ხაზის მიმდევარი რობოტი არდუინოს გარეშე: 4 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

ამ გაკვეთილზე მე გასწავლით თუ როგორ უნდა გააკეთოთ რობოტი არდუინოს გამოყენების გარეშე. მე გამოვიყენებ ძალიან მარტივ ნაბიჯებს. ეს რობოტი გამოიყენებს IR სიახლოვის სენსორს, რომ დაიცვას ხაზი. თქვენ არ დაგჭირდებათ რაიმე სახის პროგრამირების გამოცდილება ეს რობოტი. მხოლოდ, გარკვეული ინტერესი შეძლებდა მას…

საჭირო ნაწილები:-

შასი (ბორბლებისა და ძრავების ჩათვლით)

IR სიახლოვის სენსორები (წყვილი)

ჯუმბერის მავთულები

პურის დაფა (კავშირებისთვის)

L293D IC (ძრავის მძღოლი)

თქვენ შეგიძლიათ გაიგოთ როგორ მუშაობს სიახლოვის სენსორი:- როგორ მუშაობს სიახლოვის სენსორი?

ნაბიჯი 1: შეიკრიბეთ შასი

თქვენ შეგიძლიათ შეიძინოთ ნებისმიერი შასი (ან თუნდაც საკუთარი ხელით). შასის უმეტესობას გააჩნია ინსტრუქციის სახელმძღვანელო, ასე რომ ააშენეთ თქვენი შასი ამის მიხედვით. მიამაგრეთ სადენები საავტომობილო ქინძისთავებზე და იყავით მზად. ასევე მიამაგრეთ სენსორები (მიუთითებს ქვემოთ) სხეულზე და ასევე გამყარეთ პურის დაფა შასაზე (ნაჩვენებია ზემოთ).

ნაბიჯი 2: მიამაგრეთ L293D პურის დაფაზე

მიამაგრეთ L293D პურის დაფაზე, როგორც ნაჩვენებია დიაგრამაში. დარწმუნდით, რომ IC– ის ორივე ნაკრები უნდა იყოს ბორდის სხვადასხვა მხარეს, წინააღმდეგ შემთხვევაში ისინი შეიძლება დაუკავშირდნენ ერთმანეთს. თუ თქვენ ახალი ხართ პურის დაფაზე, შეამოწმეთ როგორ მუშაობს პურის დაფა ?.

ნაბიჯი 3: ძირითადი კავშირები

ახლავე დაამყარეთ საბოლოო კავშირები ქვემოთ მოყვანილი დიაგრამის მითითებით. თუ თქვენ გაქვთ რაიმე შეკითხვა დიაგრამაზე, გთხოვთ გააკეთოთ კომენტარი.

ნაბიჯი 4: სატესტო გაშვება

ახლა, ჩვენი რობოტის გამოცდის დროა. გააკეთეთ შავი ხაზი ნებისმიერ თეთრ ზედაპირზე და გამოსცადეთ.

შენიშვნა:- ხაზი უნდა იყოს მინიმუმ 5-6 სმ სისქის, წინააღმდეგ შემთხვევაში რობოტი გადაკვეთს ხაზს და ვერ მიჰყვება მას.