3D დაბეჭდილი ჯაგრისის ძრავა: 7 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

მე შევქმენი ეს ძრავა Fusion 360 – ის გამოყენებით ძრავების თემაზე საჩვენებლად, ამიტომ მინდოდა გამეკეთებინა სწრაფი, მაგრამ თანმიმდევრული ძრავა. ის ნათლად აჩვენებს ძრავის ნაწილებს, ასე რომ ის შეიძლება გამოყენებულ იქნას როგორც ძირითადი მუშაობის პრინციპების მოდელი, რომელიც წარმოდგენილია ფუნჯ ძრავაში.

მე აღმოვაჩინე, რომ როდესაც ძრავა სტანდარტული AA- ით იკვებება, ის საუკეთესოდ მუშაობს მხოლოდ ერთ საყრდენზე, რადგან ხახუნის შემცირების გამო. უფრო მაღალი ძაბვის გამოყენებისას, ზედა საყრდენი ხელს უწყობს როტორის ცენტრალიზაციას და საშუალებას აძლევს მას მიაღწიოს უფრო მაღალ სიჩქარეს.

მე ვამძლავრე ჩემი ძრავა DC დენის წყაროს გამოყენებით, რომელიც დაყენებულია 1-12 ვ და მიმდინარე ლიმიტი 6 ა. დენის წყაროს ეკრანზე გამოსახული 6.0A არ არის მიმდინარე გათამაშების საზომი, არამედ მიმდინარე ლიმიტი. თხელი ლიანდაგის ძრავის გრაგნილებში არსებული წინააღმდეგობის გამო, ფაქტობრივი მიმდინარე გათამაშება გაცილებით დაბალია, ვიდრე დადგენილი ლიმიტი. თუ გინდათ უფრო სასარგებლო ძრავა, მეტი ბრუნვით, შეგიძლიათ სცადოთ სქელი ლიანდაგის გრაგნილების გამოყენება.

აქ მოცემულია ამ პროექტის ფაილების ბმული:

www.dropbox.com/sh/8vebwqiwwc8tzwm/AAAcG_RHluX8c6uigPLOJPYza?dl=0

როგორ მუშაობს: ენერგიის მიღებისას კოჭა ქმნის მაგნიტურ ველს, რომელიც უბიძგებს ან იზიდავს მაგნიტს. როდესაც კოჭა იკვებება ზუსტად სწორ დროს, მაგნიტი უბიძგებს ან იზიდავს და როტორი ბრუნავს. გრაგნილი დროით არის შერჩეული ლერწმის გადამრთველის გამოყენებით: როდესაც ერთი მაგნიტი ლერწმის გადამრთველთან არის ახლოს, მეორე არის ზუსტად იმ ადგილას, როდესაც ის იჭრება ან იჭრება კოჭის მიერ, რაც თავის მხრივ იწვევს როტორის ტრიალს.

შეიძლება არასათანადო ჩანდეს, რომ მას დავარქვათ ჯაგრისის ძრავა ლერწმის გადამრთველის გამო, მაგრამ ლერწმის გადამრთველი შეიძლება შეიცვალოს Hall Effect სენსორით და საკონტროლო ელექტრონიკითაც კი. ძრავის მართვის მიზნით შეზღუდვების გარეშე, ეს სენსორი უნდა დაუკავშირდეს ტრანზისტორების დარლინგტონის წყვილს. მე ავირჩიე ლერწმის გადამრთველი, რადგან მე მქონდა რამოდენიმე ირგვლივ და არ მინდოდა ძრავის ზედმეტად გართულება, რადგან მე მას ვიყენებდი დემოსათვის ფუნჯების ძრავის პრინციპებზე.

ფაილის სახელების გარჩევა:

'rotor': ეს არის როტორი, რომელსაც დასჭირდება დასაბეჭდად მხარდაჭერა.

'ბაზა': კარგი, ბაზა!

'sensorMount': აყენებს ლერწმის გადამრთველს ან დარბაზის ეფექტის სენსორს ბაზაზე. ეს ნაწილი მოითხოვს ბეჭდვის მხარდაჭერას.

'spool1' და 'spool2': დაბეჭდეთ თითოეული; ეს ერთობლივად ქმნის კოვზს კოჭის შესაქმნელად.

'switchMount': ეს არასავალდებულო ნაწილი გადადის გადამრთველზე, რომ შეინარჩუნოს იგი.

** ძრავის კონფიგურაცია შესაძლებელია ორი გზით: AA ან სხვა დაბალი ძაბვის წყაროსთან ერთად, ძრავა კარგად მუშაობს ზედა საყრდენის გარეშე. სინამდვილეში, მაშინაც კი, როდესაც სწრაფად ტრიალებს, ძრავას არ სჭირდება ზედა და ქვედა საყრდენი მთა.

'lowerBearingMountONLY': ეს არის საყრდენი, რომელიც უნდა გამოიყენოთ, თუ გსურთ გამოიყენოთ მხოლოდ ერთი საყრდენი ხახუნის შესამცირებლად.

'lowerBearingMount' და 'aboveBearingMount': ეს არის საყრდენები, რომლებიც უნდა გამოიყენოთ, თუ აირჩევთ ორი საკისრის გამოყენებას სტაბილურობისა და ბალანსის გაზრდის მიზნით.

*მე არ ვარ პასუხისმგებელი რაიმე დაზიანების ან ქონების დაზიანებისათვის, რომელიც შეიძლება მოხდეს ამ ინსტრუქციის დაცვით. თუ სათანადოდ არ არის დაცული, ტრიალმა მაგნიტებმა შეიძლება საფრთხე შეუქმნას თქვენ და თქვენს შემოგარენს.

მასალები:

1. 3D პრინტერი ან წვდომა 3D პრინტერზე (სპეციალური მაგნიტური ძაფები არ არის საჭირო)

2. 2x 12⌀ x 5 მმ წრიული ნეოდიმი მაგნიტი

3. ჩართული სპილენძის მავთულები. მე გამოვიყენე 26 გირვანქა ლიანდაგი, მაგრამ მე ვთავაზობ ექსპერიმენტებს სხვადასხვა ლიანდაგზე სხვადასხვა რაოდენობის ბრუნვისა და სიჩქარის მისაღებად; სქელი მავთული უნდა უშვებდეს უფრო მეტ დინებას და ხშირად იწვევს ძრავას უფრო დიდი ბრუნვით და უფრო მაღალი დენით, მაგრამ უფრო დაბალი კვ. თხელი მავთული უნდა გამოიწვიოს ზემოაღნიშნული თვისებების საპირისპიროდ. გახსოვდეთ: რაც უფრო მაღალია მავთულის ლიანდაგის ნომერი, მით უფრო თხელია მავთული.

4. ~ 14 ლიანდაგი სილიკონის მავთული

5. 1or2x უცხიმო/ დალუქული 608 ბურთი (ები) (იგივე ზომა რაც ნაპოვნია ფიჯეტ სპინერებში)

6. ლერწმის გადამრთველი ან ზღურბლის დარბაზის სენსორი

ნაბიჯი 1: კოჭის დამზადება

წებო 'spool1' და 'spool2' ერთმანეთთან ერთად, რათა შეიქმნას კოჭა. ემალირებული სპილენძის მავთულის გამოყენებით გააკეთეთ კოჭა კოჭაზე, სანამ ის is 3 მმ არ იქნება კიდეების ქვემოთ. შეინახეთ მავთულის ორი ბოლო რამდენიმე სანტიმეტრი სიგრძის შემდგომი გამოყენებისთვის.

ნაბიჯი 2: როტორის აწყობა

12 მმ 5 5 მმ -იანი წრიული მაგნიტები ჩაუშვით როტორში და გამოიყენეთ დიდი რაოდენობით წებო. ჩემი საავტომობილო აფეთქების შემდგომი შემოწმების შემდეგ (იხილეთ შესავალი ვიდეო), აღმოვაჩინე, რომ ცენტრიდანულმა ძალებმა გამოიწვია ერთი მაგნიტის გაფრენა და დისბალანსი როტორში. როტორის ირგვლივ ელექტრული ლენტის შემოხვევა მაგნიტების უზრუნველსაყოფად არ იქნება ცუდი იდეა. მას შემდეგ, რაც მაგნიტები დაიჭირეთ, შეამოწმეთ როტორის ლილვების მორგება საკისრებში. თუ მორგება ძალიან ფხვიერია, შემოახვიეთ ელექტრული ლენტი ლილვების გარშემო, სანამ მორგება არ მოხდება.

თუ თქვენ გჭირდებათ როტორის დაბალანსება, მე გირჩევთ გამოიყენოთ მცირე რაოდენობით თიხა მსუბუქ მხარეზე, ან პლასტმასის მოშორება მძიმე მხრიდან.

ნაბიჯი 3: გადამრთველის დამონტაჟება

'SwitchMount' უბრალოდ გადადის ჩამრთველის ზედა ნაწილზე და დაცულია წებოთი. გადართვა არჩევითია, მაგრამ სასარგებლოა.

ნაბიჯი 4: დამონტაჟება Coil

გადაიტანეთ კოჭა ძირში არსებულ ორ ჭრილში და დააფიქსირეთ წებოთი. ორიენტაციას არ აქვს მნიშვნელობა, რადგან ჩვენ შეგვიძლია შევცვალოთ პოლარობა, როდესაც მას ვაკავშირებთ.

ნაბიჯი 5: როტორის დაყენება

შეამოწმეთ 608 საკისრის მორგება 'ქვედა ბეარინგმუნტში'. თუ ის ძალიან ფხვიერია, შემოიხვიეთ ლენტი, სანამ არ დაიხურება.

'LowBearingMount' ან 'ქვედაBearingMountONLY' უნდა იყოს წებოვანი 4 მმ -იანი კოჭის მარჯვნივ (გადამრთველის გადასახედიდან). იმ ნაწილის გვერდი, რომელიც დაბეჭდილია საბეჭდი საწოლისკენ, უნდა იყოს წებოვანი, რომელიც ეხება ბაზას. დარწმუნდით, რომ გამოიყენოთ მაღალი სიმტკიცის წებოვანი, რადგან ჩემი ნაკაწრი დაშორდა, როდესაც მე მას ცუდად დავაწებე (იხილეთ ვიდეო შესავალში).

თუ ეს ჯერ არ გაგიკეთებიათ, დააჭირეთ ტარების მის მთაზე და შემდეგ დააჭირეთ როტორს ტარებისას:

თუ თქვენ იყენებთ ერთ საყრდენს, დააჭირეთ როტორს იმ მხარეზე, რომელიც აღმოჩნდა საყრდენში დაბეჭდვისას (გადააბრუნეთ იგი), როგორც ეს ნაჩვენებია ზემოთ

თუ თქვენ იყენებთ ორ საყრდენს, დააჭირეთ მეორე საყრდენს "aboveBearingMount" - ში და მიამაგრეთ იგი "ქვედაBearingMount" - ზე. დარწმუნდით, რომ გააკეთებთ მას შემდეგ, რაც თქვენ დააინსტალირებთ როტორს იმ მხარეს, რომელიც დაბეჭდვისას ქვემოთ იყო ქვემოთ (არ გადააბრუნოთ იგი).

ნაბიჯი 6: სენსორის დამონტაჟება

თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ბარიერის დარბაზის ეფექტის სენსორი, რომელიც ჩართულია მაგნიტის მახლობლად ან ლერწმის გადამრთველზე. მე ვიყენებდი ლერწმის გადამრთველს, რადგან რამდენიმე მქონდა, მაგრამ დარბაზის ეფექტის სენსორიც უნდა მუშაობდეს (შესაძლოა ტრანზისტორი მოითხოვოს).

ლერწმის გადამრთველი გადავიღე 'sensorMount' - ზე და 45 ° -იანი ღვედი დავამაგრე კოჭაზე. თუ გსურთ წინასწარ განსაზღვროთ დრო ძრავის მუშაობის ოპტიმიზაციის მიზნით კონკრეტული მიმართულებით, ამის გაკეთება შეგიძლიათ სენსორის პოზიციის ოდნავ უფრო დიდი ან ნაკლები 45 გრადუსით დაკავებით. ის უნდა იყოს დაშორებული როტორს იმდენად, რამდენადაც შესაძლებელია მაგნიტების დაშორება. იხილეთ ზემოთ მოყვანილი სურათები.

ნაბიჯი 7: გაყვანილობა

ლერწმის გადამრთველი: შეაერთეთ ერთი მავთული გრაგნილიდან შავ მავთულთან გადამრთველიდან, შემდეგ კი მიამაგრეთ მეორე მავთული გრაგნილიდან ლერწმის გადამრთველის ზედა ნაწილზე. შემდეგი, მიამაგრეთ ლერწმის გადამრთველის ქვედა ნაწილი 12 AWG მავთულზე, რომელიც გადადის თქვენს ენერგიის წყაროსთან. გადამრთველიდან წითელი მავთული ასევე წავა თქვენს ენერგიის წყაროსთან.

პოლარობას არ აქვს მნიშვნელობა, რადგან ძრავა უბრალოდ ბრუნავს საპირისპირო მიმართულებით, თუ პოლარობა საპირისპიროა.

თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ დარბაზის სენსორი და არდუინო ძრავის მართვისთვის, ვიდრე ლერწმის გადამრთველი, მაგრამ მე მქონდა რამოდენიმე ლერწმის გადამრთველი და არ მინდოდა ძრავის ზედმეტად გართულება, როგორც ამას ვიყენებდი დემოში.