C1233H6PM: 3 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

მომდევნო რობოტი არის მრავალმხრივი მანქანა, რომელიც გამოიყენება მის აღმოსაჩენად და მის მისაღებად

მუქი ხაზები, რომლებიც შედგენილია თეთრ ზედაპირზე. ვინაიდან ეს რობოტი დამზადებულია პურის დაფის გამოყენებით, მისი აშენება განსაკუთრებით ადვილი იქნება. ეს სისტემა შეიძლება გაერთიანდეს ავტომატიზირებული მართვადი მანქანებით (AGV) საქმიანობის მარტივი მეთოდის მისაცემად. ზოგადად, AGV ჩართულია ჩიპთან და კომპიუტერებთან მისი ჩარჩოს გასაკონტროლებლად. იგი ასევე იყენებს პოზიციის შეყვანის ჩარჩოს სასურველ გზაზე გადასასვლელად. გარდა ამისა, ელექტრული ნიშნები ასევე, RF კორესპონდენციაა საჭირო მანქანასთან და ჩარჩო კონტროლერთან სასაუბროდ. რობოტის შემდგომ ამ ხაზში ასეთი დამძიმებული შესაძლებლობები საერთოდ არ არის საჭირო და ის მხოლოდ IR სენსორებს იყენებს ბნელ ხაზებზე გადასაადგილებლად. ოთახის გამოძიების რობოტებისაგან განსხვავებით, რომლებიც რეგულარულად ჩერდებიან სავარძლებთან და იფარებენ კიდეებს, თქვენ არ გჭირდებათ ძალიან დაგეგმილი რობოტის დევნა. რობოტების უმეტესობას აქვს ორი ძრავა, ორი წინა სენსორი და ფუნდამენტური ელექტრონული წრე თვითმმართველობის კონტროლისთვის. თუმცა, ამგვარი რობოტის გასაოცარია ის, რომ ადვილია მცირე გაუმჯობესების შემოტანა მრავალმხრივი ხარისხისთვის. პირდაპირი ცვლილება არის რობოტის გაცნობა ორნამენტულ მფლობელში, ულამაზესი LED- ების გვერდით. შემდგომი შემუშავებული მონახაზები მოიცავს დიერენტულ სენსორებს და პროგრამირებადი მიკროკონტროლერს Tiva უფრო სწრაფი სიჩქარისთვის, უფრო გლუვი შემობრუნებისთვის.

ნაბიჯი 1: აპარატურის კომპონენტები

1. მიკროკონტროლი TM4C123GH6PM

აპარატურაზე დაფუძნებული პროგრამირებისა და ინტერფეისის ილუსტრაციებისთვის შერჩეული Cortex-M მიკროკონტროლერი არის TM4C123 Texas Instruments– დან. ეს მიკროკონტროლი მიეკუთვნება მაღალი ხარისხის ARM Cortex-M4F არქიტექტურას და აქვს ინტეგრირებული პერიფერიული მოწყობილობების ფართო ნაკრები.

2. 5 IR სენსორი და დაბრკოლება

ეს არის ხუთი IR სენსორის გამოფენა დაბრკოლებისა და დარტყმის სენსორით. TCRT5000– ით 5 IR სენსორის გამოყენებას აქვს კონსერვატიული განვითარება, სადაც წარმოქმნილი სინათლის წყარო და ლოკატორი არის მსგავსი გზა, რათა აღმოაჩინოს კითხვის სიახლოვე ობიექტიდან ინტელექტუალური IR სხივის გამოყენებით. სამუშაო ტალღის სიგრძეა 5 სმ. იდენტიფიკატორი შეიცავს ფოტოტრანსისტორს. იხილეთ gure ?? შეყვანის ძაბვა: 5V DC VCC, GND ქინძისთავები. გამომავალი: TCRT5000– დან 5 არის S1, S2, S3, S4, S5 ციფრული. გამომავალი: Bump switch– დან 1 არის CLP ციფრული. გამომავალი: 1 IR დაბრკოლების სენსორიდან ციფრულთან ახლოს.

3. DC მოტორსი

ძრავა არის ელექტრო მანქანა, რომელიც ელექტრო ენერგიას გარდაქმნის მექანიკურ ენერგიად.

4. H- ხიდი L298N

L298N, როგორც საკონტროლო ჩიპი, მოდულს აქვს ისეთი თვისებები, როგორიცაა მყარი მართვის უნარი, დაბალი კალორიული შეფასება და წინააღმდეგი გამძლეობისადმი მტრულად განწყობილი. ამ მოდულს შეუძლია გამოიყენოს 78M05 სამუშაოები ელექტრო სამუშაოებისთვის მამოძრავებელი ძალის მიწოდების ნაწილის საშუალებით. როგორც არ უნდა იყოს, ძაბვის ბალანსის ჩიპის მავნე ზემოქმედებისგან თავის დასაღწევად, გთხოვთ გამოიყენოთ გარე 5 ვ რაციონალური წყარო, როდესაც იყენებთ 12 ვ -ზე მეტ ძრავის ძაბვას. უზარმაზარი ლიმიტის არხის კონდენსატორის გამოყენებით, ამ მოდულს შეუძლია მიიღოს დიოდების გასამყარებლად დენის შემდეგ და გაზარდოს ურყევი ხარისხი. L298N Double H Bridge Motor Driver Module: Refer gure ?? კონტროლი

5. დენის ბანკი

დენის ბანკი არის კომპაქტური დამტენი ან ელექტრომომარაგება, რომელსაც შეუძლია დატენოს ნებისმიერი USB მხარდაჭერილი გაჯეტი (თუ მწარმოებლის მიერ კონტრასტულად არ არის მითითებული). Power ბანკების უმეტესობა განკუთვნილია მოწინავე უჯრედებისთვის, კამერებისთვის ან ტაბლეტებისთვის, როგორიცაა Ipads. დენის ბანკი იწარმოება ულტრა მაღალი სისქის A+ Li-polymer ბატარეის უჯრედების და პრემიუმ მიკროჩიპების გამოყენებით. მას აქვს LED განათების ბატარეის მარკერები და ბრძენი მიკროსქემის დაფა.

ნაბიჯი 2: Optocoupler Circuit Design

ეს წრე შედგება ოთხი IC 4N35703– ისგან, ორი საფუძველი არის ერთი დაკავშირებული

Tiva მიკროკონტროლერის მიწა და სხვა მიწა უკავშირდება ძრავის დრაივერს. ტივას ქინძისთავები PA2-PA5 დაკავშირებულია IC 4N35703 ანოდთან და ჩვენ ვიყენებთ ორი ტიპის რეზისტორის მნიშვნელობას 330k და 10k. IC- ის გამომცემი, როგორც IC- ის გამომავალი პინი, დაკავშირებულია H- ხიდის ოთხ ქინძისთავთან (შეყვანა 1-შეყვანის 4), როდესაც შეყვანის 1 არის მაღალი ლოგიკით, სწორი საბურავი წინ მიიწევს, როდესაც შეყვანა 2 ლოგიკურად მაღალია, მარჯვენა საბურავი მოძრაობს უკან, როდესაც შეყვანა 3 არის ლოგიკურ დონეზე მარცხენა საბურავი მოძრაობს უკან როდესაც შეყვანა 4 არის ლოგიკურ დონეზე მარცხენა საბურავი წინ მიიწევს და როდესაც შეყვანა 1 და შეყვანა 2 ორივე ერთნაირ ლოგიკაშია მარჯვენა საბურავი სტაციონარულია და როდესაც შეყვანა 3 და 4 იგივე ლოგიკაა მარცხნივ საბურავი სტაციონარულია.

ნაბიჯი 3: ფაილების კოდირება და ანგარიში

გთხოვთ, არა ასლისთვის