Bluetooth კონტროლირებადი მანქანა: 8 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

ნაბიჯების შეჯამება:

1. დააინსტალირეთ "Arduino Bluetooth RC Car" პროგრამა ქვემოთ მოცემული ბმულის გამოყენებით:

play.google.com/store/apps/details?id=brau…

2. ჩამოტვირთეთ Arduino.ino კოდი და სქემატური

3. მიჰყევით სქემატურს, რომ შეაერთოთ ყველა ნაწილი ერთად

4. შეადგინეთ Arduino კოდი თქვენს Arduino დაფაზე

5. 3D ბეჭდვა სხეულისთვის, მოწოდებული STL ფაილის გამოყენებით (სურვილისამებრ)

6. მიამაგრეთ დაბეჭდილი სხეული მანქანის ჩარჩოზე და გააკეთეთ.

კომპონენტების სია:

- 1 X Arduino pro mini ან Arduino nano

- 2 X 6V DC ძრავა (მარცხნივ და მარჯვნივ)

- 1 X 24 გ სერვო (საჭისთვის)

- 1 X L298 H- ხიდის მოდული

-1 X Bluetooth მოდული (HC-06 ან HC-05)

- 2 X თეთრი ები

- 2 წითელი წითელი ები

- 2 X 1kΩ რეზისტორი

- 2 X 220Ω რეზისტორი

- 2 X ჩართვა/გამორთვა

- 1 X 64x32 Oled ეკრანი (0.49 )

- 4 X ბორბალი

- 1 X ჩარჩო (წინასწარ აშენებული ან მორგებული)

- 10 X 1 მ მავთული

- 1 X დაფა (სურვილისამებრ)

- 1 ბატარეა (საკმარისად ძლიერი ძრავების უზრუნველსაყოფად)

*მნიშვნელოვანი შენიშვნა: თქვენ უნდა იცოდეთ როგორ შედუღოთ კომპონენტები ერთად.

ნაბიჯი 1: მოამზადეთ თქვენი შასი

ამ ეტაპზე, თქვენ უნდა შეაჯამოთ თქვენი წინასწარ აშენებული შასი ან დაიწყოთ საკუთარი.

გაითვალისწინეთ, რომ მას სჭირდება 2 უკანა ძრავის მხარდაჭერა უკანა ნაწილში და საჭის სისტემა სერვოთი წინ.

ნაბიჯი 2:

3D ბეჭდვა თქვენი მანქანის კორპუსი და შეღებვა. თქვენ შეგიძლიათ შექმნათ თქვენი საკუთარი დიზაინი ან გამოიყენოთ ჩემი, თუ თქვენს შასის აქვს იგივე ზომები, რაც ჩემს დიზაინს.

ნაბიჯი 3:

მოამზადეთ ყველა საჭირო ელექტრო კომპონენტი და ხელსაწყო და განათავსეთ ისინი თქვენს სამუშაო ადგილზე

თქვენ დაგჭირდებათ ისეთი ინსტრუმენტები, როგორიცაა:

-ტუმბოები

-მავთულის საჭრელი

-გამაგრილებელი რკინა

-შედუღების მავთული

-დამხმარე ხელების შეკრება

-ნაკადი

-სასარგებლო დანა

ნაბიჯი 4:

შეაერთეთ მავთულები შემდეგ კომპონენტებზე: 4 LED, OLED ეკრანი და ორი კონცენტრატორი

შედუღების შემდეგ მიამაგრეთ ზემოთ აღნიშნული კომპონენტები მანქანის კონკრეტულ ადგილას, როგორც ეს მოცემულია სურათებში.

ნაბიჯი 5:

ატვირთეთ მოწოდებული კოდი თქვენს არდუინოში. თუ თქვენ იყენებთ Arduino pro mini– ს, თქვენ უნდა გამოიყენოთ UB to TTL ადაპტერი თქვენი კოდის ასატვირთად.

ნაბიჯი 6:

შეაერთეთ მავთულები დანარჩენ კომპონენტებზე და დააკავშირეთ ყველა კომპონენტი შასისთან ერთად შემდეგი თანმიმდევრობით:

1) მიამაგრეთ ბატარეა

2) მიამაგრეთ ძრავები

3) მიამაგრეთ სერვო

4) მიამაგრეთ H- ხიდის მოდული

5) მიამაგრეთ Arduino pro mini

6) დაუკავშირეთ Bluetooth მოდული Arduino– ს

7) შეუერთეთ დარჩენილი კომპონენტები არდუინოს მავთულის გამოყენებით და მიჰყევით მოცემულ სქემატურს

** ნუ დააკავშირებთ თქვენს ყველა კომპონენტს, როგორც ნაჩვენებია მეორე სურათზე, დარწმუნდით, რომ დრო დაუთმეთ ყველა კომპონენტის ორგანიზებას, რათა გაადვილდეს შედუღება.

ნაბიჯი 7:

მართეთ და მოაწესრიგეთ ყველა მავთული ისე, რომ ადვილად იპოვოთ პრობლემა, როდესაც მანქანა არ მუშაობს

ნაბიჯი 8: საბოლოო ნაბიჯი

დახურეთ თქვენი მანქანა და ჩამოტვირთეთ კონტროლერის აპი თქვენს ტელეფონში ქვემოთ მოცემული ბმულის გამოყენებით:

play.google.com/store/apps/details?id=brau…

მას შემდეგ რაც გადმოწერეთ აპლიკაცია დააწყვილეთ აპლიკაცია თქვენი Bluetooth მოდულით და თქვენ დაასრულეთ!

Სულ ეს არის,