რკინიგზის მარტივი ავტომატური მოდელის განლაგება - Arduino კონტროლირებადი: 11 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

Arduino მიკროკონტროლერები შესანიშნავი დამატებაა რკინიგზის მოდელისთვის, განსაკუთრებით მაშინ, როდესაც საქმე ავტომატიზაციას ეხება. აქ არის მარტივი და მარტივი გზა მოდულის რკინიგზის ავტომატიზაციის დასაწყებად Arduino– ით.

ასე რომ, ყოველგვარი ზედმეტი გატეხვის გარეშე, დავიწყოთ!

ნაბიჯი 1: უყურეთ ვიდეოს

ნაბიჯი 2: მიიღეთ ყველა ნივთი

აქ მოცემულია ამ პროექტისთვის საჭირო ყველა ნაწილისა და კომპონენტის ჩამონათვალი:

• არდუინოს მიკროკონტროლი
• L293N ძრავის მძღოლის მოდული
• "სენსორული" სიმღერა
• 12 ვოლტიანი დენის წყარო, რომლის სიმძლავრეა მინიმუმ 1A (1000mA)
• 6 მამრობითი მდედრობითი სქესის მავთულის მავთული (3 საავტომობილო მძღოლის სიგნალის შესასვლელთან Arduino დაფის გამომავალ ქინძისთავებთან დასაკავშირებლად და დანარჩენი 3 "სენსორული" ტერმინალის დასაკავშირებლად Arduino დაფაზე.)
• 4 მამაკაცი მამაკაცი ჯუმბერის მავთული (2 საავტომობილო დრაივერის დაფის დენის დასაკავშირებლად და დანარჩენი ორი საავტომობილო დისკის გამოსასვლელთან დასაკავშირებლად სიმძლავრის დასადგენად.)
• Crosshead screwdriver
• კომპიუტერი (ცხადია;)
• შესაფერისი USB კაბელი Arduino დაფის კომპიუტერთან დასაკავშირებლად

ნაბიჯი 3: პროგრამირება Arduino მიკროკონტროლერი

დარწმუნდით, რომ კარგად გაეცანით პროგრამას იმის გასაგებად, თუ როგორ მუშაობს იგი, მოგვიანებით კი სახალისო იქნება მისი შეცვლა და საკუთარი მოდიფიკაციის გაკეთება.

ნაბიჯი 4: შექმენით განლაგება

გააკეთეთ ტრასის ოვალური მარყუჟი, როგორც ნაჩვენებია სურათზე.

ნაბიჯი 5: დაამონტაჟეთ კავშირი საავტომობილო დრაივერთან

ამოიღეთ ჯუმბერის კონექტორი "ENB" მარკირებით.

გააკეთეთ შემდეგი კავშირები:

• შეაერთეთ 'ENB' პინი Arduino დაფის P10- თან.
• შეაერთეთ "IN 3" პინი Arduino დაფის პინ D8- თან.
• შეაერთეთ 'IN 4' პინი არდუინოს დაფის D9 პინთან.

ნაბიჯი 6: შეაერთეთ ტრეკის დენის მავთულები საავტომობილო დრაივერთან

შეაერთეთ გამომავალი ტერმინალის მავთულები დენის მიმწოდებლის კონექტორთან.

ნაბიჯი 7: შეაერთეთ "სენსორული" ბილიკი არდუინოსთან

გააკეთეთ გაყვანილობის შემდეგი კავშირები:

• შეაერთეთ VCC პინი Arduino დაფის +5 ვოლტ პინთან.
• შეაერთეთ GND პინდი Arduino დაფის GND პინთან.
• შეაერთეთ OUT პინი Arduino დაფის A0 პინთან.

ნაბიჯი 8: მოათავსეთ მატარებელი ბილიკებზე

გამოიყენეთ ხელახალი მოაჯირი, რათა დარწმუნდეთ, რომ მატარებლის ბორბლები მშვენივრად ჯდება ბილიკებზე.

ნაბიჯი 9: დაუკავშირდით დენს და ჩართეთ იგი

დარწმუნდით, რომ გაყვანილობის კავშირი არ არის ფხვიერი. შეაერთეთ არდუინოს დაფები კვების ბლოკთან და ჩართეთ იგი.

ნაბიჯი 10: დაჯექით უკან და უყურეთ როგორ მუშაობს თქვენი მატარებელი

ნაბიჯი 11: განაახლეთ პროექტი

თუ გსურთ წინ წახვიდეთ და გახადოთ ეს პროექტი უფრო რთული, შეგიძლიათ ბევრი გააკეთოთ, დაამატოთ ეზოს გვერდითი მხარე, გამავალი გვერდითი მხარე, დაამატოთ რამდენიმე დაწყვილება და გათიშვა, გააკეთოთ კიდევ ერთი მარყუჟი ორი მატარებლის გასაშვებად და ასე შემდეგ.