რობოტი Velocista Lycan: 6 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

ეს არის სამეურვეო პროგრამა, რომელიც ითვალისწინებს თქვენს მოძრაობას robot autónomo და ეს არის ძალიან სწრაფი გზა და ეს არის პროიექტო

tutorial les presento mi versión de este proyecto

ნაბიჯი 1: მასალები

Los materiales que usamos son los siguientes:

Micromotores con caja reductora 10: 1.

* regleta qtm 8A clon de una regleta qtr 8A

*bateria lipo 7.4v 330 mAh

*მიკროკონტროლი არდუინო ნანო

*llantas de goma y rim de aluminio

*მძღოლი de motor tb6612

ნაბიჯი 2:

Micromotores con caja reductora de 10: 1

ეს არის ის, რაც შეიძლება ითქვას, რომ ვაჟიშვილმა შეიძლება გირჩიოთ, რომ გამოიყენოთ ჩვენი კომპიუტერის გამოყენება los motores amarillos i pero son myy pesados y no son tan veloces of que tienen una reduccion 48: 1; osea lento para un robot velocista.

www.pololu.com/product/998 vs

* regleta qtm 8A clon de una regleta qtr 8A

En mi localidad no encontré lo que son las regletas qtr8A pero si una regleta clon el cual se baso en el diagrama liberado con el cual desarrollaron este sensor in ventaja ante la regleta pololu que remarcaría seria la cercanía que tienen entre los sensores ya resolutionución en las lecturas

* bateria lipo 7.4v 330 mAh

Ventajas de usar una batería lipo ya que como su nombre lo dice (polímero de litio) unaser un polimero me indica que esta son plastos sinteticos al ser plastico es liviano que una bateria de ion lito

* მიკროკონტროლი არდუინო ნანო

Micro cuonto microcontroladores hay muchos pero el que mas uso por su tamaño y facilidad de usar es un arduino Nano aparte por lo tanto es completeo este est est proyeto

*llantas de goma y rim de aluminio

las llantas son muy importantes ya que al ser un velosista necesitamos que sea quicko pero por la inercia que tiene en curvas suele salir por la inercia (primera ley de neewton) ya que al el robot

*მძღოლი de motor tb6612

ეს კომპონენტი არ არის ნებადართული კონტროლი los motores ya que es lo que le permite moverse al robot

ეს მძღოლი permite controlar el giro del motor 'adelnte' o 'atras'; ahora si usamos esto en dos motores podemos controlar derecciones 'derecha', 'izquerda', 'adelnte' o 'atras' lo cual nos da mas libertad de movimiento

ნაბიჯი 3: ელექტრონიკა

SENSOR + MICROCONTROLADORES + CONDUCTOR Y MOTORES = ROBOT velocista

ნაბიჯი 4: კონსტრუქცია

ahora ya visto los componentes veremos la construcción

Lo primero que hice fue soldar unos condensadores cerámicos 104 a los motores para evitar ruido

Lo segundo que hice fue quemar, agujerear, soldar y cortar la placa de control

y por ultimo soldar unos cablecillos a lo sensores.

ნაბიჯი 5: პროგრამირება

პროგრამული უზრუნველყოფა და რობოტი, რომელიც დაფუძნებულია PID– ის პროგრამის და პროგრამის შემდგომ, როდესაც ჩვენ ვუშვებთ კონტროლს los motores de la manera más importante la parte de la parte censada

create.arduino.cc/editor/johnkq9802/29f0fa… codigo complete

* ცენსადო

ეს არის ნაწილი esencial y nos permite saber la posición en la que está nuestro robot así podemos seguir la línea sabiendo donde esta nuestros sensores con respecto a la línea

* მოტორეს ანულადოსი.

Esta parte del código nos permite controlar los motores de forma sencilla.

* PID

En esta línea de código veremos que la lectura de los sensores nos encontramos en una posición esta posición se utilisará en una operación matemática junto a kp, kd, ki esto nos dará un resultado el cual nos permite controlar suos

* ფრენოსი

Esto permite controlar la velocidad de los motores.

Esta línea de código solo se activa cuando se encuentra una curva

ნაბიჯი 6: პრუბები

el primer paso para poder usar nuestro robot es la parte de calibrado en esta parte el robot debe reconocer la línea negra, después de