წვრილმანი Arduino Bluetooth კონტროლირებადი რობოტი!: 5 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

Გამარჯობა ყველას! ამ სტატიაში მე ვქმნი bluetooth კონტროლირებად რობოტს არდუინოთი.

თუ გირჩევნიათ ვიდეოების ყურება, აქ არის ვიდეო გაკვეთილი, რომელიც მე გავაკეთე !:

ნაბიჯი 1: ნაწილები

1. HC-05 Bluetooth მოდული
2. Arduino Uno USB A to B კაბელით
3. კომპიუტერი Arduino IDE პროგრამირებისთვის
4. ზოგიერთი მხტუნავი მავთული
5. 2 გადაცემათა კოლოფი
6. ბატარეის დამჭერი და ბატარეები, მე ვიყენებ 18650 ერთს, რომელსაც აქვს 2, 3.7 ვოლტი 18650, რომელიც უზრუნველყოფს დაახლოებით 7.4 ვოლტს. მაგრამ თქვენ ასევე შეგიძლიათ 4xAA ბატარეის პაკეტით და 4 AA ბატარეით, რომელიც უზრუნველყოფს 6 ვოლტს. ძრავები არის 6 ვ, ასე რომ ან იმუშავებს.
7. TB6612FNG საავტომობილო დრაივერი
8. რობოტის შასი, რომელიც იყენებს 2 ძრავას

ნაბიჯი 2: კავშირები

ასე რომ დროა კავშირების დასამყარებლად, მიმართეთ სქემის დიაგრამას სურათებში. საავტომობილო კონტროლერის 1 ა, 1 ბ, 2 ა და 2 ბ შეყვანის 4 ქინძისთავები დავუკავშირე არდუინოს ქინძისთავებს შესაბამისად 8 -დან 11 -მდე. შემდეგ მე დავუკავშირე საავტომობილო კონტროლერის 2 pwm ქინძისთავები არდუინოს 5 და 6 ქინძისთავებს. შემდეგ მე დავუკავშირე საავტომობილო კონტროლერის ლოდინის პინი არდუინოს მე -7 პინზე. შემდეგ საავტომობილო მავთულები დავუკავშირე ძრავის კონტროლერი: AO1, AO2, BO1 და BO2. შემდეგ აკუმულატორის პოზიტივი დავუკავშირე arduino- ს vin pin- ს და ძრავის კონტროლერის vm pin- ს. შემდეგ არდუინოს 5v შევუერთე ძრავის კონტროლერის vcc და hc-05 bluetooth მოდულის 5v. შემდეგ არდუინოს tx დავუკავშირე bluetooth მოდულის rx და arduino- ს rx tx bluetooth მოდულიდან. საბოლოოდ, არდუინოს, ძრავის კონტროლერის, ბლუთუს მოდულის და ბატარეის ერთმანეთთან დაკავშირება. შემდეგ ჩამონტაჟებული მაქვს ყველა ნაწილი და მავთული შასის შიგნით.

ნაბიჯი 3: არდუინოს დაპროგრამება

დარწმუნდით, რომ ბატარეები გათიშულია და გათიშეთ Arduino– დან Bluetooth მოდულთან დაკავშირებული TX და RX. შეაერთეთ USB A to B კაბელი Arduino– დან კომპიუტერთან, გადმოწერეთ Arduino IDE და კოდი, რომელიც მე მოვიყვანე. გახსენით ფაილი და შეარჩიეთ com პორტი, სადაც Arduino არის დაკავშირებული და დაფების გვერდით შეარჩიეთ Arduino Uno, შემდეგ დააჭირეთ ატვირთვას. შემდეგ ატვირთვის შემდეგ დაუკავშირეთ TX და RX უკან.

ჩამოტვირთეთ Arduino IDE:

ნაბიჯი 4: ტესტირება და გამოყენება

ახლა ჩართეთ ბატარეები.

Android ტელეფონისგან რობოტის გასაკონტროლებლად ჩამოტვირთეთ bluetooth rc მანქანის აპლიკაცია google play store– ში. შემდეგ დააწყვილეთ Bluetooth მოდული პარამეტრებიდან. შემდეგ დააკავშირეთ იგი აპლიკაციიდან. გამოცადეთ რობოტი ღილაკების დაჭერით. თუ ხედავთ, რომ კონტროლი საპირისპიროა, თქვენ უნდა გადაატრიალოთ მავთულები ძრავებიდან არდუინოში და შეამოწმოთ და დააფიქსიროთ კონტროლი. თქვენ შეგიძლიათ შეცვალოთ სიჩქარე აპლიკაციის სლაიდერიდან. გახსოვდეთ, რომ რობოტის პირველად გაშვებისას, თქვენ უნდა დააწესოთ სიჩქარე, რადგან ის სტანდარტულად არის 0 -თან ახლოს.

ნაბიჯი 5: შესრულებულია

ასე რომ, როგორ უნდა გავაკეთოთ Bluetooth კონტროლირებადი რობოტი Arduino– ით! გმადლობთ რომ კითხულობთ!

ასევე გთხოვთ გადახედოთ ჩემს YouTube არხს, სადაც ვაქვეყნებ ვიდეოებს ელექტრონიკასა და რობოტიკაზე. Ნახვამდის!

ჩემი Youtube არხი: youtube.com/aymaanrahman05