
Სარჩევი:
2025 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-23 14:50

უკვე გიფიქრიათ რობოტის შექმნაზე, რომლის დისტანციურად მართვა შესაძლებელია თქვენი სმარტფონის გამოყენებით? თუ კი, ეს მოკლე აუხსნელი თქვენთვისაა! მე გაჩვენებთ ეტაპობრივად მეთოდს, რომელიც შეგიძლიათ გამოიყენოთ ნებისმიერი თქვენი პროექტისათვის, რათა შეძლოთ იდეიდან წამოწყება და საკუთარი ხელით შექმნათ სრული რობოტი ან სისტემა.
ამ პროექტისთვის ჩვენ გამოვიყენებთ Arduino/Genuino 101 დაფას ჩვენი რობოტის შესაქმნელად. ეს არის ონლაინ კურსის ნაწილი, რომელიც ხელმისაწვდომია უდემიზე.
ასე რომ, მოდით, უბრალოდ მოვახერხოთ!
ნაბიჯი 1: უყურეთ ვიდეოს


ნაბიჯი 2: შექმენით ესკიზი

უპირველეს ყოვლისა, ჩვენ გვჭირდება იდეა იმის შესახებ, თუ როგორ გამოიყურება ჩვენი რობოტი. ჩვენ ჯერ უნდა შევქმნათ ჩვენი რობოტის ესკიზი ყველა იმ ელექტრონული კომპონენტით, რომელსაც ჩვენ ინტეგრირებთ რობოტის სხეულში. ამით ჩვენ გვაქვს პირველი შეფასება რობოტის ფორმის შესახებ, არამედ ყველა ელექტრონული კომპონენტის განთავსება. ეს ნაბიჯი არის ყველაზე მნიშვნელოვანი, რადგან ყველა შემდეგი ნაბიჯი იქნება მასზე დაფუძნებული!
ნაბიჯი 3: შექმენით 3D მოდელები
შემდეგი, 3D CAD პროგრამული უზრუნველყოფის გამოყენებით, ჩვენ შეგვიძლია შევქმნათ რობოტის სრული 3D მოდელი. მათ აქვთ უამრავი CAD პროგრამული უზრუნველყოფა, რომლის გამოყენებაც შეგიძლიათ, მაგრამ ჩვენ გადავწყვიტეთ გამოვიყენოთ Solidworks ჩვენი პროექტისათვის, რადგან მას აქვს ყველა ის თვისება, რაც ჩვენ გვჭირდება.
ზემოთ მოყვანილი სურათი გვიჩვენებს რობოტის სრულ 3D მოდელს ზედა ნაწილში ინტეგრირებული ყველა ელექტრონული კომპონენტით.
ნაბიჯი 4: შექმენით 3D ნაწილები

ახლა, როდესაც ჩვენ შევქმენით რობოტის ყველა ნაწილი, დროა გამოვიყენოთ 3D პრინტერი, რომ მივიღოთ ფიზიკური ნაწილები ჩვენს ხელში. ქვემოთ შეგიძლიათ ჩამოტვირთოთ რობოტის STL ფაილები.
BBot- ის 3D STL ნაწილები:
- ბაზა
- Ქვედა ტანი
- ზედა სხეული
- წამყვანი ლილვი
- უფროსი
ნაბიჯი 5: შეუკვეთეთ ელექტრონული კომპონენტები

ელექტრონული კომპონენტებისათვის დაგვჭირდება:
Amazon.com
- 1X Arduino/Genuino 101
- 1X ნეოპიქსელის ბეჭედი 12 პიქსელი
- 1X ელექტროტექნიკის მიკროფონი
- 1X სერვომოტორული
- 1X Breadboard jumper მავთულები
- 1X 100 Ohm რეზისტორი
- 1X 16V 470uF კონდენსატორი
Amazon.co.uk
- 1X Arduino/Genuino 101
- 1X ნეოპიქსელის ბეჭედი 12 პიქსელი
- 1X ელექტროტექნიკის მიკროფონი
- 1X სერვომოტორული
- 1X Breadboard jumper მავთულები
- 1X 100 Ohm რეზისტორი
- 1X 16V 470uF კონდენსატორი
ნაბიჯი 6: შეიკრიბეთ ყველაფერი ერთად



ახლა, დროა შევქმნათ ელექტრონული წრე და შევკრიბოთ ჩვენი რობოტი. ეს ნაბიჯი საკმაოდ პირდაპირია! იმის გამო, რომ ჩვენ ადრე შევქმენით რობოტის 3D მოდელი ელექტრონიკით უკვე ინტეგრირებული სხეულის ზედა ნაწილში, ჩვენ ზუსტად ვიცით სად მიდის თითოეული ელექტრონული კომპონენტი. ჩვენ უბრალოდ უნდა შევქმნათ სრული ელექტრონული წრე სენსორების/აქტივატორების შეერთებით Arduino/Genuino 101 დაფაზე და შემდეგ მოვათავსოთ დაფა და კომპონენტები ჩვენი რობოტის ზედა ნაწილში.
ნაბიჯი 7: ატვირთეთ კოდი
Თითქმის შესრულებული!! ახლა თქვენ შეგიძლიათ ატვირთოთ კოდი Arduino/Genuino 101 დაფაზე, რომ დაიწყოთ მაგიის დანახვა!
აქ არის შემქმნელის კოდი, რომელიც ჩვენ შევქმენით, რომელიც იყენებს BBot რობოტს როგორც ჭკვიანი მაღვიძარა.
ჩამოტვირთეთ კოდი
ნაბიჯი 8: გილოცავთ

Ის არის! ახლა თქვენ უნდა ააწყოთ თქვენი რობოტი! მომწონს ნეოპიქსელის ბეჭდის გარეგნობა რობოტის "მკერდზე" ლამაზი ფერებით და ქცევის ნიმუშებით, რომელთა შექმნაც შესაძლებელია. მე ასევე მომწონს რობოტი, რომელიც გამოიყენება როგორც ატმოსფერული შუქი, რომელსაც შეუძლია მუსიკის წარმოქმნა (რადგან სხეულის ზედა შრიფტში არის პიეზო ელექტრო ზუზუნი, ასევე შეგიძლიათ რობოტთან ერთად შექმნათ ტონები).
მეტი რომ გაიგოთ, მოგერიდებათ შეამოწმოთ ჩვენი სრული კურსი უდემის შესახებ:
უდემი
ჩვენი ვებ გვერდი:
www.makersecrets.com/
დარჩი გასაოცარი და უბრალოდ გააკეთე!
გირჩევთ:
როგორ ავაშენოთ PHIL - მსუბუქი თვალთვალის რობოტი: 6 ნაბიჯი (სურათებით)

როგორ ავაშენოთ PHIL - მსუბუქი თვალთვალის რობოტი: ამ ინსტრუქციურად მე გაჩვენებთ თუ როგორ გავაკეთე ეს ორმაგი ღერძის მსუბუქი თვალთვალის რობოტი Arduino Uno გამოყენებით. ყველა CAD და კოდი იქნება ჩართული, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ თავად ააწყოთ იგი პროგრამირების და დიზაინის უნარების გარეშე. ყველაფერი რაც თქვენ დაგჭირდებათ
როგორ ავაშენოთ ProtoBot - 100% ღია წყარო, სუპერ იაფი, საგანმანათლებლო რობოტი: 29 ნაბიჯი (სურათებით)

როგორ ავაშენოთ ProtoBot - 100% ღია წყარო, სუპერ იაფი, საგანმანათლებლო რობოტი: ProtoBot არის 100% ღია წყარო, ხელმისაწვდომი, სუპერ იაფი და ადვილად ასაშენებელი რობოტი. ყველაფერი ღიაა-აპარატურა, პროგრამული უზრუნველყოფა, სახელმძღვანელო და სასწავლო გეგმა-რაც იმას ნიშნავს, რომ ნებისმიერს შეუძლია წვდომა იქონიოს ყველაფერზე, რაც სჭირდება რობოტის ასაშენებლად და გამოსაყენებლად. ეს არის
როგორ ავაშენოთ მძლავრი ლითონის Rc რობოტი სატანკო: 6 ნაბიჯი (სურათებით)

როგორ ავაშენოთ მძლავრი ლითონის Rc რობოტი სატანკო: კარგი მეგობრები! ასე რომ, მე ვიფიქრე ერთგვარ პროექტზე, რომელიც იქნებოდა საინტერესო და გადავწყვიტე ავაშენო ტანკი (სივრცეში სეირნობა) რა თქმა უნდა იმ ნიშანზე, რომელიც მთლიანად ლითონისგანაა აგებული. 100% ჩემი კონსტრუქცია არის მაღალი ხარისხის და სიზუსტით, ტაის უმეტეს ნაწილს
[არდუინოს რობოტი] როგორ გავაკეთოთ მოძრავი გადაღების რობოტი - ცერა თითის რობოტი - სერვო ძრავა - წყაროს კოდი: 26 ნაბიჯი (სურათებით)
![[არდუინოს რობოტი] როგორ გავაკეთოთ მოძრავი გადაღების რობოტი - ცერა თითის რობოტი - სერვო ძრავა - წყაროს კოდი: 26 ნაბიჯი (სურათებით) [არდუინოს რობოტი] როგორ გავაკეთოთ მოძრავი გადაღების რობოტი - ცერა თითის რობოტი - სერვო ძრავა - წყაროს კოდი: 26 ნაბიჯი (სურათებით)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1599-93-j.webp)
[არდუინოს რობოტი] როგორ გავაკეთოთ მოძრავი გადაღების რობოტი | ცერა თითის რობოტი | სერვო მოტორი | წყაროს კოდი: Thumbs Robot. გამოყენებული იქნა MG90S სერვო ძრავის პოტენომეტრი. ეს არის ძალიან სახალისო და მარტივი! კოდი ძალიან მარტივია. ეს მხოლოდ 30 სტრიქონია. როგორც ჩანს მოძრაობის გადაღება. გთხოვთ დატოვოთ ნებისმიერი შეკითხვა ან გამოხმაურება! [ინსტრუქცია] წყაროს კოდი https: //github.c
როგორ ავაშენოთ გიტარის სპიკერი ყუთი ან ავაშენოთ ორი თქვენი სტერეოსთვის .: 17 ნაბიჯი (სურათებით)

როგორ ავაშენოთ გიტარის სპიკერი ყუთი ან ავაშენოთ ორი თქვენი სტერეოთვის .: მინდოდა ახალი გიტარის სპიკერი მიდიოდა მილის გამაძლიერებელთან, რომელსაც მე ვაშენებ. სპიკერი დარჩება ჩემს მაღაზიაში, ასე რომ არ არის საჭირო რაიმე განსაკუთრებული იყოს. ტოლქსის საფარი შეიძლება ძალიან ადვილად დაზიანდეს, ასე რომ მე გარედან მხოლოდ შავი ქვიშის შემდეგ შევასხურე