წვრილმანი Arduino Bluetooth კონტროლირებადი მანქანა: 6 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

გამარჯობა მეგობრებო! მე მქვია ნიკოლასი, მე ვარ 15 წლის და ვცხოვრობ ათენში, საბერძნეთი. დღეს მე გაჩვენებთ თუ როგორ უნდა გააკეთოთ 2 ბორბლიანი Bluetooth კონტროლირებადი მანქანა Arduino Nano– ს, 3D პრინტერისა და რამდენიმე მარტივი ელექტრონული კომპონენტის გამოყენებით! დარწმუნდით, რომ უყურეთ ჩემს YouTube ვიდეოს, რომ ნახოთ მანქანა მოქმედებაში და მიჰყევით მითითებებს იქიდან, თუ გირჩევნიათ!

Მოტივაცია

ძირითადი ელექტრონიკა 9 წლის ვიყავი, როდესაც მამაჩემმა მომიტანა ბატარეები, ჩამრთველი და პატარა ნათურა სათამაშოდ, მე ძალიან აღფრთოვანებული ვიყავი. იმ დროს მამაჩემის დახმარებით მე გავაკეთე ჩემი პირველი მანქანა, რაც შეიძლება მარტივი ყოფილიყო. ის შედგებოდა ძველი ტელეფონის ყუთისაგან, რომელზეც ჩვენ ოთხი DC ძრავა დავამაგრეთ რამოდენიმე ბორბლით, ზოგიერთი სათამაშო მანქანებიდან, რომლებიც გვქონდა და ისინი რამდენიმე AA ბატარეით იკვებებოდნენ. მას მხოლოდ წინ გადაადგილება შეეძლო, მაგრამ 9 წლის მე ნამდვილად ამაყი და ბედნიერი ვიყავი. მომდევნო წლების განმავლობაში მე გავაკეთე საკმაოდ ბევრი შემოქმედება და ბევრი სათამაშო მანქანა. რაღაც მომენტში მე დავისახე მიზანი, გამეკეთებინა დისტანციური მართვის მანქანა, რომელიც, შეიძლება თქვენთვის საკმაოდ ადვილი მოგეჩვენოთ, მაგრამ ჩემი წარსულისთვის ეს იყო ჩემი ლიგიდან გამოსავალი. თუმცა, როდესაც პანდემია გასული წლის გაზაფხულზე დაიწყო და კარანტინში მოვხვდით, მე ჩავრთე უფრო რთულ ელექტრონიკაში და დაახლოებით აპრილში მივაღწიე ჩემს მიზანს მანქანის შექმნით Arduino Uno– ზე დაყრდნობით, რომლის კონტროლიც შესაძლებელი იქნებოდა IR პულტით! შემდეგ მე დავისახე მიზანი, გამეკეთებინა მანქანა, რომელიც ჩემი ტელეფონის საშუალებით კონტროლდებოდა Bluetooth– ის საშუალებით. ეს არის ის, სადაც ეს ინსტრუქციები ჩნდება. ისიამოვნეთ!

მასალები:

აქ არის ჩამონათვალი საჭირო კომპონენტებით

• არდუინო ნანო
• 2 x 200 RPM N20 მიკროძრავა
• DRV8833 საავტომობილო დრაივერი
• HC-06 (Bluetooth მოდული)
• 18650 ლითიუმის ბატარეა
• ბატარეის დამჭერი
• სლაიდების გადამრთველი 11 მმ x 6 მმ
• M3 ხრახნი (10 მმ) და თხილი
• ზოგიერთი კაბელი
• 4 x ჩვეულებრივი რეზინის ზოლები
• გამდნარი რკინა
• 3D პრინტერი
• ზოგიერთი ძაფები (მე გამოვიყენე Prusament PETG)

ნაბიჯი 1: 3D ბეჭდვა

3D ფაილები მე თვითონ შევიმუშავე Onshape– ის გამოყენებით. თქვენ უნდა დაბეჭდოთ ბაზა და ასევე ორი ბორბალი. ყველა ნაწილი დავბეჭდე Prusament Gold PETG– ში 0.2 მმ ფენის სიმაღლეზე და 40% შევსება Creality Ender 3 V2– ზე.

თქვენ შეგიძლიათ იპოვოთ.stl ფაილები აქ: Thingiverse

ნაბიჯი 2: წრე

წრის გაკეთების დროა! ასე რომ, ახლა განათავსეთ Arduino Nano, DRV8833 და HC-06 თქვენს დაფაზე.

1. შეაერთეთ HCC-06 და DRV8833 VCC 5V
2. შეაერთეთ GND HC-06 და DRV8833 GND
3. შეაერთეთ TXD D10– თან
4. შეაერთეთ RXD D11– თან
5. შეაერთეთ INT1, INT2, INT3, INT4 შესაბამისად D2, D3, D4, D5 შესაბამისად
6. შეაერთეთ პირველი ძრავის კაბელები OUT1 და OUT2
7. შეაერთეთ მეორე ძრავის კაბელები OUT3 და OUT4
8. შეაერთეთ ბატარეის "+" 5V- თან და "-" GND- თან (სურვილისამებრ შეგიძლიათ დაამატოთ სლაიდების გადამრთველი "+"-ზე)

ნაბიჯი 3: პროგრამირება

მოდით ატვირთოთ კოდი არდუინო ნანოში! უბრალოდ შეაერთეთ იგი თქვენს კომპიუტერს USB კაბელით და შემდეგ გახსენით "BluetoothCar.ino" ფაილი Arduino IDE- ით. დარწმუნდით, რომ ინსტრუმენტების ჩანართის პარამეტრები იგივეა, რაც ზემოთ მოცემულ სურათზე და რომ თქვენ შეარჩიეთ სწორი COM პორტი. დააწკაპუნეთ "ატვირთვაზე" და თქვენ კარგად ხართ წასასვლელი!

ნაბიჯი 4: Bluetooth აპლიკაცია

დროა ვცადოთ, თუ ჩვენი სქემა და პროგრამა მუშაობს ისე, როგორც განზრახული იყო. მე გავაკეთე ჩემი Android აპლიკაცია MIT App Inventor– ის გამოყენებით, რომელიც არის მარტივი პროგრამა, რომელიც საშუალებას გაძლევთ მარტივად შექმნათ Android პროგრამები! თქვენ შეგიძლიათ დააინსტალიროთ აპლიკაცია თქვენს Android ტელეფონზე ქვემოთ ჩამოტვირთვის "BluetoothController.apk". არსებობს რამდენიმე ალტერნატივა Play Store– სა და App Store– ში, თუ გირჩევნიათ, მაგრამ მე ეს გავაკეთე იმიტომ, რომ მანქანა მოძრაობს მხოლოდ იმ შემთხვევაში, თუ თქვენი თითი ღილაკზეა, რაც არის თვისება, რომელიც მე ნამდვილად მომწონს.

როდესაც პირველად დაუკავშირდებით Bluetooth მოდულს, თქვენ უნდა ჩართოთ Bluetooth თქვენს მოწყობილობაზე, შემდეგ თქვენ უნდა იპოვოთ მოწყობილობა სახელწოდებით "HC-06" და მასთან დასაკავშირებლად თქვენ უნდა ჩადოთ პაროლი "1234" ან "0000". ამის შემდეგ გადადით აპლიკაციაში და დააწკაპუნეთ Bluetooth ღილაკზე და აირჩიეთ HC-06. ახლა თქვენ წარმატებით დაუკავშირეთ თქვენი მანქანა თქვენს სმარტფონს და შეგიძლიათ აკონტროლოთ ძრავები აპლიკაციის საშუალებით!

ნაბიჯი 5: შეკრება

ახლა თქვენ უნდა შეაერთოთ ელექტრონიკა და მოემზადოთ მანქანის ასაწყობად!

1. მიამაგრეთ 18650 ბატარეის დამჭერი ძირზე და დაამატეთ კაკალი
2. დააყენეთ ორი ძრავა ადგილზე
3. მოათავსეთ სლაიდერის გადამრთველი თავის ადგილას
4. მოათავსეთ DRV8833 საავტომობილო დრაივერი ადგილზე
5. მოათავსეთ არდუინო ნანო ადგილზე
6. გადაიტანეთ HC-06 ადგილზე
7. დაამატეთ 18650 ბატარეა მის მფლობელს
8. უბიძგეთ ორ ბორბალს ძრავის ლილვებში
9. ბოლოს და ბოლოს, დაამატეთ 2 რეზინის ზოლები თითოეულ ბორბალზე