ნეტარი ბუმბერაზი ფუტკარი: 8 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

ნეტარი ბუმბერაზი ფუტკარი, რომელიც ავრცელებს კეთილდღეობას მთელ ინტერნეტში!

ჩვენ ავაშენებთ მიმზიდველ პატარა ფუტკარს, რომელიც მოძრაობს და გეუბნებათ სახალისო ფაქტს ან დამხმარე განცხადებას, როდესაც დააჭერთ ღილაკს რობოტების ნაკადის პლატფორმაზე Remo.tv.

თქვენ შეგიძლიათ იპოვოთ რობოტი აქ, როდესაც ის ონლაინშია!

მარაგები

მასალები:

• ჟოლო პი
• სერვო
• პი კამერა
• ადაფრუტის ნეოპიქსელის ბეჭედი
• იგრძნო
• ლითონის მავთული
• კაკალი და მარყუჟი

ინსტრუმენტები:

• 3D პრინტერი
• ნემსი და ძაფი
• წებო

ნაბიჯი 1: პროექტის ვიდეო

ნაბიჯი 2: ბუმბულის ფუტკრისა და ყვავილის შეკერვა

პირველი ნაბიჯი არის საყვარელი პატარა ფუტკრის შექმნა! ჩვენ შევქმენით თექისგან, ფუტკრის შთაგონებით, რომელიც გამოჩნდება ანიმაციური სერიის Adventure Time– ის ბოლოს.

ჩვენ დავხატეთ ფუტკარი ქაღალდზე, რომ გვქონდეს წარმოდგენა ყველა იმ ნაწილის შესახებ, რაც გვჭირდებოდა და ეს გამოვიყენეთ, როგორც ნიმუში თექის ნაჭრების ამოსაკვეთად. როდესაც ჭრა გაკეთდა და ჩვენ კმაყოფილი ვიყავით საერთო სახეს, ჩვენ ხელით შევკერათ ფუტკარი.

ყვავილის გასაკეთებლად ჩვენ ძირითადად იგივე ნაბიჯებს გავყევით, ჯერ ქაღალდის ვერსია გავაკეთეთ და შემდეგ ვიყენეთ, როგორც სახელმძღვანელო თექის მოჭრისთვის. ერთადერთი განსხვავება ის იყო, რომ ჩვენ გავზომოთ ნაწილები, რათა დავრწმუნდეთ, რომ NeoPixel ბეჭედი ლამაზად მოთავსდება ყვავილის ცენტრალურ ნაწილში.

ნაბიჯი 3: 3D ბეჭდვა

შემდეგი არის 3D ბეჭდვა რამდენიმე დამატებითი ნაწილის გამოსაყენებლად მოგვიანებით. ჩვენ 3D დაბეჭდით ეს ორი რამ:

1. NeoPixel ბეჭდის გამჭვირვალე საფარი სინათლის გასავრცელებლად. ამისათვის STL ფაილი დამატებულია დანართში.

2. ყველა ნაწილი გადააქციოს სტანდარტული სერვერი ხაზოვან გამტარებლად. ამისათვის ჩვენ გამოვიყენეთ ეს ნაკრები, რომელიც გაზიარებულია Thingiverse– ზე. სერვოს ამ ნაწილების დამატებით, თქვენ გადააქცევთ სერვოს შემობრუნებას მოძრაობად, რამდენად მაგარია?

ნაბიჯი 4: სახალისო ფაქტები და დამხმარე განცხადებები

ჩვენი ფუტკარი გაზიარებს მხიარულ ფაქტებს და დამხმარე განცხადებებს ინტერნეტით, ასე რომ, ჩვენ გვჭირდებოდა მათი რამოდენიმე ამუშავება.

ჩვენ კარგად ვიცინეთ ინტერნეტში და დავამატეთ ტონა ფაქტები და განცხადებები JSON– ის ორ ფაილში. თუ ადრე არასოდეს გიმუშავიათ JSON– თან, W3Schools– ს აქვს საკმაოდ კარგი შესავალი.

გთხოვთ გაითვალისწინოთ, რომ ჩვენ არცერთ ფაქტს ზუსტად არ შევამოწმებთ, ჩვენ უბრალოდ ავირჩიეთ რამოდენიმე მხიარული ჟღერადობა, ასე რომ გთხოვთ გაითვალისწინოთ, რომ ჩვენ ნამდვილად არ ვართ დარწმუნებული რამდენად მართალია ისინი…

ნაბიჯი 5: სერვო

ფუტკრის გადაადგილების მიზნით, ჩვენ მას ვამაგრებთ სერვოზე. პირველი, რისი გაკეთებაც გსურთ, არის ხაზოვანი ამძრავისთვის 3D დაბეჭდილი ნაწილების მიმაგრება სერვოზე, როგორც ეს ნაჩვენებია Thigiverse– ის სურათებზე.

ფუტკრის უკანა ნაწილში დავამატეთ კაუჭისა და მარყუჟის ლენტი და Popsicle ჯოხი. შემდეგ ჩვენ წებოვანა Popsicle ჯოხის მეორე მხარეს წრფივი ამძრავის ჯოხის ბოლოს. ამ გზით, ფუტკარს ექნება საკმარისი ადგილი გადასაადგილებლად და თქვენ შეგიძლიათ მისი განთავსება სხვადასხვა გზით.

ჩვენ გამოვიყენებთ Raspberry Pi– ს სერვოს გასაკონტროლებლად. აქ არის დიდი სახელმძღვანელო Raspberry Pi– ით სერვისების კონტროლის დასაწყებად.

ნაბიჯი 6: NeoPixel Ring

ჩვენს პროექტს სიკაშკაშის დასამატებლად, ჩვენ დავამატეთ Adafruit NeoPixel ჩვენი ყვავილის ცენტრში. როდესაც ღილაკს დააჭერთ Remo. TV- ზე ჩვენი ბუმბერაზი ფუტკარი გადავა და ყვავილი ანათებს ცისარტყელას შემთხვევით ფერში!

კოდი, რომელიც ჩვენ გამოვიყენეთ ფერების შესარჩევად, ემატება შემდეგ საფეხურს (ნაბიჯი 6), სადაც ჩვენ ვქმნით Remo. TV.

თქვენ შეგიძლიათ იპოვოთ ყველაფერი რაც იცით NeoPixels– ის კონტროლის შესახებ სწორედ აქ, Adafruit NeoPixel Überguide– ში!

ჩვენ გამოვიყენეთ ქსოვილის ნახვრეტი, რათა გავაკეთოთ პატარა ხვრელი ყვავილის ცენტრში NeoPixel ბეჭდის მავთულისთვის. ბოლოს და ბოლოს, არანაკლებ, ჩვენ განათავსეთ გამჭვირვალე გუმბათი, რომელიც ჩვენ 3D დაბეჭდილი გვქონდა მასზე ადრე, რათა სინათლე გამჟღავნებულიყო.

ნაბიჯი 7: Remo. TV

ჩვენ გამოვიყენეთ Remo. TV, რომ ჩვენი ბუმბერაზი ინტერნეტი კონტროლირებადი იყოს. ჩვენ მივყვებით ამ სახელმძღვანელოს GitHub– ზე, თუ როგორ უნდა შექმნათ თქვენი საკუთარი რობოტი.

იმისათვის, რომ ჩვენი ბუმბერაზი გააკეთოს ის, რაც ჩვენ გვინდა, ჩვენ შევიცვალეთ კოდი none.py ფაილში და დავამატეთ ორი JSON ფაილი, ერთი სახალისო ფაქტებით და ერთი დამხმარე განცხადებებით. მოკლედ, კოდი აკეთებს შემდეგს:

როდესაც დააჭირეთ Remo. TV- ს "გართობის ფაქტს" ან "დამხმარე განცხადებას", JSON ფაილებიდან ირჩევა შემთხვევითი სახალისო ფაქტი ან დამხმარე განცხადება და ნაჩვენებია სასაუბრო ოთახში, NeoPixel ბეჭედი ანათებს ერთ ფერს ცისარტყელას და სერვო ტრიალებს, რაც ბუმბერაზ ფუტკარს წინ და უკან მოძრაობს.

ამის კოდი თან ერთვის, მაგრამ სამწუხაროდ JSON არ დაიშვება:(

ნაბიჯი 8: შეიკრიბეთ ეს ყველაფერი

საბოლოო ნაბიჯი, დროა შევიკრიბოთ ყველა ცალკეული პატარა ნაწილი ერთ დიდ სამუშაო პროექტში.

ჩვენ მოვათავსეთ ნეტარი ბუმბერაზი ფუტკარი შენახვის კაბინეტში, ჩვენი ინტერნეტ კონტროლირებული კორონა ვირუსის სლაპერის გვერდით (დიახ, ჩვენ ვიცით, ინტერნეტით კონტროლირებადი რობოტების მშენებლობის ეს ჰობი ცოტათი ხელისშემშლელი ხდება …).

დაყენება შედგება:

• ერთი ცალი ლურჯი იგრძნო ქვედა, ლამაზი ფონის შესაქმნელად.
• ყვავილი ნეოპიქსელის ბეჭდით და გამჭვირვალე გუმბათი მოთავსებულია ქვედა მარცხნივ.
• ზედა მარჯვენა მხარეს არის სერვო წრფივი ამძრავით და ბუმბერაზი ფუტკრით. იმისათვის, რომ ის ადგილზე იყოს, ჩვენ სერვო გავამაგრეთ კაბინეტის ბოლოში.
• რობოტის პირდაპირი სტრიმინგისთვის, Pi კამერა მიმაგრებულია ჟოლოს პიზე და ინახება ჩიტის თვალით.
• ყველა ნაწილი მიმაგრებულია Raspberry Pi 4 –ზე, რომელიც ესაუბრება Remo. TV– ს და აფორმებს ყველაფერს.

ტადაა! ჩვენ გვყავს ის, საყვარელი პატარა ბუმბერაზი ფუტკარი, რომელიც ავრცელებს ჯანმრთელობას მთელ ინტერნეტში! მეტი რა გინდოდა?