ხაზის მიმდევარი Tinkercad– ზე: 3 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

Tinkercad პროექტები »

A-Line Follower Robot, როგორც სახელი გვთავაზობს, არის ავტომატიზირებული მართვადი მანქანა, რომელიც მიჰყვება იატაკზე ან ჭერზე ჩადგმულ ვიზუალურ ხაზს. ჩვეულებრივ, ვიზუალური ხაზი არის გზა, რომელშიც მიდის მიმდევარი რობოტი და ეს იქნება შავი ხაზი თეთრ ზედაპირზე, მაგრამ სხვა გზა (თეთრი ხაზი შავ ზედაპირზე) ასევე შესაძლებელია. ზოგიერთი მოწინავე ხაზის მიმდევარი რობოტი იყენებს უხილავ მაგნიტურ ველს, როგორც გზას.

დიდი ხაზის მიმდევარი რობოტები ჩვეულებრივ გამოიყენება ინდუსტრიებში წარმოების ავტომატური პროცესის დასახმარებლად. ისინი ასევე გამოიყენება სამხედრო პროგრამებში, ადამიანების დახმარების მიზნით, მიწოდების სერვისებში და ა.

Line მიმდევარი Robot არის ერთ -ერთი პირველი რობოტი, რომლითაც დამწყები და სტუდენტები მიიღებენ თავიანთ პირველ რობოტულ გამოცდილებას. ამ პროექტში ჩვენ შევქმენით მარტივი Line Follower Robot არდუინოს და სხვა კომპონენტების გამოყენებით.

ნაბიჯი 1: საჭირო კომპონენტები:

1. Arduino UNO (ან Arduino Nano)

2. L293D საავტომობილო დრაივერის IC [შეგიძლიათ შეიძინოთ მოდული ან შეგიძლიათ გააკეთოთ საკუთარი თავი]

3. Geared Motors x 2

4. IR სენსორის მოდული x 2 [შეგიძლიათ შეიძინოთ მოდული ან შეგიძლიათ თავად გააკეთოთ]

5. მავთულის შეერთება

6. ელექტრომომარაგება

7. ბატარეის კონექტორი

ნაბიჯი 2: Arduino Line Follower Robot- ის მუშაობა:

ამ პროექტში მე შევქმენი Arduino– ზე დაფუძნებული Line Follower Robot. პროექტის მუშაობა საკმაოდ მარტივია: აღმოაჩინეთ შავი ხაზი ზედაპირზე და გადაადგილდით ამ ხაზის გასწვრივ.

როგორც აღვნიშნეთ, ჩვენ გვჭირდება სენსორები ხაზის გამოსავლენად. ხაზის გამოვლენის ლოგიკისთვის ჩვენ გამოვიყენეთ ორი IR სენსორი, რომელიც შედგება IR LED და ფოტოდიოდისგან. ისინი მოთავსებულია ამრეკლ გზაზე, ანუ გვერდიგვერდ ისე, რომ როდესაც ისინი მოხვდებიან ამრეკლ ზედაპირთან სიახლოვეს, IR LED- ით გამოსხივებული სინათლე გამოვლენილი იქნება ფოტოდიოდის მიერ.

როდესაც რობოტი წინ მიიწევს, ორივე სენსორი ელოდება ხაზის გამოვლენას. მაგალითად, თუ ზემოთ მოცემულ სურათზე IR სენსორი 1 აღმოაჩენს შავ ხაზს, ეს ნიშნავს, რომ წინ არის სწორი მოსახვევი (ან შემობრუნება). Arduino UNO აფიქსირებს ამ ცვლილებას და შესაბამისად აგზავნის სიგნალს ძრავის მძღოლზე. მარჯვნივ დასაბრუნებლად, რობოტის მარჯვენა მხარეს ძრავა შენელებულია PWM– ის გამოყენებით, ხოლო მარცხენა მხარეს ძრავა მუშაობს ნორმალური სიჩქარით.

ანალოგიურად, როდესაც IR სენსორი 2 პირველად აღმოაჩენს შავ ხაზს, ეს ნიშნავს, რომ წინ არის მარცხენა მოსახვევი და რობოტი უნდა მოუხვიოს მარცხნივ. რობოტის მარცხნივ გადასაბრუნებლად, რობოტის მარცხენა მხარეს ძრავა შენელებულია (ან შეიძლება მთლიანად გაჩერდეს ან გადატრიალდეს საპირისპირო მიმართულებით) და მარჯვენა მხარეს მოძრაობს ნორმალური სიჩქარით. Arduino UNO მუდმივად აკვირდება მონაცემები ორივე სენსორისგან და ბრუნავს რობოტს მათი გამოვლენილი ხაზის მიხედვით.

ნაბიჯი 3: კოდი:

საკრედიტო, გთხოვთ მიყევით ჩემს შემდეგ ანგარიშებს. მადლობა

უფრო საინტერესო პროექტებისათვის დამიკავშირდით: Youtube:

ფეისბუქ გვერდი:

Instagram: