როგორ გავაკეთოთ ხაზის მიმდევარი რობოტი არდუინოს (მიკროკონტროლერი) გამოყენების გარეშე: 5 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

ამ ინსტრუქციურად, მე გასწავლით თუ როგორ უნდა გააკეთოთ რობოტი Arduino– ს გამოყენების გარეშე. მე გამოვიყენებ ძალიან მარტივ ნაბიჯებს ამ ასახსნელად. ეს რობოტი გამოიყენებს IR სიახლოვის სენსორს, რომ დაიცვას ხაზი. თქვენ არ დაგჭირდებათ რაიმე სახის პროგრამირების გამოცდილება ააშენეთ ეს რობოტი. მხოლოდ, გარკვეული ინტერესი შეძლებს…

ნაბიჯი 1: საჭირო ნაწილები

საჭირო ნაწილები:-

• შასი (ბორბლებისა და ძრავების ჩათვლით)
• IR სიახლოვის სენსორები (წყვილი)
• ჯუმბერის მავთულები
• პურის დაფა (კავშირებისთვის)
• L293D IC (ძრავის მძღოლი)

თქვენ შეგიძლიათ გაიგოთ როგორ მუშაობს სიახლოვის სენსორი:- როგორ მუშაობს სიახლოვის სენსორი?

ნაბიჯი 2: შეიკრიბეთ შასი

თქვენ შეგიძლიათ შეიძინოთ ნებისმიერი შასი (ან თუნდაც საკუთარი ხელით გააკეთოთ). შასის უმეტესობას გააჩნია ინსტრუქციის სახელმძღვანელო. ასე რომ, ააშენეთ თქვენი შასი ამის შესაბამისად. მიამაგრეთ სადენები ძრავის ქინძისთავებზე და იყავით მზად. ასევე, მიამაგრეთ სენსორები (მიმართულია ქვემოთ) სხეულზე და ასევე დაკიდეთ პურის დაფა შასისზე (ნაჩვენებია ზემოთ).

ნაბიჯი 3: მიამაგრეთ L293D პურის დაფაზე

მიამაგრეთ L293D პურის დაფაზე, როგორც ნაჩვენებია დიაგრამაში. დარწმუნდით, რომ IC– ის ორივე ნაკრები უნდა იყოს ბორდის სხვადასხვა მხარეს, წინააღმდეგ შემთხვევაში ისინი შეიძლება დაუკავშირდნენ ერთმანეთს. თუ თქვენ ახალი ხართ breadboard– ში, შეამოწმეთ ეს:- როგორ მუშაობს პურის დაფა?

ნაბიჯი 4: ძირითადი კავშირები

ახლა დაამყარეთ საბოლოო კავშირები ზემოთ მოყვანილი დიაგრამის მითითებით. თუ თქვენ გაქვთ რაიმე შეკითხვა დიაგრამაზე, გთხოვთ დაწეროთ კომენტარი.

ნაბიჯი 5: გარბენი

ახლა, ჩვენი რობოტის გამოცდის დროა. გააკეთეთ შავი ხაზი ნებისმიერ თეთრ ზედაპირზე და გამოსცადეთ.

შენიშვნა:- ხაზი უნდა იყოს მინიმუმ 5-6 სმ სისქის, წინააღმდეგ შემთხვევაში რობოტი გადაკვეთს ხაზს და ვერ გაჰყვება მას.