Bluetooth კონტროლირებადი რობოტი მანქანა Arduino– ს გამოყენებით: 8 ნაბიჯი (სურათებით)

2025 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-23 14:50

ამ სასწავლო ინსტრუქციაში მე ვაპირებ გაგიწიოთ რობოტი მანქანის დამზადება, რომელიც აკონტროლებს Bluetooth– ს თქვენი android მობილური ტელეფონიდან. არა მხოლოდ ეს, რობოტ მანქანას აქვს განსაკუთრებული უნარი, თავიდან აიცილოს დაბრკოლებები, რომლებსაც ის შეხვდება მანქანის წინსვლისას. რობოტი მანქანა სრულად არის დაფუძნებული arduino– ზე და ვიმედოვნებ, რომ გავაკეთებ ეტაპობრივად სახელმძღვანელოს ამ რობოტის დამზადების ძალიან მარტივად. იმედია ისიამოვნებთ.

ნაბიჯი 1: რა გჭირდებათ ამ რობოტისთვის

1. Arduino UNO-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
2. HC-06 Bluetooth მოდული-https://www.ebay.com/itm/2PCS-Wireless-Serial-4-Pi…
3. L298n ძრავის მძღოლი-https://www.ebay.com/itm/New-L298N-DC-Stepper-Mot…
4. HC-SR04 ულტრაბგერითი სონარის სენსორი-https://www.ebay.com/itm/Ultrasonic-HC-SR04-HC-SR…
5. ჭკვიანი რობოტი მანქანის შასი 2 x სათამაშო მანქანის ბორბლებით და 1 x უნივერსალური ბორბლით (ან ბურთის საჭეებით)-https://www.ebay.com/itm/Motor-New-Smart-Robot-Ca…
6. ორი DC ძრავა-https://www.ebay.com/itm/Arduino-Smart-Car-Robot-…
7. 2x 9V ბატარეები
8. 1K და 2K რეზისტორები
9. ჯუმბერის მავთულები (მამაკაციდან მამაკაცამდე, მამაკაციდან მდედრამდე)
10. მინი დაფა
11. ხრახნები და თხილი
12. Screwdriver
13. გასაყიდი რკინა
14. ორმხრივი ლენტი (სურვილისამებრ)
15. ცხელი წებოს იარაღი (სურვილისამებრ)

ნაბიჯი 2: შასის აწყობა

შეაერთეთ ორი მავთული თითოეულ DC ძრავზე. შემდეგ დააფიქსირეთ ორი ძრავა შასზე ხრახნების გამოყენებით. თუ გჭირდებათ რაიმე განმარტება, გთხოვთ უყუროთ ამ youtube ვიდეოს https://www.google.lk/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&so… და ის გაჩვენებთ თუ როგორ უნდა ააწყოთ Smart 2WD Robot მანქანის შასი. ბოლოს მიამაგრეთ უნივერსალური ბორბალი (ან ბურთის საჭე) შასის უკანა მხარეს.

ნაბიჯი 3: დააინსტალირეთ კომპონენტები

დაამონტაჟეთ Arduino UNO, L298n ძრავის მძღოლი და Breadboard შასისზე. მიამაგრეთ HC-06 Bluetooth მოდული პურის დაფაზე. დაამონტაჟეთ HC-SR04 ულტრაბგერითი სენსორი შასის წინა მხარეს. შენიშვნა: არდუინოს დაფის დამონტაჟებისას დატოვეთ საკმარისი ადგილი USB კაბელის შესაერთებლად, რადგან მოგვიანებით თქვენ უნდა დაპროგრამოთ arduino დაფა კომპიუტერთან USB კაბელის საშუალებით.

ნაბიჯი 4: HC-06 Bluetooth მოდულის კავშირი

რჩევა: ეს სქემის დიაგრამა მხოლოდ გიჩვენებთ, თუ როგორ უნდა იყოს დაკავშირებული HC-06 Bluetooth მოდულის ქინძისთავები არდუინოს დაფაზე. ეს არ არის ჩვენი რობოტის წრიული დიაგრამა.

სწორად დაამყარეთ რეზისტორული კავშირები !!!

თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ "ორი სერიის 1K" რეზისტორები 2K რეზისტორის ნაცვლად.

ჩართეთ Bluetooth მოდული arduino 5V გამომავალი საშუალებით.

მნიშვნელოვანია: თქვენ უნდა წაშალოთ ნებისმიერი კავშირი arduino ციფრულ pin 0 (RX) და ციფრულ pin 1 (TX) კოდის ატვირთვის წინ. წინააღმდეგ შემთხვევაში თქვენი კოდი არ იტვირთება დაფაზე. კოდის ატვირთვის შემდეგ, შეგიძლიათ შეაერთოთ მავთულები ორივე ქინძისთავზე

ნაბიჯი 5: მავთულის კავშირი

L298n ძრავის მძღოლი:

+12V → 9V ბატარეა (+)

GND → 9V ბატარეა (-) და arduino დაფაზე ნებისმიერი GND pin

1 → arduino ციფრული პინი 7

In2 → arduino ციფრული პინი 6

In3 → arduino ციფრული პინი 5

In4 → arduino ციფრული პინი 4

OUT1 → ძრავა 1

OUT2 → ძრავა 1

OUT3 → ძრავა 2

OUT4 → ძრავა 2

HC-SR04 ულტრაბგერითი სონარის სენსორი: VCC → +5V

Trig → arduino ანალოგური pin 1

Echo -arduino ანალოგი pin 2

GND → breadboard GND

HC-06 Bluetooth მოდული:

VCC → +5V

GND → breadboard GND

TXD → arduino ციფრული პინი 0 (RX)

RXD → arduino ციფრული პინი 1 (TX) [რეზისტორულ კავშირებზე გადასვლის შემდეგ]

ნაბიჯი 6: Arduino UNO პროგრამირება

1. დააინსტალირეთ NewPing ბიბლიოთეკა. (ულტრაბგერითი სენსორის ფუნქციის ბიბლიოთეკა)

   • ჩამოტვირთეთ NewPing.rar ფაილი
   • წაშალეთ ფაილი unrar და დააკოპირეთ NewPing ფაილი
   • ჩასვით ფაილი Arduino ბიბლიოთეკების საქაღალდეში, სადაც დაინსტალირებული გაქვთ Arduino პროგრამული უზრუნველყოფა თქვენს კომპიუტერში (მაგ.:- C: / Arduino / ბიბლიოთეკები)
2. ჩამოტვირთეთ და გახსენით bluetooth_obstacle_avoiding.ino
3. წაშალეთ arduino ციფრული pin 0 (RX) და ციფრული pin 1 (TX) კავშირი
4. ატვირთეთ bluetooth_obstacle_avoiding.ino კოდი
5. კვლავ დააკავშირეთ arduino ციფრული პინ 0 (RX) და ციფრული პინ 1 (TX)

ნაბიჯი 7: Android აპლიკაცია

1. ჩამოტვირთეთ mkrbot.apk თქვენს Android მობილურზე
2. დააინსტალირეთ აპლიკაცია. თუ თქვენი მობილური აფერხებს პროგრამის დაინსტალირებას, გადადით პარამეტრებზე → უსაფრთხოება → გააქტიურეთ უცნობი წყაროები
3. გახსენით აპლიკაცია
4. დასაწყისში, აპლიკაცია გამოჩნდება "გათიშული" და HC-06 Bluetooth მოდული წითელი LED აციმციმდება
5. შეეხეთ Bluetooth სიმბოლოს აპზე
6. შეარჩიეთ რაიმე სახელი HC-06– ით
7. ახლა აპლიკაცია გამოჩნდება დაკავშირებული და LED HC-06 Bluetooth მოდულში მუდმივად ანათებს მოციმციმის გარეშე

ნაბიჯი 8: მშვენიერია !

ახლა თქვენ შეგიძლიათ აკონტროლოთ რობოტი თქვენი android მობილურიდან Bluetooth– ით და ის ავტომატურად თავიდან აიცილებს რაიმე დაბრკოლებას ავარიამდე !!!

სიამოვნებით გიპასუხებდით ნებისმიერ კითხვაზე

მომწერე ელფოსტაზე: [email protected]

მოძებნე ფეისბუქზე და დაუკავშირდი სხვა პროექტებს - დანუშა ნაიანტა

Გმადლობთ