Სარჩევი:
2025 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-23 14:50
მოდით გავაკეთოთ ელექტროძრავა, რომელიც ტრიალებს ნეოდიმის მაგნიტებისა და მავთულის გამოყენებით. ეს გვიჩვენებს, თუ როგორ გარდაიქმნება ელექტრული დენი მოძრაობაში.
ჩვენ ვაშენებთ პრიმიტიულ ჯაგრისს DC ძრავას. ის არ მოიგებს რაიმე ეფექტურობას ან დიზაინის ჯილდოს, მაგრამ ჩვენ გვსურს ვიფიქროთ, რომ მარტივი მაგალითი აადვილებს იმის დანახვას, რაც ხდება.
საჭირო მასალები:
-(2) ნეოდიმი მაგნიტები
-როტორი (ჩვენ ვიყენებდით 608ZZ საკისარს)
-მაგნიტის მავთული
-ფოლადის ჭანჭიკი
-პურის დაფა
-ელექტრონიკა - ლერწმის გადამრთველი, ტრანზისტორი, ბუდის დიოდი, 20 ოჰმეტიანი რეზისტორი, LED, 6V DC კვების ბლოკი. ჩვენ გამოვიყენეთ 4AA ბატარეა ბატარეის პაკეტში
ნაბიჯი 1: წვრილმანი როტორი
ელექტროძრავის მბრუნავ ნაწილს ეწოდება როტორი. უმეტესობა brushless ძრავები აქვს მუდმივი მაგნიტები rotor.
ჩვენი როტორი ტრიალებს ფანქარზე ჩარჩენილი 608ZZ ტარების წყალობით. ეს საყრდენი ჩვეულებრივ გამოიყენება ისეთ საქმეებში, როგორიცაა სკეიტბორდის ბორბლები და ფიჯეტ სპინერები.
ჩვენ დავამაგრეთ ორი 1/4 "x 1/4" x 1/8 "B442 ნეოდიმის მაგნიტი ტარების გარე კიდეზე, ერთმანეთისგან 180 გრადუსით დაშორებული. ორივე ორიენტირებულია მათი ჩრდილო პოლუსებით გარეთ. ეს განსხვავდება უმეტესობისგან BLDC ძრავები, რომლებსაც აქვთ ალტერნატიული პოლუსები გარეთ. ამ გამარტივებამ ჩვენი ელექტრონული წრე ოდნავ გაადვილა.
ნაბიჯი 2: იმოძრავეთ
როგორ მივიღოთ ეს ნივთი ტრიალებს? ჩვენ შეგვეძლო მისი თითის დაჭერა, მაგრამ ჩვენ ვეძებთ მაგნიტურ ბიძგს. მიიყვანეთ სხვა მაგნიტი როტორ მაგნიტთან ახლოს, მისი ჩრდილო პოლუსი როტორის მაგნიტის ჩრდილოეთ პოლუსს უყურებს. ეს გამოიწვევს მაგნიტების მოგერიებას, ან ბიძგს, როტორის ტრიალს.
თუ მაგნიტს ისე ძლიერად დავაბიჯებთ, რომ როტორი ნახევრად შემოტრიალდეს, ამის გაკეთება შეგვიძლია შემდეგ მაგნიტზე. თუ საკმარისად სწრაფი ვიყავით, ჩვენ შეგვეძლო მაგნიტის დახურვა და წაშლა, როტორის განუწყვეტლივ ტრიალი.
ეს არის ადგილი, სადაც ელექტრონიკა შემოდის. ჩვენ უნდა შევქმნათ ელექტრომაგნიტი, რომელიც გამორთულია და უბიძგებს როტორის მაგნიტებს.
ნაბიჯი 3: ელექტრომაგნიტი
მარტივი ელექტრომაგნიტი შედგება მაგნიტური მავთულის ხვევისგან, რომელიც შემოხვეულია ფოლადის ბირთვზე. ჩვენ გამოვიყენეთ 24 ლიანდაგიანი ერთსაფეხურიანი სპილენძის მაგნიტური მავთული თხელი, მინანქრის იზოლაციით. ჭანჭიკი გახდა ფოლადის ბირთვი.
როდესაც ჩვენ ვყენებთ მას ძაბვას, ის ხდება მაგნიტი. ელექტრომაგნიტით ზუსტად განლაგებული, მან როტორის მაგნიტი უნდა გადააგდოს. ახლა ყველაფერი რაც ჩვენ უნდა გავაკეთოთ არის ჩართვა და გამორთვა ზუსტად შესაფერის მომენტში.
ჩვენ გვსურს ელექტრომაგნიტის ჩართვა მხოლოდ მას შემდეგ, რაც როტორის ერთ -ერთი მაგნიტი გადადის ჭანჭიკზე, რათა გადავაგდოთ იგი. ცოტაოდენი მგზავრობის შემდეგ, ვთქვათ 30 გრადუსამდე, ის უნდა გამორთოთ. როგორ შეგვიძლია გავაკეთოთ ეს გადართვა ელექტრონულად?
ნაბიჯი 4: მაგნიტური სენსორი
ჩვენ ავირჩიეთ ლერწმის გადამრთველი, რომელიც გვეტყვის როდის არის მაგნიტები სწორ მდგომარეობაში. ლერწმის გადამრთველი არის მინაზე დაფარული სენსორი, სადაც ორი ფერომაგნიტური ტყვიები თითქმის ეხებიან ერთმანეთს. მიმართეთ მაგნიტურ ველს სენსორზე მხოლოდ სწორი მაგნიტური სიძლიერით და მიმართულებით, და ეს იწვევს ამ ორ მიწოდებას ერთმანეთთან შეხებაში, ელექტრული კონტაქტის დამყარებაში და წრის დასრულებაში.
ლერწმის გადამრთველის პოზიციონირებით, როგორც ეს ნაჩვენებია, ის კონტაქტს ხდის მხოლოდ როტორის ბრუნვის სწორი ნაწილის დროს.
ნაბიჯი 5: საბოლოო წრე - გაუმჯობესებულია
მიუხედავად იმისა, რომ ლერწმის გადამრთველის მარტივი დაყენება მოკლედ მუშაობდა, ჩვენ სწრაფად შევხვდით პრობლემებს. ჩვენ ვატარებდით უამრავ დენს იმ ლერწმის გადამრთველზე და მან ორი კონტაქტი ერთმანეთთან შედუღდა. ეს იმიტომ ხდება, რომ ჩვენ არსებითად ვაკლებდით ბატარეებს.
ამ პრობლემის გადასაჭრელად, ჩვენ დავამატეთ ტრანზისტორი. იმის ნაცვლად, რომ ყველა ელექტრომაგნიტის დენი გაიაროს ლერწმის გადამრთველმა, ჩვენ გამოვიყენეთ ლერწმის გადამრთველი ტრანზისტორის ჩართვისა და გამორთვისათვის, ამიტომ დენი ტრანზისტორში გადის. ტრანზისტორი არის ძირითადად ჩართული-გამორთვის გადამრთველი, რომელსაც შეუძლია ცოტა მეტი დენის დამუშავება.
საბოლოო კონფიგურაცია ასევე მოიცავს დიოდს ელექტრომაგნიტიდან უკუდინების თავიდან ასაცილებლად. ამას ეწოდება "Flyback Diode", რომელიც ხელს უშლის დენის გაჟღენთვას ტრანზისტორი გამორთვისას.
ნაბიჯი 6: უყურეთ როგორ მუშაობს
როდესაც ელექტრომაგნიტი ჩართულია ბრუნვის მხოლოდ მცირე ნაწილის მეშვეობით, როტორი მუდმივად ტრიალებს! ნახეთ ვიდეოში.
ჩვენ დავამატეთ LED, რომელიც ანათებს, როდესაც ელექტრომაგნიტი გააქტიურებულია, რათა ვიზუალიზდეს რა ხდება.
დიაგრამაში თქვენ შეგიძლიათ ნახოთ გაზომილი ძაბვა კოჭაზე, ჩართვა და გამორთვა!
გირჩევთ:
3D დაბეჭდილი ჯაგრისის ძრავა: 7 ნაბიჯი (სურათებით)
3D დაბეჭდილი უვარცხნი ძრავა: მე შევქმენი ეს ძრავა Fusion 360 – ის გამოყენებით საავტომობილო ძრავების თემაზე საჩვენებლად, ამიტომ მინდოდა გამეკეთებინა სწრაფი, მაგრამ თანმიმდევრული ძრავა. ის ნათლად აჩვენებს ძრავის ნაწილებს, ამიტომ ის შეიძლება გამოყენებულ იქნას როგორც ფუნჯში არსებული ძირითადი მუშაობის პრინციპების მოდელი
ჯაგრისის ძრავის გადახვევა: 11 ნაბიჯი (სურათებით)
ჯაგრისის ძრავის გადახვევა: შესავალი თუ თქვენ დაფრინავთ ჯაგრისით, თქვენ ალბათ მოხარშეთ ერთი ან ორი ძრავა. თქვენ ასევე ალბათ იცით, რომ არსებობს მრავალი განსხვავებული ტიპის ძრავა. მსგავსი ძრავები, როდესაც სხვაგვარად ჭრილობენ, განსხვავებულად მუშაობს. დამწვარი გაქვთ თუ არა ძრავა, ან უბრალოდ
კბილის ჯაგრისის ბოტი: 3 ნაბიჯი (სურათებით)
კბილის ჯაგრისის ბოტი: შექმენით მარტივი მოძრავი რობოტი ძველი ვიბრაციული კბილის ჯაგრისით და ხელოვნების აქსესუარებით. ჩვენ ვიყენებთ ვიბრაციული კბილის ჯაგრისს, რადგან მასში არის ვიბრაციული ძრავა. ეს არის იგივე ტიპის ძრავა, რომელიც არის თამაშის კონტროლერის ან ტელეფონის შიგნით & ხდის
დაუკავშირებელი ჯაგრისის DC ძრავა (BLDC) არდუინოსთან ერთად: 4 ნაბიჯი (სურათებით)
Arduino– სთან უკაბელო DC ძრავის (BLDC) დაკავშირება: ეს არის სახელმძღვანელო იმის შესახებ, თუ როგორ უნდა მოხდეს ინტერფეისი და გაუშვათ Brushless DC ძრავა Arduino– ს გამოყენებით. თუ თქვენ გაქვთ რაიმე შეკითხვა ან კომენტარი, გთხოვთ უპასუხოთ კომენტარებში ან ფოსტაზე rautmithil [at] gmail [dot] com. თქვენ ასევე შეგიძლიათ დამიკავშირდეთ @mithilraut twitter– ზე
ძრავა 'N ძრავა: 7 ნაბიჯი
Motor 'N Motor: ეს პროექტი დაიწყო როგორც ორი ცალკეული იდეა. ერთი იყო ელექტრო სკეიტბორდის გაკეთება, მეორე კი დისტანციური მართვის მანქანის გაკეთება. რაც არ უნდა უცნაურად ჟღერდეს, ამ პროექტების საფუძვლები ძალიან ჰგავს. აშკარად უფრო რთულდება როდესაც საქმე მოდის