DIY მზის ტრეკერი: 27 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

შესავალი

ჩვენ ვცდილობთ გავაცნოთ ახალგაზრდა სტუდენტებს ინჟინერია და ვასწავლოთ მზის ენერგია; მათი სასწავლო გეგმის ნაწილად ჰელიოსის აშენებით. ინჟინერიაში არის ძალისხმევა ენერგიის გამომუშავების მოშორება წიაღისეული საწვავის გამოყენებისგან და მწვანე ალტერნატივებისკენ. მწვანე ენერგიის ერთ -ერთი ვარიანტია გამოიყენოთ მოწყობილობა ჰელიოსტატი, რომელიც იყენებს სარკეს მზის სინათლის გადატანას სამიზნეზე მთელი დღის განმავლობაში. ასეთი მოწყობილობა შეიძლება გამოყენებულ იქნას მრავალი გამოყენებისთვის, მზის ენერგიის კონცენტრაციიდან ელექტროსადგურის სითბოს რეზერვუარამდე დამთავრებული მზისგან დაბლოკილი ადგილების გასანათებლად.

ამ ტექნოლოგიის გამოყენების რაოდენობის გარდა, ასევე არსებობს სტრუქტურების მრავალფეროვანი ასორტიმენტი, რომლებიც შექმნილია მზის თვალთვალის გასააქტიურებლად. ჰელიოსის დიზაინის ფიზიკური სტრუქტურა, ისევე როგორც სხვა ჰელიოსტატის დიზაინი, ფუნქციონირებს სარკის დამონტაჟებაზე ორ კონტროლირებად ღერძზე. მექანიზმი თვალყურს ადევნებს მზეს პროგრამის გამოყენებით, რათა გამოითვალოს ვარსკვლავის მდებარეობა ცაზე იმ დღეს, ჰელიოსის გლობალური პოზიციის საფუძველზე. Arduino მიკროკონტროლი გამოყენებული იქნება პროგრამის გასაშვებად და ორი სერვო ძრავის გასაკონტროლებლად.

დიზაინის მოსაზრებები

იმის უზრუნველსაყოფად, რომ ეს პროექტი ფართოდ არის გაფანტული, მნიშვნელოვანი ძალისხმევა განხორციელდა ჰელიოსის დიზაინში, რომელიც აშენდება საერთო ინსტრუმენტებითა და იაფი მასალებით. პირველი დიზაინის არჩევანი იყო სხეულის აშენება თითქმის მთლიანად ქაფის ბირთვისგან, რომელიც არის ხისტი, ხელმისაწვდომი, ადვილად მოსაპოვებელი და ადვილად მოჭრილი. ასევე, მაქსიმალური სიმტკიცისა და სიმტკიცისათვის, ზრუნვა იქნა მიღებული სხეულის დიზაინზე ისე, რომ ქაფის ყველა ნაწილი იყოს დაძაბულობაში ან შეკუმშვაში. ეს გაკეთდა იმისათვის, რომ ისარგებლოს ქაფის ბირთვის სიძლიერით დაძაბულობასა და შეკუმშვაში, და რადგანაც გამოყენებული წებო უფრო ეფექტურია დაძაბულობის დატვირთვის შესანარჩუნებლად, ვიდრე მოხრისას. გარდა ამისა, ლილვი, რომელიც სარკეზეა მიმაგრებული, იკვებება დროის სარტყლით, რაც იძლევა მცირე გასწორების შეცდომას ძრავსა და სარკეს შორის, სერვო ძრავები ზუსტია 1 გრადუსამდე და პლატფორმა მუშაობს ღია წყაროს არდუინოზე. პლატფორმა. დიზაინის ეს არჩევანი, რამდენიმე სხვა მოსაზრებასთან ერთად, წარმოდგენილ დიზაინს გახდის გამძლე და ხელმისაწვდომ, საგანმანათლებლო ინსტრუმენტს.

ჩვენი ღია წყარო დაპირება

ჰელიოსის მიზანია ხელი შეუწყოს საინჟინრო განათლებას. ვინაიდან ეს არის ჩვენი მთავარი ყურადღება, ჩვენი საქმიანობა ლიცენზირებულია GNU FDL ლიცენზიით. მომხმარებლებს აქვთ სრული უფლება განახორციელონ და გააუმჯობესონ ის, რაც ჩვენ გავაკეთეთ, მანამ სანამ ისინი ამას განაგრძობენ ერთი და იგივე ლიცენზიით. ჩვენ ვიმედოვნებთ, რომ მომხმარებლები გააუმჯობესებენ დიზაინს და გააგრძელებენ ჰელიოსის განვითარებას უფრო ეფექტურ სასწავლო ინსტრუმენტად.

Epilog Challenge VIAn Epilog Zing 16 ლაზერი საშუალებას მომცემს დავასრულო უმაღლესი ხარისხის პროექტები და გავზარდო მათზე გავლენის ოდენობა. ავაშენო საინტერესო ფართომასშტაბიანი საგნები და ზოგადად უფრო ეფექტურად ვიმუშაო. Epliog Laser ასევე მომცემს საშუალებას ავაშენო უფრო საინტერესო ნივთები და დავწერო უფრო მაგარი ინსტრუქციები, მაგალითად ეს კაიაკის შესახებ, რომელიც მე განვაახლე. ჩემი მომდევნო მიზანია კაიაკის აშენება ლაზერული მოჭრილი პლაივუდისგან, რომელიც გაძლიერებულია ნახშირბადის ბოჭკოებით ან მინის ბოჭკოებით, ასევე მუყაოს სერფინგის დაფა, რომელიც სტრუქტურულ ბოჭკოშია გახვეული.

მე ასევე შევიტანე ეს ინსტრუქცია Tech and Teach It კონკურსებში. თუ მოგეწონათ ეს პოსტი, გთხოვთ მიეცით ხმა!

ნაბიჯი 1: სარჩევი

Სარჩევი:

• შესავალი: წვრილმანი მზის ტრეკერი
• Სარჩევი
• ინსტრუმენტები და მასალები
• ნაბიჯი 1-16 აპარატურის შეკრება
• ნაბიჯი 17-22 ელექტრონიკის შეკრება
• შესყიდვების ბმულები
• მოხსენიებული სამუშაოები
• Გმადლობთ მხარდაჭერისთვის!!!

ნაბიჯი 2: ინსტრუმენტები და მასალები

ყველა ამ ინსტრუმენტის შეძენა შესაძლებელია ადგილობრივ მაღაზიებში ან საცნობარო განყოფილების ბმულებზე. ამ მასალების საერთო ღირებულებაა დაახლოებით $ 80, თუ ისინი ყველა შეძენილია ინტერნეტში მოცემულ ბმულებზე.

BOM

• Საბურღი ძალა
• საბურღი ბიტები (.1258”,.18” და.5”დიამეტრი)
• ხრახნიანი ნაკრები
• სწორი ზღვარი
• ყუთის საჭრელი
• დიდი ვიცე -სახელურები
• 2 ქაფის ძირითადი ფურცელი (20 "X 30", ~.2in სისქე)
• 9.5”გრძელი 1/2” დიამეტრის როდ
• კვადრატული თხილი (7/16”-14 ძაფის ზომა, 3/8” სქელი)
• Vigor VS-2A Servo (39.2 გ/5 კგ/0.17 წმ)
• Ფირზე
• დრო-ქამრის პულლები (2), 1”OD
• საყელურები
• კრაზის წებო
• დრო-ქამარი 10"
• შაბლონები (თანდართული ფაილები)
• სარკისებური აკრილის ფურცელი (6 "X 6")
• კრაზის წებოს გელი
• 8 მანქანა ხრახნი (4-40, 25 მმ სიგრძის)
• 8 თხილი (4-40)
• 1.5 "სიგრძის ფრჩხილები
• შემქმნელის ნაკრები Arduino Uno– სთვის
• რეალურ დროში საათის მოდული
• კედლის ადაპტერი კვების წყარო (5VDC 1A)
• 9 ვ ბატარეა
• 3.3 KOhm რეზისტორი (2)

ნაბიჯი 3:

დაბეჭდეთ შაბლონები თანდართულ ფაილში.

შენიშვნა: ეს უნდა იყოს დაბეჭდილი სრული მასშტაბით. შეადარეთ ამობეჭდვები PDF– ებს, რათა დარწმუნდეთ, რომ თქვენს პრინტერს არ შეუცვლია მასშტაბი.

ნაბიჯი 4:

მიამაგრეთ შაბლონები პლაკატის დაფაზე, როგორც ეს ნაჩვენებია ფიგურაში 1 და ცენტრის ხაზების გამოყენებით როგორც სახელმძღვანელო, გაბურღეთ.18 დიუმიანი და.5 ინჩიანი ხვრელები.

შენიშვნა: გაბურღეთ.5 დიუმიანი ხვრელები.18 ინჩიანი საბურღი ბუდით ჯერ გაზრდილი სიზუსტისთვის.

ნაბიჯი 5:

მკვეთრი ყუთის საჭრელით, ამოჭერით ცალკეული კომპონენტები.

შენიშვნა: გაჭერით ქაფის ბირთვი ყუთის საჭრელის მრავალჯერადი გავლით, ეს გამოიწვევს ბევრად სუფთა ჭრილობას. ნუ ეცდებით მთელი ფურცლის გაჭრა ერთ უღელტეხილზე.

ნაბიჯი 6:

შეაერთეთ შესაბამისი ნაჭრები, როგორც ეს ნაჩვენებია ფიგურა 2 -ში, სუპერ წებოს გამოყენებით. თქვენ უნდა შეგეძლოთ გადახედოთ ამონაკვეთებს და დაინახოთ, რომ ყველა ხვრელი გასწორებულია, 1 და 2 ნაწილების საფუძველი უნდა იყოს ბრტყელი, ხოლო მე –3 ნაწილზე ერთი შაბლონი მიმართული უნდა იყოს გარეთ.

შენიშვნა: მას შემდეგ, რაც წებო წაისვით ერთ ზედაპირზე, შეაერთეთ ნაწილები და დააჭირეთ მათ 30 წამის განმავლობაში. შემდეგ, ნება დართეთ წებოს ხუთი წუთის განმავლობაში.

ნაბიჯი 7:

სუპერწებოვანი გელის გამოყენებით, წებოვანა 1, 2 და 3 ნაწილები ერთად, როგორც ეს ნაჩვენებია სურათზე 3. დარწმუნდით, რომ ნაწილები ისეა განლაგებული, რომ.5”დიამეტრის ხვრელები იყოს ყველაზე ახლოს ბაზის იმ მონაკვეთთან, რომელიც მოკლედ არის მონიშნული, ასევე დარწმუნებული იყავით რომ შაბლონი ბაზაზე დგას ქვემოთ/გარეთ. ნება მიეცით წებო დადგით ხუთი წუთის განმავლობაში. წებოს დაყენების შემდეგ, ჩადეთ 3 ფრჩხილი ძირში და თითოეულ თავდაყირაში დამატებითი მხარდაჭერისთვის.

ნაბიჯი 8:

გაჭერით ორივე განივი სხივის ზედა ფენა და ჩადეთ ისინი ჰელიოსში, როგორც ეს ნაჩვენებია სურათზე 4. გამოიყენეთ სუპერწებო გელი სახსრებზე ჯვრის სხივებსა და ჰელიოსის კედლებს შორის და ზედაპირზე გაყოფილი ორ ჯვრებს შორის, როგორც ეს მითითებულია ლურჯი ნება მიეცით წებო დადგით ხუთი წუთის განმავლობაში.

ნაბიჯი 9:

მოათავსეთ ფირზე ნაჭერი ნაჭრების გასწვრივ, როგორც ეს ნაჩვენებია სურათ 5 -ში.

ნაბიჯი 10:

სუპერწებება მოახდინეთ შუალედურმა ფუძემდებელმა შაბლონით, როგორც ეს ნაჩვენებია ფიგურა 6 -ში და მიეცით საშუალება წებოს დაყენება ხუთი წუთის განმავლობაში.

ნაბიჯი 11:

მოათავსეთ უმსხვილესი სერვო რქა ქვედა ფუძეზე და დააფიქსირეთ იგი სუპერწებებით, როგორც ეს ნაჩვენებია ფიგურაში 7. ნება მიეცით წებოს დადგეს ხუთი წუთის განმავლობაში.

ნაბიჯი 12:

ამოიღეთ ერთ-ერთი ქამარი-ქულერი.5”დიამეტრის ხვრელში.5 ინჩიანი საბურღის გამოყენებით და შეამოწმეთ, რომ ის შეესაბამება.5” დიამეტრის ლილვს. ის ან უნდა დააჭიროს, ან ჰქონდეს მცირედი უფსკრული, რომ შეავსოს სუპერ წებო. თუ გაბურღული ხვრელი ძალიან მცირეა, ხელით ჩამოაშორეთ ლილვის გარე დიამეტრი.

ნაბიჯი 13:

ფრთხილად ამოიღეთ ორი კვადრატული კაკალი.5”დიამეტრის ხვრელებამდე და შეამოწმეთ, რომ ისინი მჭიდროდ ჯდება ლილვზე.

შენიშვნა: მიამაგრეთ კაკალი შესაწირავის ზედაპირზე, წყვილი საყრდენებით და თანდათანობით გაზარდეთ ხვრელის დიამეტრი მრავალჯერადი ბიტით, სანამ არ დარჩება.5”დიამეტრის ხვრელი. დაიმახსოვრეთ, რომ ნელ -ნელა ჩაყარეთ საბურღი თხილში.

ნაბიჯი 14:

მიამაგრეთ სერვო რქა დროის ქამრის მარყუჟზე, როგორც ეს ნაჩვენებია აქ, ფრთხილად იყავით სერვო რქის ღერძი მარყუჟესთან, როგორც ეს ნაჩვენებია ფიგურაში 8.

ნაბიჯი 15:

შეიკრიბეთ ლილვი და სერვო, წებოს გარეშე, და გაათანაბრეთ ორი ქამარი, როგორც ნაჩვენებია ფიგურაში 9. რამოდენიმე ჯოხი უნდა გამოაშკარავდეს ჭურჭლის მოპირდაპირე კედელს.

შენიშვნა: ხრახნეთ სერვო თავდაყირაზე, ფრთხილად იყავით, რომ ხრახნები არ გააქტიუროთ ქაფის ბირთვში და დაიმალოთ სერვო რქა სერვოში. თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ სუპერწებო ხრახნების ნაცვლად, მაგრამ თქვენ ვერ შეძლებთ მოწყობილობის ადვილად დაშლას.

ნაბიჯი 16:

მას შემდეგ, რაც ლილვის მარყუჟი შეესაბამება სერვოს პულეს, ჩამოასრიალეთ საყელურების შიდა ნაკრები თითოეულ კედელზე და მიამაგრეთ ისინი ლილვზე სუპერწებოვანი გელის გამოყენებით. ისინი შეინარჩუნებენ ლილვს, რომელიც არ გასცდება განლაგებიდან. ასევე, მიამაგრეთ პულე შახტზე სუპერ წებოს გამოყენებით. გააჩერეთ წებო ხუთი წუთის განმავლობაში.

ნაბიჯი 17:

შეამცირეთ დროის ქამარი სწორ სიგრძეზე, დაახლოებით 7.2 ინჩზე და გამოიყენეთ სუპერწებოვანი გელი მარყუჟის შესაქმნელად, რომელიც აკავშირებს ლილვის პულეს სერვოს პულთან, როგორც ეს ნაჩვენებია ფიგურაში 10. პირველი, შემოახვიეთ ქამარი ორივე პულეს გარშემო და ამოიღეთ სუსტი ახლა, გაჭერით ქამარი კბილების ორივე ბოლოზე, ქამრის ბოლოები რომ უბრალოდ მიაღწიოს ერთმანეთს. ახლა ამოიღეთ.5”ქამარი ნაჭერიდან, რომელიც ახლახან ამოიღეთ. დაბოლოს, ორივე ბოლო ერთმანეთთან მიიტანეთ და შეაწებეთ ქამრის ამ დამატებითი სიგრძით, სურათი 2. მას შემდეგ, რაც წებო გაშრება, მოათავსეთ ქამარი პულელების გარშემო. ეს უნდა იყოს ისეთი მჭიდროდ მორგებული, რომ თქვენ მოგიწევთ სერვიდან მოათავსოთ პულე, რათა ქამარი დაიჭიროთ. თუ შეესაბამება, მოათავსეთ გვერდით მოგვიანებით.

ნაბიჯი 18:

მიამაგრეთ სარკის შაბლონი სარკის უკანა მხარეს, ან დახაზეთ ცენტრალური ხაზი ხელით. შემდეგ, როგორც სახელმძღვანელო, გამოიყენეთ წებო კვადრატული თხილი სარკეზე სუპერ წებოს გელით. დარწმუნდით, რომ სარკეს შეუძლია 180 გრადუსით ბრუნვა პირდაპირ პირდაპირ ქვემოთ პირდაპირ არაფერში ჩარევის გარეშე, შემდეგ კი სუპერწებოვანი გელით მიამაგრეთ კვადრატული თხილი ლილვზე.

შენიშვნა: კვადრატული საყელურების ქვედა კიდე უნდა იყოს გასწორებული შაბლონზე წერტილოვან ხაზთან.

ნაბიჯი 19:

დააინსტალირეთ საბოლოო სერვო, დააფიქსირეთ ქვედა ბაზა ბოლო სერვოზე ხრახნიანი ხვრელის მეშვეობით და განათავსეთ დროის ქამარი პულეებზე ჰელიოსის დასასრულებლად.

შენიშვნა: მას შემდეგ რაც გაიგებთ როგორ მუშაობს ელექტრონიკა და პროგრამული უზრუნველყოფა, ქვემოთ მოყვანილი კითხვისას შეგიძლიათ შეცვალოთ თქვენი Helios მისი სიზუსტის გასაზრდელად.

ნაბიჯი 20:

შეაერთეთ სერვისები, როგორც ნაჩვენებია, დატოვეთ დენი გათიშული DC ბუდედან. (სურათი 12)

შენიშვნა: დააკავშირეთ 9 ვოლტიანი ბატარეა პირდაპირ Arduino– ზე დაფაზე არსებული ბუდის საშუალებით და დაუკავშირეთ Arduino თქვენს კომპიუტერს მისი USB პორტის საშუალებით. არ დაუკავშიროთ 9 ვოლტიანი ბატარეა პროტოტიპის დაფაზე, რადგან ამან შეიძლება დააზიანოს თქვენი რეალურ დროში საათი.

ნაბიჯი 21:

ჩამოტვირთეთ და დააინსტალირეთ Arduino ვერსია 1.0.2 აქედან.

შენიშვნა: ეს ჩამოტვირთვა შეიცავს Helios საკონტროლო კოდს და ყველა ბიბლიოთეკას, რომელიც დაგჭირდებათ მის გასაშვებად. ინსტალაციისთვის გადმოწერეთ საქაღალდე და გახსენით იგი. Arduino პროგრამა პირდაპირ ამოიწურება მისი კატალოგიდან, ოფიციალური ინსტალაცია არ არის საჭირო. ინსტალაციის ზოგადი მითითებებისა და მითითებების შესახებ, თუ როგორ უნდა დააყენოთ დრაივერები თქვენი Arduino– სთვის, გადადით აქ.

ნაბიჯი 22:

გაუშვით Blink Arduino Sketch აქ მითითებების შესაბამისად. ამ მოკლე ესკიზის მუშაობის დასრულების შემდეგ, შეგიძლიათ დარწმუნებული იყოთ, რომ სწორად დაუკავშირეთ თქვენი Arduino თქვენს კომპიუტერს.

ნაბიჯი 23:

გახსენით საკონტროლო პროგრამა (ArduinoCode> Helios_2013), რათა დაადგინოთ Heliostat– ის დრო და მდებარეობა და ატვირთოთ პროგრამა Arduino– ზე.

1) აირჩიეთ გსურთ ჰელიოსი იმოქმედოს მზის პანელის მსგავსად და თვალყური ადევნოს მზეს (დააყენეთ ცვლადი ჰელიოსტატი = 0) თუ ჰელიოსტატი (დააყენეთ ცვლადი ჰელიოსტატი = 1)

ა შენიშვნა: ჩვენ გირჩევთ სცადოთ ის, როგორც მზის პანელი, რათა დარწმუნდეთ, რომ ის მოძრაობს ისე, როგორც თქვენ მოელით. თუ ერთი ღერძი, როგორც ჩანს, გამორთულია, მაშინ შეიძლება ერთ -ერთი სერვისი უკანა მხარეს ჩადოთ.

2) ნაზად გადაუხვიეთ ჰელიოსს საათის ისრის მიმართულებით მთელი გზა. შემდეგ მიუთითეთ მთელი მანქანა აღმოსავლეთით.

3) შეიყვანეთ თქვენი მდებარეობის კოორდინატები.

ა იპოვეთ ადგილმდებარეობის კოორდინატები Google– ის მიერ მისამართის ძებნით. შემდეგი, დააწკაპუნეთ მარჯვენა ადგილას და აირჩიეთ "რა არის აქ?". კოორდინატები გამოჩნდება საძიებო ველში, გრძედი და გრძედი.

ბ შეცვალეთ ნაგულისხმევი გრძედი და გრძედის მნიშვნელობა პროგრამაში Helios– ის გრძედისა და გრძედის მნიშვნელობებზე.

4) თუ აირჩევთ ჰელიოსის გამოყენებას მზის პანელის სახით, მაშინ გამოტოვეთ ეს ნაბიჯი. თუ თქვენ აირჩევთ ჰელიოსის გამოყენებას, როგორც ჰელიოსტატს, მაშინ შეიყვანეთ ჰელიოსის სამიზნის სიმაღლე და აზიმუთის კუთხე. კოორდინატთა სისტემა განსაზღვრულია ფიგურა 15 -ში.

5) რეალური დროის საათის დასაყენებლად, განსაზღვრეთ მიმდინარე დრო UTC– ში და შეცვალეთ შესაბამისი ცვლადები ამ მნიშვნელობებით, სამხედრო დროს. შემდეგ წაშალეთ "//" სადაც მითითებულია, ატვირთეთ ესკიზი და ჩაანაცვლეთ "//" (მაგ. საღამოს 6:30 EST არის საღამოს 10:30 UTC. პროგრამაში ეს გამოიყურებოდა როგორც საათი = 22, წუთი = 30 და მეორე = 0)

ა საათის დაყენების შემდეგ გათიშეთ სერვოები და გაუშვით კოდი "მზის პანელის" რეჟიმში (ჰელიოსტატი = 0). გადაამოწმეთ მზის თვალთვალის კუთხეები მზის პოზიციის გამომთვლელით sunearthtools.com– დან (https://www.sunearthtools.com/dp/tools/pos_sun.php). "DAzimuth" არის მზის აზიმუთის კუთხე, როგორც ჰელიოსმა იწინასწარმეტყველა და "dElevation" არის მზის ამაღლების /სიმაღლის კუთხე. როგორც ჰელიოსის, ისე ვებგვერდის პროგნოზები უნდა შეთანხმდეს დაახლოებით ხუთი გრადუსის ფარგლებში. ნებისმიერი შეუსაბამობა ამ დიაპაზონში არის ატვირთვის დროდან რამდენიმე წუთის განმავლობაში და გამოიწვევს შეუმჩნეველ ცვლილებას ჰელიოსის ქცევაში.

ბ მას შემდეგ რაც ჰელიოსის პროგნოზი მზის ადგილმდებარეობის შესახებ ზუსტია, შემდეგ შეცვალეთ "//", რათა გამოაქვეყნოთ კოდი, რომელიც განსაზღვრავს საათს. რეალურ დროში საათის დაყენება საჭიროა მხოლოდ ერთხელ, ასე რომ ის არ უნდა განახლდეს ახალი ჩანახატების ატვირთვისას ან სამიზნეების შეცვლისას.

6) ამოიღეთ USB და დენი არდუინოდან და ისევ შეაერთეთ სერვო ძრავები.

ნაბიჯი 24:

თუ ჰელიოსი სწორად იყო აწყობილი, მაშინ ის უნდა მიუთითებდეს იმ სამიზნისკენ, რომელსაც თქვენ ბრძანებთ და მზის ანარეკლი იქ გაჩერდეს, როდესაც არდუინოზე ძალა კიდევ ერთხელ გამოიყენება. ჰელიოსი ასწორებს მზის ანარეკლს ყოველ ხარისხში. ეს ნიშნავს, რომ მზის მიმართება შეიცვლება მანამ, სანამ მზე არ გადაინაცვლებს ერთი გრადუსით, ამ დროს ჰელიოსი გადავა ასახვის გამოსასწორებლად. მას შემდეგ რაც გააცნობიერებთ როგორ მუშაობს პროგრამა, შეიძლება დაგჭირდეთ თამაში ცვლადებთან "offset_Elv" (Elevation) და "offset_Az" (Azimuth), რათა აანაზღაუროთ ნებისმიერი შეკრების შეცდომა. ეს ცვლადები აკონტროლებენ ჰელიოსის კოორდინატთა სისტემის ორიენტაციას.

ნაბიჯი 25: ბმულების შეძენა

Foamcore: https://www.amazon.com/Elmers-Acid-Free-Boards-16-Inch-902015/dp/B003NS4HQY/ref=sr_1_4?s=office-products&ie=UTF8&qid=1340998492&sr=1-4&key= ქაფი+ბირთვი

როდ: https://www.mcmaster.com/#cast-acrylic/=i6zw7m (ნაწილის ნომერი: 8528K32)

ყუთის საჭრელი:

სერვისი:

ფირზე: https://www.amazon.com/Henkel-00-20843-4-Inch---500-Inch-Ivisvis/dp/B000NHZ3IY/ref=sr_1_1?s=hi&ie=UTF8&qid=1340619520&sr=1-1&keywords= უხილავი+ფირზე

შაბლონები: დაბეჭდეთ გვერდები ამ დოკუმენტის ბოლოს. ქაღალდის შეძენა შესაძლებელია ინტერნეტით:

კვადრატული კაკალი: https://www.mcmaster.com/#machine-screw-square-nuts/=hflvij (ნაწილის ნომერი: 98694A125)

სუპერ წებო:

სუპერ წებოს გელი: https://www.amazon.com/Krazy-Glue-KG86648R-Instant-0-07-Ounce/dp/B000H5SFNW/ref=sr_1_4?ie=UTF8&qid=1340863003&sr=8-4&keywords=all+purpose+ მყისიერი+კრაზი+წებო

Straight Edge:

ელექტრო საბურღი:

ხრახნები: https://www.mcmaster.com/#machine-screw-fasteners/=mumsm1 (ნაწილის ნომერი: 90272A115)

თხილი: https://www.mcmaster.com/#hex-nuts/=mums50 (ნაწილის ნომერი: 90480A005)

სარკე: https://www.mcmaster.com/#catalog/118/3571/=i705h8 (ნაწილის ნომერი: 1518T18)

ხრახნიანი ნაკრები:

2 ქამრის ქამარი: https://sdp-si.com/eStore/Direct.asp?GroupID=218 (ნაწილის ნომერი: A 6M16-040DF25)

დროის სარტყელი: https://www.mcmaster.com/#timing-belts/=i723l2 (ნაწილის ნომერი: 7887K82)

საბურღი:

საყელურები: https://www.mcmaster.com/#catalog/118/3226/=hzc366 (ნაწილის ნომერი: 95630A246)

დიდი ვიცე-სახელურები:

ლურსმნები: https://www.mcmaster.com/#standard-nails/=i708x6 (ნაწილის ნომერი: 97850A228)

არდუინოს ნაკრები:

რეალურ დროში საათის მოდული:

ელექტრომომარაგება:

ბატარეა:

რეზისტორები:

ნაბიჯი 26: ნახსენები სამუშაოები

4 ფოტო (2112, 07 07). 3D კომპასის ნავიგაცია. წაკითხვის თარიღი: 2013 წლის 6 ივნისი, 4 ფოტოდან:

Commons, C. (2010, 1 იანვარი). რეალურ დროში საათის მოდული. წაკითხვის თარიღი: 2013 წლის 28 მაისი, Sparkfun– დან:

Commons, C. (2011, 1 იანვარი). DC ლულის ჯეკ ადაპტერი - თავსებადია პურის დაფასთან. წაკითხვის თარიღი: 2013 წლის 28 მაისი, Sparkfun– დან:

Commons, C. (2013, 16 მაისი). Ethernet ბიბლიოთეკა. წაკითხვის თარიღი: 2013 წლის 28 მაისი, Arduino– დან:

ელმარმ (2013, 24 მარტი). დევნილი თოჯინა. წაკითხვის თარიღი: 2013 წლის 28 მაისი, ინსტრუქციიდან: https://www.instructables.com/id/Now-the-fun-part-create-a-creepy-story-to-go-wit/step17/Arduino-and-Breadboard -აწყობა/

მზერა, მ. (ნ.დ.). STEPsss. წაკითხვის თარიღი: 2013 წლის 28 მაისი, kennyviper– დან:

sonlineshop. (2012, 1 იანვარი). რეზისტორი 2.2K Ohm. წაკითხვის თარიღი: 2013 წლის 28 მაისი,

ნაბიჯი 27: მადლობა მხარდაჭერისთვის !

ჩვენ გვინდა დიდი მადლობა გადავუხადოთ ალექსანდრე მიცოსს, ჩვენს დამხმარე მრჩეველს და ყველა იმ ადამიანს, ვინც მხარი დაგვიჭირა ამ პროექტის განმავლობაში:

• უიტნი მერივეტერი
• ბენჯამინ ბენგსბერგი
• ვალტერ ბრაიანი
• რადა კრიშნა გორლე
• მეთიუ მილერი
• კატარინა უილკინსი
• გარარტ გალაჰერი
• რეიჩელ ნოტელინგი
• რენდალ ჰიტი
• პოლ შუმეიკერი
• ბრიუს ბოკი
• რობერტ დევი
• ნიკ ბოლიტო
• ნიკ ბერგერონი
• პოლ ინგლისური
• ალექსანდრე მიცოსი
• მეტ სი
• უილიამ ბრაისი
• ნილტონ ლესა
• ემერსონ ენდვუდი
• იოსტ იანი
• კარლ მენ
• ნინა
• მაიკლი და ლიზი
• ვალტერ ლიქტეიგი
• ენდრიუ ჰაინე
• მდიდარი რამსლენდი
• ბრაიან მილერი
• ნეთია მაკკრეი
• რობერტო მელენდესი

მეორე ადგილი ტექნიკურ კონკურსში

მეორე ადგილი ეპილოგის გამოწვევაში VI