დაუკავშირებელი ჯაგრისის DC ძრავა (BLDC) არდუინოსთან ერთად: 4 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

ეს არის სახელმძღვანელო იმის შესახებ, თუ როგორ უნდა მოხდეს ინტერფეისი და გაუშვათ Brushless DC ძრავა Arduino– ს გამოყენებით. თუ თქვენ გაქვთ რაიმე შეკითხვა ან კომენტარი, გთხოვთ უპასუხოთ კომენტარებში ან ფოსტაზე rautmithil [at] gmail [dot] com. ასევე შეგიძლიათ დამიკავშირდეთ @mithilraut ტვიტერზე.

რომ მეტი იცოდეთ ჩემ შესახებ: www.mithilraut.com

ნაბიჯი 1: კომპონენტების სია

1. Arduino UNO
2. BLDC გამავალი ძრავა (ნებისმიერი სხვა წინამორბედი ძრავი კარგად იმუშავებს)
3. სიჩქარის ელექტრონული კონტროლერი (შეარჩიეთ ძრავის ამჟამინდელი რეიტინგის მიხედვით)
4. LiPo ბატარეა (ძრავის დასატენად)
5. კაცი-მამაკაცი მხტუნავი კაბელი * 3
6. USB 2.0 საკაბელო ტიპი A/B (პროგრამის ატვირთვა და Arduino– ს ჩართვა).

შენიშვნა: დარწმუნდით, რომ შეამოწმეთ ბატარეის, ESC და მოტორსის კონექტორები. ამ შემთხვევაში ჩვენ გვაქვს 3.5 მმ მამაკაცის ტყვიის კონექტორები ძრავზე. ასე რომ, მე შევაერთე 3.5 მმ ქალი ტყვიის კონექტორები ESC– ის გამომავალზე. ბატარეას ჰქონდა 4.0 მმ მამრობითი ქალი კონექტორი. აქედან გამომდინარე, მე შევაერთე შესაბამისი ქალი მამრობითი კონექტორები ESC– ის შესასვლელ მხარეს.

ნაბიჯი 2: კავშირები

შეაერთეთ ძრავა ESC– ის გამომავალთან. აქ პოლარობას მნიშვნელობა არ აქვს. თუ გადართავთ 3 მავთულის რომელიმე 2 -ს, ძრავა ბრუნავს საპირისპირო მიმართულებით.

შეაერთეთ ბატარეის '+' & '-' ESC– ის წითელი (+) და შავი (-) მავთულები შესაბამისად.

3pin servo კაბელიდან, რომელიც გამოდის ESC– დან, დააკავშირეთ ყავისფერი კაბელი Arduino– ს „GND“პინთან. შეაერთეთ ყვითელი კაბელი ნებისმიერ ციფრულ პინთან. ჩვენს შემთხვევაში მისი ციფრული პინ 12.

ნაბიჯი 3: Arduino UNO პროგრამირება

თუ ახალი ხართ Arduino– ში, შეგიძლიათ გადმოწეროთ, დააინსტალიროთ და დააინსტალიროთ Arduino აქედან.

შეაერთეთ Arduino კომპიუტერთან. გახსენით Arduino IDE და ჩაწერეთ ეს კოდი. "ინსტრუმენტები" განყოფილებაში აირჩიეთ

დაფა: Arduino/Genuino UNO

პორტი: COM15 (აირჩიეთ შესაბამისი COM პორტი. COM პორტის გასარკვევად გახსენით მოწყობილობის მენეჯერი და მოძებნეთ Arduino UNO 'პორტების' ქვეშ)

დააჭირეთ ღილაკს ატვირთვა ზედა მარცხენა კუთხეში.

#ჩართეთ

Servo esc_signal; void setup () {esc_signal.attach (12); // აქ მიუთითეთ პინის ნომერი, რომელთანაც დაკავშირებულია ESC- ის სიგნალის პინი. esc_signal.write (30); // ESC მკლავის ბრძანება. ESC– ები არ დაიწყება თუ შეყვანის სიჩქარე არ არის ნაკლები ინიციალიზაციის დროს. დაგვიანება (3000); // ESC ინიციალიზაციის შეფერხება. } void loop () {esc_signal.write (55); // შეცვალეთ ეს 40-130 შორის ძრავის სიჩქარის შესაცვლელად. უფრო მაღალი ღირებულება, უფრო მაღალი სიჩქარე. დაგვიანება (15); }

ნაბიჯი 4: შენიშვნა

ძრავების მუშაობის სწორი გზაა

1. დაუკავშირეთ ბატარეა ESC– ს, რათა ჩართოთ ESC.

2. ჩართეთ არდუინო.

თუ პირიქით იქცევით, Arduino აწარმოებს მკლავის თანმიმდევრობას და ESC გამოტოვებს ამ ბრძანებებს, რადგან ის არ არის ჩართული. ამ შემთხვევაში დააჭირეთ გადატვირთვის ღილაკს Arduino– ზე.