როგორ გააკეთოთ სმარტფონის კონტროლირებადი რობოტი: 3 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

გიფიქრიათ ოდესმე რობოტის მართვა უკაბელოდ ან სმარტფონის გამოყენებით?

თუ კი, მაშინ სწორად კითხულობ პოსტს. ამ პოსტში მე მოგცემთ ნაბიჯ ნაბიჯ პროცედურას.

მე გავაკეთე მარტივი რობოტი, რომლის კონტროლიც შესაძლებელია სმარტფონის გამოყენებით, მაგრამ თქვენ შეგიძლიათ განათავსოთ დამატებითი ნივთები, როგორიცაა robotic servo იარაღი, განათება.

მე ასევე მივეცი ჩემი ვიდეო ბმული ეტაპობრივად პროცედურისთვის.

ნაბიჯი 1: შეაგროვეთ ყველა კომპონენტი და ინსტრუმენტი

თქვენ დაგჭირდებათ შემდეგი კომპონენტები-

1 x Arduino uno

1 x HC-05 bluetooth მოდული

1 x L293D ძრავის მძღოლი

რამდენიმე მხტუნავი მავთული

და შენი რობოტი შასი (ფაქტობრივად, მე თვითონ შევიმუშავე ხე და დავაფიქსირე თხილის ჭანჭიკები)

და ინსტრუმენტები არის

1. soldering რკინის

2. სტრიპტიზიორი

3. შედუღების მავთული

თქვენ ასევე შეგიძლიათ შეუკვეთოთ კომპონენტები და ინსტრუმენტები ქვემოთ მოცემული ბმულიდან, თუ ეს არ გაქვთ.

მხტუნავები-https://www.banggood.com/3-IN-1-120pcs-10cm-Male-T…

არდუინო ნანო-https://www.banggood.com/ATmega328P-Nano-V3-Contro…

ან შეგიძლიათ გამოიყენოთ

arduino uno-https://www.banggood.com/UNO-R3-ATmega328P-Develop…

HC-05-https://www.banggood.com/HC-06-Wireless-Bluetooth-…

გასაყიდი რკინა-https://www.banggood.com/Mustool-MT223-60W-Adjusta…

ნაბიჯი 2: კავშირები

შეაერთეთ 4 ჯამპერის მავთული HC-05 bluetooth მოდულთან.

შეაერთეთ bluetooth მოდულის Vcc და Gnd ქინძისთავები Arduino 5v და Gnd pin შესაბამისად.

დააკავშირეთ bluetooth მოდულის Tx pin arduino– ს Rx pin– ში და bluetooth მოდულის Rx pin– ით arduino– ს Tx pin– თან.

დააკავშირეთ პინ 6 და 7 L293D მოდულის მარცხენა ძრავის (IN) ქინძისთავებში

და დააკავშირეთ პინი 8 და 9 მარჯვენა საავტომობილო (IN) ქინძისთავებში L293D მოდული.

L293D მოდულის მარჯვენა ძრავის პინთან დაკავშირება მარჯვენა ძრავის (OUT) ქინძისთავებთან

და დაუკავშირეთ მარცხენა ძრავის პინი L293D მოდულის მარცხენა ძრავას (OUT).

ნაბიჯი 3: ჩაწერეთ კოდი

მიჰყევით ქვემოთ მოცემულ ბმულს არდუინოს კოდის დასაწვავად

არდუინოს კოდი

და მიჰყევით ქვემოთ მოცემულ ბმულს აპლიკაციისთვის

განაცხადი

თქვენ ასევე შეგიძლიათ დაამატოთ robotic servo arm და სხვა მოწყობილობები თქვენს რობოტზე.

მე ასევე ვაძლევ ჩემს youtube არხის ბმულს, თუ გსურთ ეტაპობრივი მშენებლობა, მიჰყევით ქვემოთ მოცემულ ბმულს

ჩემი youtube არხის ლინკი

გთხოვთ გამოიწეროთ და მოიწონოთ ჩემი ვიდეოები და ნახეთ ჩემი სხვა ვიდეოებიც !!!

და გთხოვთ მოიწონოთ ჩემი სასწავლო პოსტი.