ნებისმიერი სატრანსპორტო/სატრანსპორტო მანქანის Bluetooth პროგრამად გადაქცევა კონტროლის მანქანა/მანქანა: 9 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

ეს პროექტი აჩვენებს ნაბიჯებს ჩვეულებრივი დისტანციური მართვის მანქანის Bluetooth (BLE) მართვის მანქანაზე Wombatics SAM01 რობოტების დაფით, ბლინკის აპლიკაციითა და MIT აპლიკაციის გამომგონებლით.

ბევრი დაბალი ფასიანი RC მანქანაა მრავალი მახასიათებლით, როგორიცაა LED ფარები და ქვედა განათება. ამასთან, დისტანციური კონტროლერი, რომელიც მანქანასთან ერთად მოვიდა, არ შეუძლია ინდივიდუალურად გააკონტროლოს შუქები და ძრავები. მობილური აპლიკაციით და Arduino დაფით, ჩვენ შეგვიძლია გადავიყვანოთ ეს ჩვეულებრივი RC მანქანები უფრო მოწინავე bluetooth კონტროლის სათამაშოებად.

ჩვენ ვიყენებთ Arduino თავსებადი დაფას BLE (Bluetooth Low Energy), ისე რომ ის მუშაობს როგორც iOS, ასევე Android ტელეფონებით.

ნაბიჯი 1: RC მანქანის არჩევა

ჩვენ ავიღეთ სწრაფი ბილიკის 1:24 RC მანქანა. ეს მანქანა ამ პროექტის პრეფექტია, რადგან მას აქვს ყველა ის თვისება, რასაც ჩვენ ვეძებთ, მაგალითად, ფარები და შუქდიოდური LED- ები იმდენი ადგილით, რომ ჩვენი დაფა შიგნით ჩავდოთ.

ნაბიჯი 2: მანქანის აყვანა ცალკე

ამოღების შემდეგ, განსაზღვრეთ მავთულები LED- ებისა და ძრავებისთვის. ჩამოიშალეთ ისინი ბორტიდან და შეცვალეთ არდუინოს დაფით და ძრავის მოდულით.

ნაბიჯი 3: ჩართეთ საავტომობილო დისკის მოდული

ამ ნაბიჯში, გამაძლიერებელი ძრავა შეაერთეთ "MOTO A" - ზე და უკანა ძრავა "MOTO B" - ზე ძრავის მძღოლის მოდულზე. შემაერთებელი ჯამპერის მავთულები შუქნიშანზე და შუქდიოდური LED- ები ორივე +ve & -ve მხარეს.

ნაბიჯი 4: დაკავშირება SAM01 Arduino Robotics Board- თან

SAM01 Arduino Robotics დაფაზე ჩასმა და ჯუმბერის მავთულის დაკავშირება შემდეგნაირად.

PIN 3 - INT1 საავტომობილო A (საჭის ძრავა) PIN 5 - INT2 საავტომობილო A PIN 6 - INT3 საავტომობილო B (წამყვანი ძრავისთვის) PIN 9 - INT4 საავტომობილო BPIN 10 - ფარები LED- ები PIN 13 - განათების ქვეშ მყოფი LED- ები

ნაბიჯი 5: Arduino კოდირება და ტესტირება

ახლა დროა შეამოწმოთ ყველა კავშირი. ტესტირების სიმარტივისთვის გავაკეთე Sam_RC_Car_Test.ino. ატვირთეთ ინო ფაილი Arduino IDE– ით.

** დააყენეთ დაფა "Arduino Nano" - ზე Arduino IDE ** - ში

ნაბიჯი 6: მოემზადეთ ბლინკისთვის

კავშირების შემოწმების შემდეგ. ჩვენ მზად ვართ დავუკავშირდეთ ბლინკს BLE– ს საშუალებით.

ჯერ ატვირთეთ ფაილი Sam_Blynk_RC_Car.ino Arduino IDE– ით.

ნაბიჯი 7: დააინსტალირეთ ბლინკი

დააკოპირეთ Auth Token– ი Sam_Blynk_RC_Car.ino– ზე.

"char auth =" yourAuthToken ";"

ნაბიჯი 8: საბოლოო ნაბიჯი - შეაერთეთ და დაიწყეთ თამაში

ჩართეთ RC Car- ის სიმძლავრე და მოძებნეთ SAM01 ბლინკის აპლიკაციაში, სურათების ნაბიჯების მიხედვით.

ყველაფერი მზად არის და წასასვლელად მზად არის !!!