წრფივი მოქმედების სტეპერიანი ძრავა: 3 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

სტეპერიანი ძრავის მბრუნავი მოძრაობა წრფივ მოძრაობაში გადასაყვანად, სტეპერიანი ძრავა უკავშირდება ძაფს. ძაფზე ჩვენ ვიყენებთ სპილენძის კაკალს, რომელსაც არ შეუძლია ბრუნვა. ძაფის ყოველი შემობრუნება სპილენძის კაკალი ითარგმნება ძაფის ღერძულ მიმართულებით.

იხილეთ: მოგზაურობის თხილის წრფივი ამძრავი,

ნაბიჯი 1: ნაწილების სია

ერთ-ერთი მიზანი არის თაროზე გასული მასალის გამოყენება. ის ინარჩუნებს დაბალ ხარჯებს და თუ ნაწილები იშლება ის ადვილად შეიცვლება.

• M5 სპილენძის წამყვანი
• M5 უჟანგავი ფოლადის ძაფი
• M5 თხილი (სურვილისამებრ)
• დამიწების კონექტორი
• ბურთულიანი საკისრები შიდა დიამეტრი Ø5 მმ (მაგ. MF105 ZZ 5x10x4, F695 ZZ 5x13x4)
• სტეპერიანი ძრავის ღერძი mm5 მმ ბრტყელი მხარეებით (მაგ. BYJ- ტიპები, 20BYJ46, 24BYJ48, 28BYJ48, 30YJ46, 35BYJ46)
• სტეპერიანი ძრავის მძღოლი (მაგ. ULN2003, ULN2003 მინი)
• არდუინო

ნაბიჯი 2: ნაწილები

დაწყვილების სტეპერი ძრავა - ძაფი

დამიწების კონექტორი შექმნილია ორი მავთულის დასაკავშირებლად. ორივე მხარეს უზრუნველყოფილია 2 ხრახნი მავთულის დასამაგრებლად. სტეპერიანი ძრავა ძაფთან დასაკავშირებლად საჭიროა დამიწების კონექტორის შიდა დიამეტრის გაბურღვა mm5 მმ -მდე (ამოიღეთ პატარა ხრახნები ბურღვის დაწყებამდე). BYJ მოდელების უფრო მცირე სტეპერ ძრავებს აქვთ 6 მმ ბრტყელი ზედაპირი ღერძზე. კონექტორის სიგრძე 30 მმ. როდესაც გავჭრათ შუაზე გვაქვს 2 შეერთება.

დაწყვილების ერთი ხრახნი ხრახნიან სტეპერიანი ძრავის ბრტყელ ზედაპირზე და მეორე ხრახნიანი ხრახნიან ძაფზე. ეს ხდის მას მყარ დაწყვილებას, რომელიც გადასცემს სტეპერ ძრავის ბრუნვას ხრახნიან ჯოხზე.

იცოდეთ, რადგან ეს არის მყარი დაწყვილება, ღეროს, საკისრების ან თხილის არასწორი განლაგება იწვევს სტეპერძრავის პრობლემებს.

ხრახნიანი ჯოხი

სასურველია ძაფის ჯოხი და ძაფის კაკალი სხვადასხვა მასალისაგან იყოს. მასალის არჩევანი ხრახნიანი ჯოხისთვის არის უჟანგავი ფოლადი. ეს არის მყარი მასალა, აქვს წინააღმდეგობა კოროზიის, ჟანგისა და შეღებვის მიმართ. თხილის მასალის არჩევანი სპილენძია. მშრალი ზედაპირის სტატიკური/დინამიური ხახუნის კოეფიციენტი დაბალია (სტატიკური 0.4, დინამიური 0.2)

სპილენძის კაკალი

სპილენძის წამყვანს აქვს შიდა ხრახნიანი მონაკვეთი და განყოფილება, რომელსაც აქვს კონუსური ფორმა. ამ ტიპის წამყვანებიდან პირველი 10 მმ არის მეტრული ძაფი. ეს არის ნაწილი, რომელიც გამოიყენება ამ პროექტში.

შიგნით კონუსური ფორმის მონაკვეთი გამოუსადეგარია. ის გაფართოვდება, როდესაც ხრახნიანი ჯოხია ჩასმული და ეს გაანადგურებს თხილის კორპუსს.

საბინაო თხილი

იმისათვის, რომ კაკალი ითარგმნოს ხრახნიანი ღეროს ღერძულ მიმართულებით, თავიდან უნდა იქნას აცილებული თხილის ბრუნვა. ამიტომ თხილს უნდა ჰქონდეს ბრტყელი ზედაპირი. მაგალითია სურათი კვადრატული ხის ბლოკით. კაკალი ბლოკირებულია ბლოკში.

იცოდეთ შეუსაბამობა.

საკისრები

რაც შეიძლება მეტი ხახუნის თავიდან ასაცილებლად გამოიყენეთ ბურთის საკისრები. ეს საკისრები იაფია. ზედმეტი სიზუსტე არ არის საჭირო. არსებობს გარკვეული ტოლერანტობა ხრახნიან ღეროსა და საკისარს შორის, ეს შთანთქავს გარკვეულ უთანასწორობას. საყრდენს, რომელსაც მე ვიყენებ, აქვს ფლანგი და მჭიდროდ არის დაჭერილი ხეში.

ნაბიჯი 3: სტეპერიანი ძრავის დაკავშირება არდუინოსთან

BYJ სერია არის ერთპოლარული სტეპერიანი ძრავები. ამ პროექტში სტეპერიანი ძრავა არის 20BYJ46. მძღოლი არის მინი ULN2003.

სტეპერიანი ძრავის ყიდვისას გადაამოწმეთ ნომინალური ძაბვა. Arduino დენის წყაროს გამოყენებისას გამოიყენეთ 5V ვერსია. შეამოწმეთ მიმდინარე ფორმულა: U = IxR. 20VYJ46– ის 5V ვერსიას აქვს წინააღმდეგობა 60 Ohm. დენი არის მაშინ I = U/R = 5/60 = 0.08A.

Arduino– ს არ შეუძლია უზრუნველყოს ციფრული ქინძისთავებისთვის საკმარისი დენი, რომ პირდაპირ გააძლიეროს სტეპერიანი ძრავა. არდუინოს დასაცავად მძღოლი გამოიყენება. მძღოლი კითხულობს შესასვლელ ქინძისთავებს არდუინოს ციფრული პინების სტატუსს და წერს გამომავალ პინებს. როდესაც შესასვლელი პინი 1B არის "მაღალი", მძღოლს მიეწოდება ენერგია გადაყვანილია VCC (+) და 1C (-) პინზე.

იხილეთ სურათი და ცხრილი, თუ როგორ უნდა შეუერთოთ არდუინო სტეპერ დრაივერს სტეპერ ძრავაზე (ძრავა და დრაივერი აღჭურვილია შესატყვისი სოკეტით და შტეფსელით). თუ ყველაფერი სწორად არის დაკავშირებული, Arduino შეიძლება იკვებებოდეს და კოდი შეიძლება აიტვირთოს Arduino.

იხილეთ ცხრილი, თუ როგორ უნდა გადაატრიალოთ სტეპერიანი ძრავა არდუინომ უნდა გააკეთოს ციფრული პინი "მაღალი", სხვა ქინძისთავები უნდა იყოს "დაბალი", როდესაც სტეპერიანი ძრავის როტაცია დასრულდება არდუინომ უნდა გააკეთოს შემდეგი პინი "მაღალი", სხვა ქინძისთავები უნდა იყოს "დაბალი" და ასე შემდეგ. როდესაც ეს მეორდება, სტეპერიანი ძრავა იწყებს ბრუნვას.