წვრილმანი Bluetooth კონტროლირებადი მანქანა: 4 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

მოგესალმებით ყველას, ამ გაკვეთილში მე გაჩვენებთ ბიჭებს როგორ გააკეთოთ Bluetooth კონტროლირებადი RC მანქანა Arduino მიკროკონტროლერის და HC-05 Bluetooth მოდულის გამოყენებით. ამ პროექტის მშენებლობას 1 საათზე ნაკლები დრო დასჭირდება და თქვენ შეგიძლიათ გქონდეთ თქვენი საკუთარი RC მანქანა გამოსაყენებლად. ასევე კოდი მოცემულია ინსტრუქციის ბოლოს, რომ გადმოწეროთ. თუმცა მე მაინც განვმარტავ, როგორ მუშაობს კოდი და საერთო პროექტი. მე ასევე ჩავაბარე ეს პროექტი Robot კონკურსში ინსტრუქციებზე, თუ მოგწონთ გთხოვთ მიეცით ხმა:).

ყოველგვარი ზედმეტი განცხადების გარეშე, მოდით გავაკეთოთ. მასალები: ის, რაც დაგჭირდებათ ამ პროექტისათვის, ჩამოთვლილია ქვემოთ, თუ ხელთ გაქვთ, ეს მაგარია. მაგრამ თუ ისინი არ გყავთ თქვენთან ერთად მე მივცემ ბმულს თითოეული მათგანისთვის.:

მარაგები:

Arduino UNO R3: (Flipkart.com, Amazon.com)

Jumper ხაზები M-F: (Flipkart.com, Amazon.com)

L298N ძრავის მძღოლი: (Flipkart.com, Amazon.com)

თქვენი არჩევანის შასი

DC გადაცემათა კოლოფი (მინიმუმ 2): (Flipkart.com, Amazon.com) // მე პირადად გამოვიყენე 12v 100 rpm ძრავები

ბატარეა გამოყენებული ძრავების მიხედვით (9v / li-ion / li-po)

Arduino IDE: (Arduino IDE)

Bluetooth კონტროლერი android– ისთვის: (აპლიკაცია)

ნაბიჯი 1: დაყენება

ახლა ჩვენ მივედით ასამბლეის ეტაპზე. აქ ჩვენ დავაკავშირებთ კონფიგურაციას ჩვენი bluetooth კონტროლირებადი rc რობოტისთვის. მე შევადგინე ზემოთ მოცემული პროექტის სქემა, მაგრამ მე მაინც ჩამოვთვლი ძირითად კავშირებს ქვემოთ:

1. ძრავის მძღოლი arduino– სკენ:

IN1 (L298N) ---------------- ციფრული პინი 5

IN2 (L298N) ---------------- ციფრული პინი 4

IN3 (L298N) ---------------- ციფრული პინი 7

IN4 (L298N) ---------------- ციფრული პინი 6

2. HC-05 to arduino:

TX (HC-05) ------------------ RX პინი

RX (HC-05) ------------------ TX პინი

VCC (HC-05) ---------------- 5V

GND (HC05) ----------------- GND

3. ბატარეა: ნაჩვენებია ზემოთ სქემატურ დიაგრამაში. ასევე, თუ თქვენ იყენებთ 2 სხვადასხვა კვების ბლოკს არდუინოსთვის და ძრავებისთვის, მათ უნდა გაუზიარონ საერთო gnd (ასევე ნაჩვენებია ზემოთ)

ნაბიჯი 2: კოდის ატვირთვა

იმის გამო, რომ ყველა კავშირი არის ადგილზე, დროა ჩვენთვის ატვირთოთ კოდი ჩვენს არდუინოში. მოცემულია კოდი.ino ფორმატში. თქვენ შეგიძლიათ გადმოწეროთ ქვემოდან. მაგრამ გახსოვდეთ, რომ ფაილი უნდა იყოს ამავე სახელწოდების საქაღალდეში, რომ ის გაიხსნას.

Arduino IDE- ს შიგნით კოდის გახსნის შემდეგ, არ დაგავიწყდეთ ინსტრუმენტების მენიუდან შეარჩიოთ სწორი დაფა და პორტი.

ატვირთეთ კოდი arduino– ზე ატვირთვის ღილაკის გამოყენებით (კოდის ატვირთვამდე გათიშეთ rx და tx pin arduino– ზე და დააბრუნეთ ისინი ფაილის ატვირთვის შემდეგ).

ნაბიჯი 3: თქვენი მანქანის ტელეფონთან დაწყვილება

ამ პროგრამის სათამაშო მაღაზიიდან გადმოტვირთვის ბმული მოცემულია ამ პროექტის მარაგის განყოფილებაში.

პროგრამის დაინსტალირების შემდეგ, გააგრძელეთ და გახსენით იგი თქვენს ტელეფონში. მე გირჩევთ HC-05 მოდულის დაწყვილებას თქვენს ტელეფონთან, რათა თავიდან აიცილოთ ზედმეტი პრობლემები. მოწყობილობის დაწყვილებისას თქვენმა ტელეფონმა შეიძლება მოგთხოვოთ პაროლი, სცადეთ 0000 ან 1234.

ახლა გახსენით აპლიკაცია, თქვენ შეამჩნევთ წითელ მოციმციმე შუქს ეკრანის ზედა მარცხენა კუთხეში, ეს აჩვენებს, რომ თქვენ არ ხართ დაკავშირებული მანქანასთან.ახლა გადადით პარამეტრების მენიუში ზედა მარჯვენა მხარეს (ასევე ნაჩვენებია ფოტოებში ზემოთ). დააწკაპუნეთ მასზე და აირჩიეთ "მანქანასთან დაკავშირება" ვარიანტი.

აირჩიეთ HC-05 მოდული მენიუდან. მოციმციმე წითელი წრე ზედა მარცხენა კუთხეში ახლა უნდა გახდეს მწვანე. ეს აჩვენებს, რომ თქვენი ტელეფონი ახლა თქვენს მანქანასთან არის დაკავშირებული.

ჰეი, თქვენ უკვე მზად ხართ წასასვლელად.

ნაბიჯი 4: იმოძრავეთ გარშემო

თქვენი მშვენიერი რობოტი ახლა დასრულებულია და უნდა იმუშაოს სწორად. YAAY

ეწვიეთ ჩემს ვებ გვერდს ახალი პროექტის წინადადებებისთვის / უფრო გასაოცარი პროექტებისთვის / ან დაეხმარეთ ამ პროექტში.