როგორ გავხადოთ მსოფლიოში ყველაზე პატარა ხაზის მიმდევარი რობოტი (რობო რიზე): 7 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

როგორ გავხადოთ მსოფლიოში ყველაზე პატარა ხაზის მიმდევარი რობოტი (ვიბრობოტი) "roboRizeh" წონა: 5 გრ ზომა: 19x16x10 მმ ავტორი: ნაგი სოტოდეჰი

სიტყვა "რიზე" სპარსული სიტყვაა, რაც ნიშნავს "პატარას". რიზე არის ვიბრაციაზე დაფუძნებული ძალიან პატარა რობოტი. მას ამოძრავებს მობილური ტელეფონის ორი ვიბრატორი. ეს ხდის რობოტს ძალიან დაბალ ღირებულებას მშენებლობისა და განხორციელებისათვის. რობოტს შეუძლია შეასრულოს წრფივი და წრიული მოძრაობები, როგორც ორი ძირითადი მოძრაობა მობილურ რობოტებში. რობოტის კონტროლის მექანიზმი ვიბრატორების გასაკონტროლებლად იყენებს მიკრო კონტროლერის შიდა PWM. ზოგიერთი ტექნიკა გამოიყენება რობოტის ელექტრონული მართვის დაფის შესამცირებლად, რაც ძალიან მნიშვნელოვანია პატარა რობოტის შესაქმნელად. როგორც მობილური რობოტების სტანდარტული ამოცანა, რიჟეს შესამოწმებლად შერჩეულია შემდეგი ამოცანა.

Ნაბიჯი 1:

ნაბიჯები: 1. მომზადების კომპონენტები 2. PCB 3. მიკროკონტროლის დაპროგრამება 4. კომპონენტების შედუღება 5. ვიბრატორების დაყენება და დგომა 6. კურსის დახაზვა 7. როგორ გაშვება და გამოცდა * მიმაგრებულია HEX და PCB და Source CODE ფაილები.+ სია კომპონენტები: -1 x MCU: ATtiny45 მიკროკონტროლი -2 x IR სენსორული პაკეტი GP2S04 -1 x SMD LED (ზომა = 805) -1 x R = 100 ohm (ზომა = 805) -2 x 3_Volt მობილური ტელეფონის მონეტა -ვიბრატორი D10 მმ W2 მმ - 1 x 3.6 ვოლტი Lit-Pol ბატარეა (Bluetooth ხელის ბატარეა) -2 x მცირე ზომის pin-header (მამაკაცი და ქალი)

ნაბიჯი 2: ყველა კომპონენტის შედუღება

ყველა კომპონენტის შედუღება (ყურადღება მიაქციეთ მავთულის ფერებს და პოლარობას და გადახტომა მავთულს):

ნაბიჯი 3: დააინსტალირეთ ვიბრატორები და სადგამები და ბატარეა:

დააინსტალირეთ ვიბრატორები და სადგამები და ბატარეა:

ნაბიჯი 4: გაჭრა 3 ნემსი რობოტის სადგამებისთვის (მარცხნივ და მარჯვნივ = 12 მმ წინა = 13 მმ)

გაჭრა 3 ნემსი რობოტის სადგამებისთვის (მარცხნივ და მარჯვნივ = 12 მმ წინ = 13 მმ)

ნაბიჯი 5: რბილი ზედაპირის თავზე დახაზეთ კურსი 6 მმ სიგანით:

რბილი ზედაპირის ზედაპირზე დახაზეთ კურსი 6 მმ სიგანით:

ნაბიჯი 6: როგორ აწარმოოთ და შეამოწმოთ:

დენის კონექტორის განთავსების შემდეგ გთხოვთ დაელოდოთ 5 წამს (სენსორების დაკალიბრებისთვის). შემდეგ განათავსეთ რობოტი კურსზე

ნაბიჯი 7: შენიშვნა:

1. Robo_ RIZEH– ის სრული სტატია გამოქვეყნებულია ADVANCED ROBOTICS ჟურნალში: „ვიბრაციით განპირობებული პატარა რობოტი Rizeh– ის დიზაინი და მოძრაობის ანალიზი“2. Robo_RIZEH იკავებს პირველ ადგილს RoboCup IRANOPEN2013 დემო ლიგაში (თავისუფალი სტილის ლიგა) 3. განსაკუთრებული მადლობა პროფ. ადელ აკბარიმაჯდი ჩემი პარტნიორია ამ პროექტში.