SimpleClean Psycho Pass Dominator Prop: 6 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

ეს არის ჩემი პირველი მცდელობა საყრდენის დამზადებაში. მე მოვახერხე ამის აჩქარება სკოლის შვებულების ერთ კვირაში, ადგილზე მშენებლობის გზით.

ამ დომინანტურ საყრდენს შეეძლება არალეტალური პარალიზატორისგან ლეტალური აღმოფხვრის რეჟიმად გარდაქმნა, შესაბამისი ბგერების დაკვრა. მას ასევე შეუძლია გამოავლინოს ადამიანების სახეები დანაშაულის კოეფიციენტის დასადგენად, თუმცა არც ისე სწრაფად. არის NeoPixel LED- ებიც!

ეს შეიძლება იყოს კარგი სადღესასწაულო პროექტი, რომელიც გააუმჯობესებს არა მხოლოდ დამხმარე უნარებს, არამედ ელექტრონიკისა და პროგრამირების უნარებს. მას აქვს კამერა, რომლის საშუალებითაც შეგიძლიათ სცადოთ კომპიუტერის ხედვა.

ნაბიჯი 1: გარსაცმები

გარსაცმები დამზადებულია MDF ხის, გამჭვირვალე PVC პლასტმასის და შავი ქაღალდის კომბინაციით.

პირველ რიგში, MDF- ის ხე გაჭრა კალმით, მაკრატლით და დამჭერი ხერხით. MDF- ის ზედა ნაწილები ერთმანეთთან იყო შეკრული.

გამჭვირვალე PVC პლასტმასი მოჭრილი იყო მაკრატლით და მოხრილი იყო საცობებით. არსებობს 2 დიდი მხარე, რომ შეინარჩუნოს საყრდენის ზოგადი სტრუქტურა და ბევრი მცირე ზომის PVC მოხრილი ნაჭერი, რათა უზრუნველყოს 2 დიდი მხარე ერთად ცხელი წებოს საშუალებით.

ნაბიჯი 2: მექანიზმის გარდაქმნა

მექანიზმი დამზადებულია 2 სერვოსგან, ერთი მართკუთხა პანელებისთვის და მეორე კუბოიდებისთვის (ჟოლოს Pi და სხვა ელექტრონული კომპონენტების განთავსება)

სერვო მართკუთხა პანელებისთვის ხავერდოვანი იყო კუბოიდზე. კუბოიდზე მომუშავე სერვერი კუბოიდზე იყო დამაგრებული პლასტმასის და სერვოს მკლავში ხვრელების გაბურღვით და მათ თუთიის გალვანზირებული მავთულით შეერთებით.

ნაბიჯი 3: მასალებისა და კომპონენტების უზრუნველყოფა

შავი ქაღალდი გამოიყენებოდა გარე MDF ხის ნაჭრების დასაფარავად.

შიდა ჩარჩოში არსებული ელექტრონული კომპონენტები და პლასტმასის ნაწილები დაცული იყო ცხელი წებოთი და რამდენიმე ველკროთი. გარე ხის ნაჭრები ერთმანეთთან იყო შეკრული და შიდა ჩარჩოზე იყო დამაგრებული რეზინის ლენტებით და მაგნიტური ლენტით (კარგია ჩარჩოების ჩარჩოთი ჩამობანვის შესანარჩუნებლად.)

ყველა ელექტრონული კომპონენტი ერთმანეთთან იყო დაკავშირებული სათაურის ქინძისთავების საშუალებით. რამდენიმე შედუღება გაკეთდა, რათა Raspberry Pi– ს GPIO მიერთებულიყო Servos– ის მიერ მოთხოვნილი განლაგებით (როგორც მინი PiHat). NeoPixel LED- ები სადენიანი იყო 5V- მდე, GPIO 18 და GND. Servos იყო სადენიანი 3.3V– მდე, GPIO– ები 17 და 27 და GND, ხოლო როლიკერის გადამრთველი (მოქმედების გამომწვევი) იყო 3.3V– მდე და GPIO 24 –ზე.

ნაბიჯი 4: ელექტრონიკა და პროგრამული უზრუნველყოფა

მოწყობილობას აქვს Raspberry Pi Zero, რომელიც დაკავშირებულია კამერასთან, Roller Switch (იმოქმედოს როგორც გამომწვევი, 24 პინზე), NeoPixel LED ზოლები (დაახლოებით 60 LED, პინ 18), 2 მიკრო სერვისი (პინ 17 და 27). არ არის ჩაშენებული ბატარეა, მთელი კონფიგურაცია იკვებება მიკრო USB კაბელით. Raspberry Pi Zero უსადენოდ აკავშირებს Bluetooth სპიკერს, სხვადასხვა ფსიქო-პას ბგერების დასაკრავად.

Raspberry Pi დაყენებულია როგორც USB Ethernet Gadget, SSH, VNC & Camera ჩართულია, მაგალითად

Raspberry Pi Zero– ზე გაშვებული კოდი არის პითონში და მუშაობს ჩატვირთვისას ბრძანებების /etc/rc.local– ში ჩაყენებით. ის ააქტიურებს NeoPixel- ის LED- ებს ციანურზე (ისევე როგორც Psycho-Pass Dominator Lights- ის ფერი) და ასრულებს კრიმინალის სხვადასხვა კოეფიციენტის ხმებს ტრიგერის დაჭერაზე. ის იყენებს ამ ბიბლიოთეკებს:

• gpiozero (ჩამონტაჟებული)
• rpi_ws281x adafruit-circuitpython-neopixel (თქვენ უნდა გაუშვათ "sudo pip3 install rpi_ws281x adafruit-circuitpython-neopixel")

გამოყენებული კოდი მალე იქნება ხელმისაწვდომი (1 თვის დრო). იგივე მომდევნო გვერდზე

ნაბიჯი 5: კომპიუტერული ხედვა

Raspberry Pi Zero– ს აქვს პოტენციალი გაუშვას სახის გამოვლენის პროგრამული უზრუნველყოფა, ისე რომ მას შეეძლოს დანაშაულის კოეფიციენტის წაკითხვა პირის სახიდან.

იმის ნაცვლად, რომ შევადგინო OpenCV, მე გადმოვწერე და დავაინსტალირე წინასწარ შედგენილი ორობითი, როგორიცაა https://www.pyimagesearch.com/2018/09/26/install-opencv-4-on-your-raspberry-pi/. Raspberry Pi Computer Vision– ით დასაწყებად კარგი რესურსია

ნაბიჯი 6: დასკვნა

საერთო ჯამში, მოკლე სადღესასწაულო პროექტისთვის, ამის გაკეთება საკმაოდ ღირს. მე დროულად გავაკეთე ანიმე ფესტივალი აზია 2019.