Სარჩევი:

როგორ გავაკონტროლოთ BLDC ძრავა არდუინოთი და ჯოისტიკით: 6 ნაბიჯი
როგორ გავაკონტროლოთ BLDC ძრავა არდუინოთი და ჯოისტიკით: 6 ნაბიჯი

ვიდეო: როგორ გავაკონტროლოთ BLDC ძრავა არდუინოთი და ჯოისტიკით: 6 ნაბიჯი

ვიდეო: როგორ გავაკონტროლოთ BLDC ძრავა არდუინოთი და ჯოისტიკით: 6 ნაბიჯი
ვიდეო: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, დეკემბერი
Anonim

გამარჯობა მეგობრებო ამ გაკვეთილში მე გაჩვენებთ თუ როგორ უნდა აკონტროლოთ Brushless dc motor aka BLDC motor

არდუინოთი და ჯოისტიკით

ნაბიჯი 1: როგორ მუშაობს BLDC

როგორ მუშაობს BLDC
როგორ მუშაობს BLDC

ჯაგრისის გარეშე DC ძრავა (ასევე ცნობილია როგორც BLDC ძრავა) არის ელექტრონულად გადაადგილებული DC ძრავა, რომელსაც არ აქვს ჯაგრისები. კონტროლერი უზრუნველყოფს ძრავის გრაგნილების დენის იმპულსებს, რომლებიც აკონტროლებენ სიჩქარეს

ამ ტიპის ძრავები ძალიან ეფექტურია

ფუნჯის გარეშე DC ძრავას აქვს ორი ძირითადი ნაწილი: როტორი და სტატორი. როტორი არის მბრუნავი ნაწილი და აქვს როტორული მაგნიტები, ხოლო სტატორი არის სტაციონარული ნაწილი და შეიცავს სტატორის გრაგნილებს.

ნაბიჯი 2: ESC Aka ELECTRONIC SPEED CONTROLLER

ESC Aka ELECTRONIC SPEED CONTROLLER
ESC Aka ELECTRONIC SPEED CONTROLLER

სიჩქარის ელექტრონული კონტროლი მიჰყვება სიჩქარის საცნობარო სიგნალს (რომელიც მიიღება გასროლის ბერკეტიდან, ჯოისტიკიდან ან სხვა მექანიკური შეყვანისგან) და ცვლის საველე ეფექტის ტრანზისტორების ქსელის გადართვის სიჩქარეს (FETs) სამუშაო ციკლის მორგებით ან ტრანზისტორების სიხშირის გადართვით., ძრავის სიჩქარე იცვლება. ტრანზისტორების სწრაფი გადართვა არის ის, რაც განაპირობებს ძრავის თვით გამოყოფას თავის დამახასიათებელ მაღალ ხმაზე, განსაკუთრებით შესამჩნევი უფრო დაბალი სიჩქარით.

სხვადასხვა ტიპის სიჩქარის კონტროლი საჭიროა დავარცხნილი DC ძრავებისთვის და ჯაგრისის გარეშე DC ძრავებისთვის. დავარცხნილი ძრავა შეიძლება აკონტროლებდეს მის სიჩქარეს მისი არმატურის ძაბვის ცვლილებით. (სამრეწველო თვალსაზრისით, მუდმივი მაგნიტების ნაცვლად ელექტრომაგნიტური ველის გრაგნილების მქონე ძრავებს ასევე შეუძლიათ მათი სიჩქარის კონტროლი საავტომობილო ველის სიძლიერის რეგულირებით.) ჯაგრისის გარეშე მყოფი ძრავა მოითხოვს მუშაობის სხვა პრინციპს. ძრავის სიჩქარე იცვლება ძრავის რამდენიმე გრაგნილზე მიწოდებული დენის იმპულსების დროის შეცვლით.

ნაბიჯი 3: ამისათვის საჭიროა კომპონენტები

ამისათვის საჭიროა კომპონენტები
ამისათვის საჭიროა კომპონენტები
ამისათვის საჭიროა კომპონენტები
ამისათვის საჭიროა კომპონენტები
ამისათვის საჭიროა კომპონენტები
ამისათვის საჭიროა კომპონენტები
  • BLDC ძრავა
  • ESC
  • 7.4 ვ ბატარეა
  • არდუინო
  • ჯოისტიკი

ნაბიჯი 4: სქემის დიაგრამა

Წრიული დიაგრამა
Წრიული დიაგრამა

ნაბიჯი 5: კოდი

ჩამოტვირთვა

ნაბიჯი 6: ბედნიერი შექმნა

ნებისმიერი ეჭვი იკითხეთ ქვემოთ

გირჩევთ: