მიჰყევით რობოტს: 8 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

თქვენ ალბათ გინახავთ ეს პატარა ხაზი რობოტზე ebay– ზე ისინი ძალიან იაფი და შესანიშნავია ბავშვებისთვის. ეს ინსტრუქცია მიმართულია პატარა ბავშვებზე ან დიდ ბავშვებზე, რომელთაც სურთ შექმნან მარტივი რობოტი. მას შემდეგ რაც თქვენ მიაღწევთ წარმატებას თქვენს რობოტთან და უკვე საკმარისი გაქვთ ყველგან ხაზების მიხედვით, შასი ქმნის დიდ საფუძველს არდუნო რობოტისთვის, რომელიც შეძლებს ბევრად უფრო საინტერესო საქმეების გაკეთებას. თუმცა, ეს უნდა იყოს სასწავლო სხვა დღისთვის.

ნაბიჯი 1: ნივთები, რომლებიც დაგჭირდებათ

Ebay მიჰყვება ხაზის რობოტების ნაკრებებს დაახლოებით 10 დოლარად. მას მოყვება ინსტრუქციები, რომლებიც არ იქნება გამოსაყენებელი, თუ ჩინურად ვერ წაიკითხავთ, მაგრამ PCB კარგად არის მონიშნული და გონივრულად მარტივი ნაკრებია ერთად. ნაკრების ასაწყობად დაგჭირდებათ.

• რობოტის ნაკრები
• გასაყიდი რკინა
• Solder
• გვერდითი საჭრელები
• სითბოს შემცირება.
• 2X AAA ბატარეა
• თქვენ ასევე შეგიძლიათ გამოიყენოთ სათაურის ქინძისთავები და საცობები საავტომობილო სადენებზე, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ მარტივად შეცვალოთ თქვენი რობოტი, თუ გსურთ.

თქვენ ასევე უნდა შეგეძლოთ ელექტრონული კომპონენტების იდენტიფიცირება და იმის გაგება, არის თუ არა ისინი პოლარობის მიმართ მგრძნობიარე და იციან როგორ წაიკითხონ კომპონენტის მნიშვნელობები. თქვენ ასევე უნდა გქონდეთ კარგი შედუღების უნარი, რადგან ბევრი ქინძისთავები ერთმანეთთან ძალიან ახლოს არის და ცუდი შედუღება ძალიან სწრაფად გაანადგურებს თქვენს პროექტს.

ნაბიჯი 2: რამდენად კარგია თქვენი შედუღების უნარი?

თუ აქამდე არასოდეს გაგიკეთებიათ შედუღება, ეს არ არის პროექტი, რომელზეც უნდა ივარჯიშოთ. შედუღების სწავლის კარგი საშუალებაა ვარჯიში ვერო დაფაზე და სათაურის რამდენიმე ქინძისთავზე. რჩევები კარგი შედუღების შეერთებისთვის არის.

• დარწმუნდით, რომ გამწოვი რკინა სუფთაა, გაადნეთ ცოტაოდენი წვერი და გაწმინდეთ სველი ღრუბლით.
• დაწყებამდე რკინა უნდა იყოს ტემპერატურამდე.
• გამოიყენეთ სათანადო ფისოვანი ბირთვი 60/40 ელექტრო შესაკრავი. (ტყვიის გარეშე შედუღება შეიძლება რთული იყოს)
• გააცხელეთ ბალიში და მავთული გამდნარი რკინით შემოიტანეთ გამაგრილებელი რკინის მოპირდაპირე მხრიდან
• გამდნარი solder გადატანა pad და მავთული.
• თავიდან აცილება solder პირდაპირ soldering რკინის როდესაც soldering
• ბევრი პრაქტიკა.

ნაბიჯი 3: იცით თუ არა თქვენი კონკურენტები?

არსებობს მთელი რიგი კომპონენტები, რომლებიც უნდა გაეცნოთ დაწყებამდე, თქვენ უნდა შეძლოთ კომპონენტების იდენტიფიცირება და იმის გაგება, არის თუ არა ისინი პოლარობის მიმართ მგრძნობიარე და იციან როგორ წაიკითხონ კომპონენტის მნიშვნელობები. თუ თქვენ შეაერთეთ კომპონენტი არასწორ ადგილას ან არასწორი გზით, თქვენი რობოტი სავარაუდოდ არ იმუშავებს. ეს ადვილად შეიძლება გაკეთდეს Google ძიებით, აქ არის რამოდენიმე სახელი, რომ დაიწყოთ. თქვენ შეგიძლიათ შეადგინოთ ბადე თქვენს ფოთოლში ზედიზედ თითოეული შემდეგით, ან დაწეროთ პუნქტი წერტილოვანი წერტილებით და ფოტო თითოეულისთვის

• რეზისტორი
• ელექტროლიტური კონდენსატორი
• ტრანზისტორი
• PCB
• IC
• IC სოკეტი
• გადართვა
• მორთვა ქოთანში
• LDR
• Ელექტროძრავი

თქვენს ბადეში ან აბზაცში გჭირდებათ 5 სვეტი ან წერტილოვანი წერტილი თითოეული ქვემოთ ჩამოთვლილისთვის.

• კომპონენტის სახელი
• ფოტო
• სიმბოლო
• მოკლე აღწერა კომპონენტების მნიშვნელობის წაკითხვის შესახებ.
• არის თუ არა ეს პოლარობის მიმართ მგრძნობიარე, როგორ შეგიძლიათ გითხრათ, რომელი გზა მოერგება მას PCB- ში

ნაბიჯი 4: დაწყება

რეზისტორები კარგი ადგილია დასაწყებად, არსებობს ოთხი განსხვავებული მნიშვნელობა და ისინი უნდა იყვნენ სწორ ადგილას. თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ რეზისტორის ფერის სქემა მნიშვნელობების დასადგენად, მაგრამ ეს მეთოდი ისეთივე კარგია, როგორც თქვენი მხედველობა. ჩემი სასურველი მეთოდია მულტიმეტრის გამოყენება, რომლის წაკითხვა ბევრად უფრო ადვილია, ვიდრე რეზისტორზე არსებული ფერები. თქვენ მიერ წაკითხული შეიძლება ოდნავ განსხვავდებოდეს რეზისტორის მნიშვნელობისაგან შემწყნარებლობის გამო. თქვენ ხედავთ, რომ მრავალ მეტრიანი მაჩვენებელი 45.7Ω 51Ω რეზისტორზე ეს ნორმალურია.

• არსებობს ოთხი 51Ω რეზისტორი და შეგიძლიათ ნახოთ PCB- ში და ფოტოებში, სადაც ისინი დამონტაჟებულია.
• ორი 10Ω
• ორი 1KΩ
• ორი 3.3KΩ

მას შემდეგ რაც დარწმუნდებით, რომ ყველა რეზისტორი სწორ ადგილას არის, მოხარეთ მავთულები ისე, რომ არ ამოვარდეს და შეაერთეთ.

ნაბიჯი 5: დამატებითი კომპონენტების დამატება

შემდეგ შესაძლებელია ტრანზისტორების და კონდენსატორების დაყენება, ისინი ორივე უნდა იყოს მორგებული სწორი გზით.

შემდეგია მორთული ქოთნები, გადამრთველი და IC სოკეტი. გაუფრთხილდით IC სოკეტს, რადგან ფეხები ხშირად მოხრილი აქვს და გასწორება დასჭირდება. ორივე ჩამრთველს და IC სოკეტს აქვთ ქინძისთავები, რომლებიც ერთმანეთთან ახლოს არის, ამიტომ ზრუნვა უნდა იქნას მიღებული იმის უზრუნველსაყოფად, რომ შედუღება არ გადაკვეთს ლიდერებს.

შემდეგ IC შეიძლება დამონტაჟდეს სოკეტზე და ეს უნდა წავიდეს სწორი გზით.

2 წითელი ები შეიძლება შევიდეს შემდეგში და ეს არის პოლარობის მიმართ მგრძნობიარე და უნდა წავიდეს სწორი გზით. გრძელი ტყვია არის + და მიდის სამკუთხედის ფართო მხარეს დიოდის სიმბოლოზე.

დაბოლოს, თქვენ შეგიძლიათ შეაერთოთ სათაურის ქინძისთავები ძრავების ბალიშებზე, ეს შესაძლებელს გახდის ძრავების გამორთვას გამაგრილებელი რკინის გამოყენების გარეშე.

ნაბიჯი 6: ძრავების და ბატარეის დაყენება

სათაურის სათავეებით სადენები შეიძლება მიმაგრდეს ძრავებზე და ბორბლებზე დამონტაჟდეს ხრახნები. ბატარეის პაკეტის მავთული ხრახნიანია მიკროსქემის ხვრელში და მიმაგრებულია PCB– ის ბალიშებზე. ბალიშები ძალიან ახლოს არის ერთმანეთთან და წითელი მავთული მიდის +

ძრავები და ბატარეის პაკეტი შეიძლება დამონტაჟდეს ორმხრივი ლენტით. დარწმუნდით, რომ ძრავები არის სწორი მიმართულებით და სწორია. PCB– ზე არის ნაწილები, რომლებიც დაგეხმარებათ ნაწილების სწორად განთავსებაში.

ნაბიჯი 7: LDR და LED- ების დაყენება

ბოლო ოთხი კომპონენტი ქმნის ხაზის გამოვლენის სენსორს და უნდა იყოს მოთავსებული PCB– ში თავდაყირა და სწორ მდგომარეობაში. ამის უმარტივესი გზაა ჭანჭიკის მორგება, რომელიც გამოიყენება როგორც გუმბათოვანი თხილის დატოვება. მოათავსეთ LDR– ები, როგორც ფოტოებშია ნაჩვენები, რათა ისინი იჯდეს ბინაზე სამუშაო ზედაპირზე და შეკრებოდნენ პოზიციაში. ახლა შეცვალეთ გუმბათოვანი კაკალი და LDR იქნება სწორ სიმაღლეზე.

LED- ები უნდა იყოს დამონტაჟებული ოდნავ დაბალი ვიდრე LDR- ები დაახლოებით გუმბათოვანი თხილის ბოლოში.

ნაბიჯი 8: პრობლემის გადაღება და რა არის შემდეგ?

თუ თქვენს რობოტს აქვს პრობლემა, ის, სავარაუდოდ, იქნება ან კომპონენტი არასწორ ადგილას, ან არასწორი გზით, ან ცუდად შედუღებული სახსარი. (მშრალი სახსარი)

მას შემდეგ რაც მუშაობთ რობოტზე, შეგიძლიათ გააკეთოთ დიდი ბილიკი საიზოლაციო ლენტით, ასევე შეგიძლიათ გამოიყენოთ თქვენი ბოტი.

რას აკეთებს ის ტრიმპოტები, თუ მათ მორგებთ? რა მოხდება, თუ ძრავები საპირისპიროდ არის დაკავშირებული? რა მოხდება, თუ შავ ხაზში არის ჩანგალი? როდესაც თქვენ საკმარისი გაქვთ შემდეგი ხაზების შემდეგ, შეგიძლიათ შეცვალოთ თქვენი ბოტი მიკროკონტროლით, როგორიცაა არდუინო და დაამატოთ რამდენიმე სენსორი. შესაძლოა თქვენი ტელეფონიც კი გამოიყენოთ თქვენი ბოტის გასაკონტროლებლად.