ბრაზო რობოტი: 28 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

აღწერილობა ტრაბაიო

en el presente documento se pretende dar claridad acerca del brazo robótico y sus funciones el cual lehtidar el desplazamiento en los 3 planos (x, y, z,) mediante una interfaz creada por un Arduino y la PC lo cual permite controlar al brazo para que ეს desplace un un punto establecido for el usuario desde la PC

ნაბიჯი 1: ელემენტოსი

aquí podemos observar los elementos წარმოგიდგენთ გამოყენებას en desarrollo del proyecto

Tuerca de 10 veces

ტორნილოსი:

6 მმ x 9 პიეზა.

8 მმ x 12 პიზა.

10 მმ x 3 პიზა.

12 მმ x 7 პიეზა.

20 მმ x 4 პიზა.

ნაბიჯი 2: Colocar Tornillo De 20 Mm a La Base

con las siguientes piezas mostradas en la imagen las colocamos en nuestro primer paso

ნაბიჯი 3:

procedemos a colocar el servomotor a la pieza cuadrada con el collarín de sujeción y dos tornillos de numeración 8

ნაბიჯი 4:

como siguiente processo se coloca cuatro tornillos de 20 mm con sus respectivas tuercas en cada uno de sus orificios de la base dejando las tuercas no bien sujetas solo hasta la mitad del roscado del tornillo

ნაბიჯი 5:

Colocamos la pieza base a uno de los servomotores e introducimos los tornillos de 20 mm hasta llegar al ras del servomotor una vez que están todos los tornillos, apretamos las tuercas.

ნაბიჯი 6: ARMAR PRIMERA PARTE LATERAL DERECHA (Codo)

ელემენტარული გამოყენება:

Colocamos el servomotor con el cable en orientación hacia donde está el rectángulo del corte manteniendo la placa en la posición que se muestra en la imagen.

ნაბიჯი 7:

Utilizamos esta pieza y unimos elementos plásticos utilizando el tornillo más largo del servomotor para sujetarse entre si mismos. Ajustamos la carrera del servomotor teniendo en cuenta un grado de inclinación cero y orientado hacia la dirección izquierda, unimos mas componentes con el tornillo mas pequeño del servomotor al eje del motor

ნაბიჯი 8: ARMAR PARTE LATERAL IZQUIERDA (hombro)

ელემენტარული გამოყენება:

Colocamos un servomotor orientando el cable კაბინაში არის dondndá está más cargado el rectángulo donde se ubica el servomotor y se proceded a colocar su collarín with 2 tornillos de 8mm.

ნაბიჯი 9:

მომსახურების კოლორიტი, რომელიც ემსახურება მომსახურების ძრავის სრულყოფას, რაც ხელს შეუწყობს მის მომსახურებას ლორწოს სერვისზე. como siguiente paso se procede a colocarlo en el eje del servomotor para realizar sus ajustes limitantes la posición en la que debe quedar es horizontal para tomar una referencia limitante desde cero del servomotor como se muestra en la imagen.

ნაბიჯი 10:

Colocamos dos tornillos de 12 mm con sus respectivas tuercas en los orificios como se muestra en la imagen, estos no deberán de estar apretados, solamente algo sujetos al tornillo.

ნაბიჯი 11: ARMAR CONJUNTO BASE

ნაბიჯი 12:

Colocar pieza de plástico la cual se observva en la imagen con los dos tornillos largos del servomotor, y sujetar a la flecha con tornillo corto.

ნაბიჯი 13:

Ahora colocamos la pieza en medio del rectángulo que acabamos de poner deben de ემთხვევა las ranuras con las pestañas. Ponemos la pieza frontal y trasera como se muestra en la imagen.

ნაბიჯი 14:

Ahora armamos el lateral del codo y empezamos a colocar la pieza móvil a la intermedia fija.

ნაბიჯი 15:

Ahora tomamos esta pieza y la colocamos en la pieza intermedia móvil

ნაბიჯი 16:

პროცედურები poner el lateral izquierdo del hombro, medida que vamos introduciendo las tuercas se va introduciendo las piezas para que todo baya encajando y quedando muy bien sujeto

ნაბიჯი 17:

Ahora ponemos dos tornillos de 12mm con sus tuercas en la siguiente pieza móvil.

ნაბიჯი 18: ARMADURA DE LOS BRAZOS ფილმები

ელემენტოს უტილიზატორი

ნაბიჯი 19:

ეს არის ის, რაც თქვენ უნდა შეაგროვოთ ის, რომ მიიღოთ გვერდითი გარსები და მხრები 6 მმ -იანი ტორნილით.

Ponemos la manivela con un espaciador y tornillo de 10 მმ

ნაბიჯი 20:

Colocamos este brazo móvil en la manivela de esta manera y lo ajustamos con tornillo de 10 მმ

ნაბიჯი 21:

procedemos a utilizar estos brazos móviles, con la armadura del codo, el grande se coloca de forma horizontal, se utilizan 3 tornillos de 6 mm para to la la armadura y lo ponemos del lado derecho lateral como se muestra en la imagen.

ნაბიჯი 22: ARMADURA PARA LAS PINZAS

პიეზას გამოყენება:

ნაბიჯი 23:

Primero utilizaremos estas piezas y colocamos de la siguiente manera en el servomotor

ნაბიჯი 24:

Vamos a utilisar 4 tornillos de 8mm para el collarín del servomotor y lo colocamos con el cable en orientación a la base más larga sin realizar ninguna clase de ajustes aun.

ნაბიჯი 25:

colocamos los tornillos de 8mm en cada lado, y en la pieza saliente se va a colocar un espaciador intermedio y se ajusta con un tornillo de 10 mm

ნაბიჯი 26:

vamos a proceder a cocar las pinzas con las siguientes piezas.

Colocamos el mecanismo plástico con la pieza de madera y sujetamos con el tornillo largo de servomotor, así mismo ajustamos los límites, como se muestra en la imagen dejando los a 90 grados.

ნაბიჯი 27:

Colocamos la siguiente manivela ajustada con un tornillo de 6mm y vinculamos con la pinza utilizando 2 separadores y un tornillo de 12mm y listo, ya está armada la estructura.

falta hacer el paso de conectar al Arduino y cargar el programa.