ჟესტით კონტროლირებადი სწავლებადი რობოტი მკლავი Bluetooth– ით Arduino– ში: 4 ნაბიჯი
ჟესტით კონტროლირებადი სწავლებადი რობოტი მკლავი Bluetooth– ით Arduino– ში: 4 ნაბიჯი
Anonim
Image
Image

მკლავში არის ორი რეჟიმი.

პირველ რიგში არის მექანიკური რეჟიმი, რომლის საშუალებითაც შეგიძლიათ მობილურზე გადაიტანოთ ხელი Bluetooth- ით, აპლიკაციაში სლაიდერების გადაადგილებით. ამავდროულად, შეგიძლიათ შეინახოთ თქვენი პოზიციები და ითამაშოთ …

მეორე არის ჟესტების რეჟიმი, რომელიც იყენებს თქვენი ტელეფონის ორიენტაციის სენსორს და სიახლოვის სენსორს. როდესაც ისინი შეიცვლება, აპლიკაცია აგზავნის ბრძანებებს arduino- ს…

KureBasArm - ეს არის კიდევ ერთი ნაბიჯი ახალი რობოტი KureBas v 3.0

ნაბიჯი 1: გამოყენებული მასალები

როგორ დავაყენოთ რობოტული მკლავი
როგორ დავაყენოთ რობოტული მკლავი

6 DOF Robotic Arm Set 35 $

6x MG996r ლითონის სერვო 30 დოლარი

16 არხის Servo Shield $ 9

HC-06 Bluetooth მოდული $ 2.50

2x 18650 Li-ion ბატარეები $ 11.50

2x 18650 ბატარეის დამჭერი 2 $

საერთო ღირებულება: $ 90

ნაბიჯი 2: როგორ დავაყენოთ რობოტული მკლავი

როგორ დავაყენოთ რობოტული მკლავი
როგორ დავაყენოთ რობოტული მკლავი
როგორ დავაყენოთ რობოტული მკლავი
როგორ დავაყენოთ რობოტული მკლავი

ნაბიჯი 3: კოდირება

კოდირება
კოდირება
კოდირება
კოდირება

ამ ფაილში შეგიძლიათ მოხვდეთ ყველა ფაილი (კოდი და აპლიკაცია)

drive.google.com/open?id=1JejPVpk6yYxPe6gNJJ5ALI4ptvwR07aD

ნაბიჯი 4: ტელეფონის აპლიკაცია

ტელეფონის აპლიკაცია
ტელეფონის აპლიკაცია

მე გავაკეთე აპლიკაცია MIT APP გამომგონებლისგან 2

გირჩევთ: