მარტივი 3D დაბეჭდილი რობოტი: 11 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

ნება მომეცით შევხვდე საკუთარ თავს. მე გავიზარდე ერექტორის კომპლექტებით და შემდეგ LEGO- ით. მოგვიანებით, მე 8020 გამოვიყენე ჩემს მიერ შემუშავებული სისტემების პროტოტიპების შესაქმნელად. ჩვეულებრივ, სახლის ირგვლივ იყო ნამსხვრევები, რომლებსაც ჩემი შვილები იყენებდნენ ერექტორული კომპლექტის ვერსიად. ამ სამშენებლო სისტემების უდიდესი ნაწილი იყო ის, რომ ისინი ძალიან მრავალჯერადი გამოყენების იყო. აგურის დაშლით ან ჭანჭიკების მოხსნით, რამდენიმე წუთში შეიძლება რაღაც ახალი ააშენოთ.

როდესაც ჩემმა შვილებმა დაიწყეს რობოტების კომპლექტების შექმნა, მე შევამჩნიე რაღაც სამწუხარო, ჩვენი რობოტების სასაფლაო წლიდან წლამდე იზრდებოდა. ბავშვები ააწყობდნენ ნაკრებებს, ისწავლიდნენ ლიცენზიას და გააკეთებდნენ რობოტთან ერთად. ისინი ხანდახან სასაფლაოზე იფანტებოდნენ ნაწილებად, მაგრამ უმეტესწილად ნაკრებების უმეტესი ნაწილი იჯდა. აშკარა გახდა, რომ კომპლექტები კარგად ასწავლიდნენ ერთ ამოცანას, მაგრამ თქვენ არ შეგიძლიათ მარტივად გაანადგუროთ ნაკრები და დააკონფიგურიროთ ის ახალ ან განსხვავებულ დავალებაში.

ბევრი მარტივი რობოტის დიზაინი არსებობს. ეს არის ძირითადად 3D დაბეჭდილი და გამოიყენება ჟოლოს პი.

იდეა არის რობოტის სწრაფი პროტოტიპის წარმოება.

მარაგები

8020 სერია 10 ბამპერი Raspberry Pi 4 -ისთვის პროტო დაფით

პროტოტიპი გლუვი სხივები დიდი ხვრელები

TT საავტომობილო საყრდენი 8020 სერია 10 ექსტრუზიისათვის

Adafruit CRICKIT ქუდი ჟოლოსთვის

www.adafruit.com/product/3957

DC გადაცემათა კოლოფი - "TT Motor"

www.adafruit.com/product/3777

ნარინჯისფერი და წმინდა TT საავტომობილო ბორბალი TT DC გადაცემათა კოლოფისათვის

www.adafruit.com/product/3766

ნაბიჯი 1: დიზაინი

წარმოდგენილი ძირითადი დიზაინი არის დიფერენციალური ბორბლიანი რობოტისთვის. (https://en.wikipedia.org/wiki/Differential_wheeled…) იგი მოიცავს ორ წამყვან ბორბალს, თითო რობოტის თითოეულ მხარეს.

წარმოდგენილი ძირითადი დიზაინი შედგება 5 დაბეჭდილი სხივისგან დამზადებული პლატფორმისგან (2x4in, 3x5in), ორი საფარი TT გადაცემათა კოლოფის ძრავებისთვის და ნაბეჭდი სტენდი აბუსალათინისთვის. თქვენ ასევე გსურთ დაბეჭდოთ დამჭერი თქვენი არჩევანის მიკროკონტროლერისთვის.

წარმოდგენილი მაგალითი აგებულია Adafruits Crickit– ის გარშემო, მაგრამ ნებისმიერი Arduino, Feather ან Raspberry Pi, რომელიც მხარს უჭერს საავტომობილო დრაივერის დაფას, შეიძლება გამოყენებულ იქნას.

ნაბიჯი 2: აპარატურა საჭიროა დაბეჭდილი ნაწილების გარეთ

ზოგიერთი ტიპის მიკრო კონტროლერი ძრავის კონტროლით

ეს არის პროექტის გული. ბევრი განსხვავებული არჩევანია შესაძლებელი.

მანქანა ხრახნები 1/4-20 x 1/2

ხელმისაწვდომია თქვენს ადგილობრივ ტექნიკის მაღაზიაში

T- თხილი და ხრახნები

1/4-20 Slide-in Economy T-Nut-ცენტრირებული თემა 0.21 https://8020.net/shop/3382.html 1/4-20 x.500 Flanged Button Head Socket Cap Screw (FBHSCS) 0.30 https://8020.net/3342.html

ორი TT Gear Motors

www.adafruit.com/product/3777

www.servocity.com/right-angle-gearmotor

ორი ბორბალი

ადაფრუტის ნარინჯისფერი ბორბალი: https://www.adafruit.com/product/3766 Actobotics 2.55 Press Fit Wheel:

Actobotics 3.10 Press Fit Wheel:

ბურთის აბუსალათინი

www.adafruit.com/product/3949

ბატარეის ყუთი ან სისტემა

4 x AA ბატარეის პაკეტი მხოლოდ NiMH– ისთვის

www.adafruit.com/product/3788

3 x AA ბატარეის პაკეტი მხოლოდ ტუტეებისთვის

www.adafruit.com/product/3842

უფრო მაღალი მიმდინარე პროექტებისთვის, მე ძირითადად გამოვიყენებ ბატარეის აღმოფხვრის წრეს (BEC) რადიო კონტროლის გამყიდველისგან. ეს არის ამ პროექტის ფარგლები და თუ არსებობს, შეიძლება დაფარული იყოს ცალკე ინსტუქტურად.

ზოგიერთი ტიპის მიკროკონტროლი

ნაბიჯი 3: ნაწილების დაბეჭდვა

ფაილების ნახვა შეგიძლიათ Thingaverse– ზე

უმარტივესი დიზაინი მოითხოვს:

www.thingiverse.com/thing:3589546

სამი გრძელი სხივი - ამ მაგალითისთვის 6in დაბეჭდილია ყვითლად და წითლად

ორი მოკლე სხივი - ამ მაგალითისთვის 4in ფორთოხალით დაბეჭდილი

ორი ძრავის საფარი

ერთი აბუსალათიანი მთა

ერთი კონტროლერის კორპუსი

თუ თქვენ იყენებთ ბუმბულს ან წრიულ კრიკეტს, მაშინ

www.thingiverse.com/thing:3763330

თუ თქვენ იყენებთ ჟოლოს პი კრიკეტს, მაშინ

www.thingiverse.com/thing:3744587

ნაბიჯი 4: შეიკრიბეთ TT მოტორსი და ბორბლები

გახსნა

1. ჩადეთ ხრახნები ნაბეჭდი ძრავის ფრჩხილის ხვრელებში.
2. მოათავსეთ t-nut თითოეული ხრახნის ბოლოს
3. ჩადეთ ძრავა ფრჩხილში. მოტორს თავზე აქვს პლასტიკური მართკუთხა ჩანართი. ძრავის ქვედა ნაწილს შეიძლება ჰქონდეს ლილვი, რომელიც სცილდება საავტომობილო ყუთს. ფრჩხილს აქვს მართკუთხა სლოტი ზედა ნაწილში და V- ფორმის სლოტი ბოლოში.
4. მიამაგრეთ თქვენი არჩევანის ბორბალი ძრავის მხარეს მდებარე ლილვზე. (ეს ნაბიჯი შეიძლება გაკეთდეს მას შემდეგ, რაც თქვენ დააინსტალირებთ TT ძრავას და დაფარავთ სხივს მომდევნო საფეხურზე).

ნაბიჯი 5: შეიკრიბეთ ჩარჩო

შესავალი

1. მოათავსეთ 1/4-20 x 1/2in ხრახნი გრძელი სხივის თითოეულ ბოლოში.
2. სამი გრძელი სხივის ხრახნების ბოლოები გადაიტანეთ არხზე მოკლე სხივზე.
3. განათავსეთ შეკრება ბინა მაგიდაზე. გაშალეთ სამი გრძელი სხივი ისე, რომ თითოეულ გრძელ სხივზე ხრახნიანი თავი გამოჩნდეს მოკლე სხივის ხვრელში. Tighen ხრახნები.
4. გადაიტანეთ TT ძრავა და გადააფარეთ გარე სხივებს.

ნაბიჯი 6: დააინსტალირეთ კონტროლერი და ბატარეის პაკეტი

ნაბიჯი 7: რჩევები და ხრიკები 1 - ტესტის სტენდი

ნულიდან აშენებული პროექტის ერთ -ერთი სასიამოვნო რამ არის მისი სწრაფი და მარტივი მოდიფიცირება. კოდის გამოცდისას დიდი მოდიფიკაცია არის თქვენი რობოტის პოზიციონირების საშუალება ისე, რომ ის არ იმოძრაოს თქვენს მაგიდასთან. ორი დამატებითი სხივის დაბეჭდვით (6in არის მაგალითის შემთხვევაში) შეგიძლიათ გააკეთოთ სტენდი რობოტისთვის.

ნაბიჯი 8: ჩატვირთეთ რამდენიმე სატესტო კოდი და გამოსცადეთ

learn.adafruit.com/adafruit-crickit-creati…

learn.adafruit.com/crickit-snake-bot/overv…

learn.adafruit.com/crickit-maker-ice-cream…

learn.adafruit.com/circuitpython-ble-crick…

ნაბიჯი 9: რჩევები და ხრიკები 2 - მავთულის მარშრუტი

თუ ფრთხილად ხართ, შესაძლებელია ძრავისგან მავთულის გადატანა მავთულის თხილის ქვეშ.

ნაბიჯი 10: რჩევები და ხრიკები 3 - ბორბლის გასწორება

ზემოთ მოყვანილი სურათები შეიძლება მოჰყვეს, რათა მოხდეს საჭეების გასწორება.

ნაბიჯი 11: თქვენ დასრულებული ხართ და რამდენიმე იდეა მომავლისთვის

პროექტის შეცვლის მრავალი გზა არსებობს. ის ადვილად გადაიქცევა უფრო დიდ, სწრაფ რობოტად, გრძელი სხივების დაბეჭდვით და მეტი ძრავის დამატებით. არსებობს 8020 სერიის 10 სენსორის დამჭერი. სერვოს დამატება შესაძლებელია. ან რობოტის მთელი იდეა შეიძლება დაიშალოს და პროექტი გადაიქცეს ქაღალდის თვითმფრინავის გამშვებად. თქვენ მიიღებთ იდეას.