Tito - Arduino UNO 3D დაბეჭდილი რობოტი: 7 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

Tito არის Biped მოცეკვავე წვრილმანი რობოტი, წარმოებული ზოვიდან და ბობიდან, ძირითადად ადაპტირებულია სტანდარტული Arduino UNO დაფაზე უფრო მარტივი კავშირებითა და მხარდაჭერით. ეს იყო პირველი გამეორება Otto DIY– სთვის (www.ottodiy.com)

მარაგები

Arduino UNO დაფა ან თავსებადი (ჩემს შემთხვევაში DFRduino UNO)

პურის დაფა

ბუზერი

Futaba servo S3003 x4

HC-SR04 ულტრაბგერითი სენსორი

Powerbank (სურვილისამებრ)

თხილი M3 x20

ხრახნი M3 x20

3D დაბეჭდილი თავი

3D დაბეჭდილი Base3D დაბეჭდილი ფეხი x23D დაბეჭდილი Foot R3D დაბეჭდილი Foot L

ინსტრუმენტები: 3D პრინტერი, ალენის გასაღები და ხრახნიანი მანქანა

ნაბიჯი 1: 3D ბეჭდვის ნაწილები

3D.stl ფაილები აქ: https://wikifactory.com/+OttoDIY/tito/files იპოვეთ ნაწილების 3D ბეჭდვის საშუალება, ისინი შექმნილია მხარდაჭერის გარეშე, ამიტომ ძალიან ადვილია დაბეჭდვა 20% შევსებით და 0.2 მმ რეზოლუცია.

ვინაიდან ტიტო მთლიანად ღია წყაროა, იქ ნახავთ 3D მოდელის დიზაინის ფაილებს.

ნაბიჯი 2: წინასწარი შეკრება

ბევრი იყო ტიტოს ასაშენებლად, მაგრამ ერთი რეკომენდაციაა სერვოების დაკავშირებამდე არის სერვო დისკის ნაწილების შეკრება ფეხებზე, შემდეგ სერვოების ჩასმა სხეულში და ფეხებში.

ნაბიჯი 3: გაყვანილობა

შეაერთეთ სერვო ძრავები 2, 3, 4, 5 ციფრული ამონაწერით, რაც ეხება სხვა Ottos– ის იგივე გაყვანილობას, HC-SR04 ულტრაბგერითი სენსორი (ტრიგერი პინის 8 და ექო პინ 9 – ისთვის).

დამატებითი დეტალებისთვის გამოიყენეთ იგივე კავშირები, რომლებიც გამოიყენება Otto DIY რობოტში

ნაბიჯი 4: შეამოწმეთ სერვოების პოზიცია

სურათზე კაბელები გათიშულია, მაგრამ იდეა აქ არის, რომ ატვირთოთ კოდი Arduino UNO- ს დაფაზე, რომელიც ყველა სერვისს 90 გრადუსზე დააყენებს და შემდეგ შეესაბამება კორპუსის დისკების სწორ კუთხეს სხეულსა და ფეხებში. ტიტო უნდა იყოს ისეთ მდგომარეობაში, როგორიც ფოტოა. შემდეგ თქვენ შეგიძლიათ დააფიქსიროთ ყველა სერვისი ხრახნიანი ღერძით.

ნაბიჯი 5: შეიკრიბეთ Arduino გაეროს საბჭო

ეს დიზაინი გაადვილებს ნებისმიერი Arduino Uno თავსებადი დაფის (ჩემს შემთხვევაში DFRduino UNO) სათავე ნაწილში, შეგიძლიათ გამოიყენოთ 4 -მდე ხრახნი.

ნაბიჯი 6: საბოლოო შეკრება

თუ ყველა კავშირი დაცულია, შეგიძლიათ დახუროთ თავი და დააფიქსიროთ იგი სხეულზე გვერდითი ხრახნების გამოყენებით.

ნაბიჯი 7: კოდირება ბლოკებით

უბრალოდ შეაერთეთ თქვენი USB კაბელი Arduino UNO– სთან და ატვირთეთ კოდები ჩვენი Otto Blockly პროგრამული უზრუნველყოფიდან. ბევრი მაგალითია რობოტისთვის, როგორიცაა სხვადასხვა მიმართულებით სიარული, ულტრაბგერითი გამოკვლევა, აწევა, დახრა და ცეკვა.

გთხოვთ, ნუ გააკეთებთ კომენტარს, თუ რაიმე შეკითხვაა, მე არ მივიღებ შეტყობინებებს ინსტრუქციებით ახალი კომენტარებით, ასე რომ, თუ რამე იქნება, გთხოვთ გამოაქვეყნოთ ჩვენს ფორუმში builders.ottodiy.com, წინააღმდეგ შემთხვევაში მას ბევრი დრო დამჭირდება

მეორე ადგილი დიზაინში ახლა: 3D დიზაინის კონკურსი 2016