როგორ ავაშენოთ რობოტი ნაკაწრიდან: 8 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

უკვე გიფიქრიათ რობოტის შექმნაზე, რომლის დისტანციურად მართვა შესაძლებელია თქვენი სმარტფონის გამოყენებით? თუ კი, ეს მოკლე აუხსნელი თქვენთვისაა! მე გაჩვენებთ ეტაპობრივად მეთოდს, რომელიც შეგიძლიათ გამოიყენოთ ნებისმიერი თქვენი პროექტისათვის, რათა შეძლოთ იდეიდან წამოწყება და საკუთარი ხელით შექმნათ სრული რობოტი ან სისტემა.

ამ პროექტისთვის ჩვენ გამოვიყენებთ Arduino/Genuino 101 დაფას ჩვენი რობოტის შესაქმნელად. ეს არის ონლაინ კურსის ნაწილი, რომელიც ხელმისაწვდომია უდემიზე.

ასე რომ, მოდით, უბრალოდ მოვახერხოთ!

ნაბიჯი 1: უყურეთ ვიდეოს

ნაბიჯი 2: შექმენით ესკიზი

უპირველეს ყოვლისა, ჩვენ გვჭირდება იდეა იმის შესახებ, თუ როგორ გამოიყურება ჩვენი რობოტი. ჩვენ ჯერ უნდა შევქმნათ ჩვენი რობოტის ესკიზი ყველა იმ ელექტრონული კომპონენტით, რომელსაც ჩვენ ინტეგრირებთ რობოტის სხეულში. ამით ჩვენ გვაქვს პირველი შეფასება რობოტის ფორმის შესახებ, არამედ ყველა ელექტრონული კომპონენტის განთავსება. ეს ნაბიჯი არის ყველაზე მნიშვნელოვანი, რადგან ყველა შემდეგი ნაბიჯი იქნება მასზე დაფუძნებული!

ნაბიჯი 3: შექმენით 3D მოდელები

შემდეგი, 3D CAD პროგრამული უზრუნველყოფის გამოყენებით, ჩვენ შეგვიძლია შევქმნათ რობოტის სრული 3D მოდელი. მათ აქვთ უამრავი CAD პროგრამული უზრუნველყოფა, რომლის გამოყენებაც შეგიძლიათ, მაგრამ ჩვენ გადავწყვიტეთ გამოვიყენოთ Solidworks ჩვენი პროექტისათვის, რადგან მას აქვს ყველა ის თვისება, რაც ჩვენ გვჭირდება.

ზემოთ მოყვანილი სურათი გვიჩვენებს რობოტის სრულ 3D მოდელს ზედა ნაწილში ინტეგრირებული ყველა ელექტრონული კომპონენტით.

ნაბიჯი 4: შექმენით 3D ნაწილები

ახლა, როდესაც ჩვენ შევქმენით რობოტის ყველა ნაწილი, დროა გამოვიყენოთ 3D პრინტერი, რომ მივიღოთ ფიზიკური ნაწილები ჩვენს ხელში. ქვემოთ შეგიძლიათ ჩამოტვირთოთ რობოტის STL ფაილები.

BBot- ის 3D STL ნაწილები:

• ბაზა
• Ქვედა ტანი
• ზედა სხეული
• წამყვანი ლილვი
• უფროსი

ნაბიჯი 5: შეუკვეთეთ ელექტრონული კომპონენტები

ელექტრონული კომპონენტებისათვის დაგვჭირდება:

Amazon.com

• 1X Arduino/Genuino 101
• 1X ნეოპიქსელის ბეჭედი 12 პიქსელი
• 1X ელექტროტექნიკის მიკროფონი
• 1X სერვომოტორული
• 1X Breadboard jumper მავთულები
• 1X 100 Ohm რეზისტორი
• 1X 16V 470uF კონდენსატორი

Amazon.co.uk

• 1X Arduino/Genuino 101
• 1X ნეოპიქსელის ბეჭედი 12 პიქსელი
• 1X ელექტროტექნიკის მიკროფონი
• 1X სერვომოტორული
• 1X Breadboard jumper მავთულები
• 1X 100 Ohm რეზისტორი
• 1X 16V 470uF კონდენსატორი

ნაბიჯი 6: შეიკრიბეთ ყველაფერი ერთად

ახლა, დროა შევქმნათ ელექტრონული წრე და შევკრიბოთ ჩვენი რობოტი. ეს ნაბიჯი საკმაოდ პირდაპირია! იმის გამო, რომ ჩვენ ადრე შევქმენით რობოტის 3D მოდელი ელექტრონიკით უკვე ინტეგრირებული სხეულის ზედა ნაწილში, ჩვენ ზუსტად ვიცით სად მიდის თითოეული ელექტრონული კომპონენტი. ჩვენ უბრალოდ უნდა შევქმნათ სრული ელექტრონული წრე სენსორების/აქტივატორების შეერთებით Arduino/Genuino 101 დაფაზე და შემდეგ მოვათავსოთ დაფა და კომპონენტები ჩვენი რობოტის ზედა ნაწილში.

ნაბიჯი 7: ატვირთეთ კოდი

Თითქმის შესრულებული!! ახლა თქვენ შეგიძლიათ ატვირთოთ კოდი Arduino/Genuino 101 დაფაზე, რომ დაიწყოთ მაგიის დანახვა!

აქ არის შემქმნელის კოდი, რომელიც ჩვენ შევქმენით, რომელიც იყენებს BBot რობოტს როგორც ჭკვიანი მაღვიძარა.

ჩამოტვირთეთ კოდი

ნაბიჯი 8: გილოცავთ

Ის არის! ახლა თქვენ უნდა ააწყოთ თქვენი რობოტი! მომწონს ნეოპიქსელის ბეჭდის გარეგნობა რობოტის "მკერდზე" ლამაზი ფერებით და ქცევის ნიმუშებით, რომელთა შექმნაც შესაძლებელია. მე ასევე მომწონს რობოტი, რომელიც გამოიყენება როგორც ატმოსფერული შუქი, რომელსაც შეუძლია მუსიკის წარმოქმნა (რადგან სხეულის ზედა შრიფტში არის პიეზო ელექტრო ზუზუნი, ასევე შეგიძლიათ რობოტთან ერთად შექმნათ ტონები).

მეტი რომ გაიგოთ, მოგერიდებათ შეამოწმოთ ჩვენი სრული კურსი უდემის შესახებ:

უდემი

ჩვენი ვებ გვერდი:

www.makersecrets.com/

დარჩი გასაოცარი და უბრალოდ გააკეთე!