Სარჩევი:
- ნაბიჯი 1: მოთხოვნები
- ნაბიჯი 2: შეიკრიბეთ შასი
- ნაბიჯი 3: ჩამოტვირთეთ Zip ფაილი
- ნაბიჯი 4: დაამატეთ AF საავტომობილო ბიბლიოთეკა
- ნაბიჯი 5: ატვირთეთ პროგრამა
- ნაბიჯი 6: წრიული კავშირი
- ნაბიჯი 7: დაამატეთ Bluetooth მოდული
- ნაბიჯი 8: ჩართეთ Arduino და Motors
- ნაბიჯი 9: დააკავშირეთ აპლიკაცია
- ნაბიჯი 10: ყველაფერი შესრულებულია
2025 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-23 14:50
გთხოვთ გამოიწეროთ ჩემი YouTube არხი ……….
ეს არის Bluetooth კონტროლირებადი მანქანა, რომელიც იყენებდა HC-05 Bluetooth მოდულს მობილურთან კომუნიკაციისთვის.
ჩვენ შეგვიძლია გავაკონტროლოთ მანქანა მობილურით Bluetooth– ის საშუალებით.
არის აპლიკაცია მანქანის მოძრაობის გასაკონტროლებლად.
ნაბიჯი 1: მოთხოვნები
- არდუინო უნო
- საავტომობილო ფარი
- ბატარეა ძრავისთვის (4 ვ -ზე ზემოთ და 1amp ზემოთ)
- არვუინოს კვების ბლოკი 5V
- HC-05 Bluetooth მოდული
- რობოტის შასი
ნაბიჯი 2: შეიკრიბეთ შასი
ააწყვე ძრავა, ბორბლები და შასი …
როგორც მითითებულია შასის მითითებით.
ნაბიჯი 3: ჩამოტვირთეთ Zip ფაილი
- ჩამოტვირთეთ zip ფაილი
- და ამოიღე იგი
github.com/vishalsoniindia/Mobile-Controll…
ნაბიჯი 4: დაამატეთ AF საავტომობილო ბიბლიოთეკა
- ამოიღეთ zip ფაილი
- გახსენით ამოღებული საქაღალდე
- დააკოპირეთ AF ძრავის საქაღალდე
- ახლა გადადით დოკუმენტების განყოფილებაში
- გახსენით arduino საქაღალდე
- ახლა გახსენით ბიბლიოთეკის საქაღალდე
- ჩასვით AFMotor საქაღალდე
- შემდეგ დახურეთ
ნაბიჯი 5: ატვირთეთ პროგრამა
- დაუკავშირეთ arduino ლეპტოპს ან კომპიუტერს
- კვლავ გახსენით ამოღებული საქაღალდე
- გახსენით მანქანის პროგრამა
- გადადით arduino პროგრამული უზრუნველყოფის ინსტრუმენტებზე
- დარწმუნდით, რომ დაფა არის arduino Uno და არის პორტი, სადაც დაკავშირებულია arduino
- ატვირთეთ პროგრამა
ნაბიჯი 6: წრიული კავშირი
- შეაერთეთ ორი მავთული arduino– ს 0 და 1 პინზე, რომელიც არის RX და TX.
- დააფიქსირეთ საავტომობილო ფარი არდუინოს თავზე
- შეაერთეთ ყველა ძრავა საავტომობილო ფარზე, როგორც ეს მოცემულია წრედ.
- მარცხენა ძრავა დაკავშირებულია M3 და M4- თან
- მარჯვენა ძრავა დაკავშირებულია M1 და M2- თან
- თუ რომელიმე ძრავა ბრუნავს საპირისპირო მიმართულებით, შეცვალეთ ძრავის კავშირი
ნაბიჯი 7: დაამატეთ Bluetooth მოდული
- მიიღეთ Bluetooth მოდული
- შეაერთეთ ორი ქალი მდედრობითი მავთულის +5v და GND
- შეაერთეთ Bluetooth + 5v და GND სერვო + და - საავტომობილო ფარზე, როგორც ეს მოცემულია სურათზე.
- შეაერთეთ arduino– ს RX Bluetooth მოდულის TX– თან
- შეაერთეთ arduino– ს TX Bluetooth მოდულის RX– თან
ნაბიჯი 8: ჩართეთ Arduino და Motors
- შეაერთეთ დენის ბანკი arduino– ს USB კაბელის საშუალებით
- შეაერთეთ ბატარეა საავტომობილო ფარზე
ნაბიჯი 9: დააკავშირეთ აპლიკაცია
- ჩართეთ Bluetooth
- მოძებნეთ ახალი მოწყობილობა
- დააწკაპუნეთ hc-05
- შეიყვანეთ პაროლი 1234
- ერთხელ დაწყვილდა ღია სათამაშო მაღაზია
- მოძებნეთ arduino Bluetooth rc მანქანა
- ჩამოტვირთეთ აპლიკაცია და გახსენით
- დააწკაპუნეთ პარამეტრების ხატულაზე
- დააწკაპუნეთ მანქანასთან დაკავშირებაზე
- დააწკაპუნეთ hc-05
- წითელი შუქი მწვანე ხდება, რაც იმას ნიშნავს, რომ ის დაკავშირებულია
- Ყველაფერი შესრულებულია
ნაბიჯი 10: ყველაფერი შესრულებულია
ახლა ყველაფერი დასრულებულია, გადაადგილდით მარცხნივ, მარჯვნივ და ზემოთ, ქვემოთ ისარი აპლიკაციაში რობოტის მუშაობისთვის.