ავტომატური მოდელის რკინიგზის განლაგება მუშაობს ორი მატარებლით (V2.0) - არდუინოზე დაფუძნებული: 15 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

რკინიგზის მოდელის განლაგების ავტომატიზაცია Arduino მიკროკონტროლერების გამოყენებით არის მიკროკონტროლერების შერწყმის, პროგრამირებისა და რკინიგზის მოდელის ერთ ჰობად გაერთიანების შესანიშნავი გზა. არსებობს რამოდენიმე პროექტი, რომელიც ეხება მატარებლის ავტონომიურ მუშაობას სამოდელო სარკინიგზო მაგისტრალზე, მაგრამ გარკვეული პერიოდის შემდეგ, ერთი მატარებელი იწყებს ცოტა მოსაწყენს. ასე რომ, იმისათვის, რომ შეავსოთ ჩვენი განლაგება, მოდით კიდევ ერთი მატარებელი და დავიწყოთ!

ნაბიჯი 1: უყურეთ ვიდეოს

უყურეთ ზემოთ მოცემულ ვიდეოს, რათა გაეცნოთ როგორ მუშაობს ეს.

ნაბიჯი 2: მიიღეთ ნაწილები და კომპონენტები

აქ არის ის, რაც დაგჭირდებათ ამ პროექტისთვის:

• Arduino მიკროკონტროლის დაფა, რომელიც თავსებადია ადაფრუტის საავტომობილო ფართან.
• ადაფრუტის ძრავის მძღოლის ფარი v2.0.
• გაფართოების ფარი (სურვილისამებრ, მაგრამ რეკომენდირებულია გაყვანილობის გასაადვილებლად.)
• 3 "სენსორული" სიმღერა.
• 8 მამაკაცი მამაკაცი მხტუნავი მავთული (საავტომობილო ფარის დასაკავშირებლად.)
• 3 კომპლექტი 3 მამრობითი და მდედრობითი მხტუნავი მავთულისთვის (არდუინოს დაფაზე "სენსორული" ბილიკების დასაკავშირებლად.
• 12 ვოლტიანი დენის წყარო, რომლის სიმძლავრეა მინიმუმ 1A (1000 mA).
• შესაფერისი USB კაბელი Arduino დაფის კომპიუტერთან დასაკავშირებლად.
• კომპიუტერი.

ნაბიჯი 3: პროგრამირება Arduino მიკროკონტროლერი

დარწმუნდით, რომ თქვენს Arduino IDE- ში გაქვთ დაყენებული Adafruit's motor shield v2 ბიბლიოთეკა, თუ არა, დააჭირეთ Ctrl+Shift+I, მოძებნეთ Adafruit საავტომობილო ფარი და ჩამოტვირთეთ Adafruit Motor shield V2 ბიბლიოთეკის უახლესი ვერსია.

სანამ ატვირთავთ კოდს Arduino მიკროკონტროლერზე, დარწმუნდით, რომ გაიარეთ ის, რომ მიიღოთ წარმოდგენა რა ხდება და როგორ ხდება.

თქვენ შეგიძლიათ გაიგოთ მეტი საავტომობილო მძღოლის ფარის შესახებ აქ, მაგრამ აუცილებლად დაბრუნდით პროექტის გასაგრძელებლად!

ნაბიჯი 4: გააკეთეთ განლაგება

დააწკაპუნეთ პირველ სურათზე დამატებითი ინფორმაციისთვის.

გააკეთეთ განლაგება და დააინსტალირეთ დენის მიმწოდებელი როგორც მაგისტრალურ ხაზზე, ასევე გამვლელზე. დარწმუნდით, რომ იზოლირებული გამავალი ბილიკები ელექტროგადამცემიდან მაგისტრალური ხაზის გამოყენებით იზოლირებული სარკინიგზო მიერთების გამოყენებით, გვერდითი ბილიკის განშტოების ადგილას ორივე ამოსვლის გვერდით.

გაითვალისწინეთ თითოეული "სენსორული" სიმღერის ადგილმდებარეობა:

• პირველი "სენსორული" ბილიკი დამონტაჟებულია მხოლოდ მას შემდეგ, რაც ამომრჩეველი დამონტაჟებულია ბორდიურის გასასვლელში, ისე რომ გვერდიდან გასული მატარებელი კვეთს მას მთავარ ხაზზე მისვლამდე.
• მეორე "სენსორული" ბილიკი დამონტაჟებულია მაგისტრალურ ხაზზე, დაშორების წინ შესასვლელამდე (იხილეთ პირველი სურათი ცნობისთვის).
• მესამე "სენსორული" ბილიკი დამონტაჟებულია უშუალოდ შესასვლელის წინ შესასვლელთან.

ნაბიჯი 5: დააინსტალირეთ Motor Driver Shield Arduino დაფაზე

დააინსტალირეთ საავტომობილო მძღოლის ფარი არდუინოს დაფაზე, საგულდაგულოდ გაათანაბრეთ მძღოლის დაფა არდუინოს დაფის ქალი სათაურებით. გამოიჩინეთ მეტი ზრუნვა იმის უზრუნველსაყოფად, რომ ქინძისთავები არ მოხრილი იყოს ინსტალაციის პროცესში.

ნაბიჯი 6: შეაერთეთ საავტომობილო სადენები საავტომობილო მძღოლის ფარს

გააკეთეთ შემდეგი ტრეკის დენის კავშირები:

• შეაერთეთ მაგისტრალური ბილიკის კვების მიმწოდებელი ტერმინალურ ბლოკზე, რომელიც აღნიშნულია 'M1'.
• შეაერთეთ გამავალი გვერდითი ბილიკის სიმძლავრე ტერმინალურ ბლოკზე, რომელიც აღნიშნულია 'M2'.

ნაბიჯი 7: შეაერთეთ მონაწილეები საავტომობილო მძღოლის ფარს

შეაერთეთ ამომრჩევლები პარალელურად მათი +ve (წითელი) და -ve (შავი) მავთულის ერთმანეთთან შეერთებით და დააკავშირეთ ისინი ტერმინალურ ბლოკთან საავტომობილო ფარზე, მონიშნული 'M3'.

ნაბიჯი 8: დააინსტალირეთ გაფართოების ფარი საავტომობილო ფარზე

დააინსტალირეთ გაფართოების ფარი საავტომობილო დრაივერის ფარზე ისე, როგორც საავტომობილო ფარი დამონტაჟდა არდუინოს დაფაზე.

ნაბიჯი 9: შეაერთეთ "სენსორული" ბილიკები გაფართოების ფარს

შეაერთეთ თითოეული "სენსორული" ბილიკის სიმძლავრე გაფართოების ფარზე +5 ვოლტ სათაურთან და თითოეული სენსორის "GND" პინი ფარის "GND" სათაურთან. შემდეგი, გააკეთეთ შემდეგი კავშირები:

• შეაერთეთ პირველი სენსორის გამომავალი პინი Arduino დაფის შესასვლელ პინთან.
• შეაერთეთ მეორე სენსორის გამომავალი პინი Arduino დაფის შეყვანის პინთან 'A1'.
• შეაერთეთ მესამე სენსორის გამომავალი პინი Arduino დაფის შეყვანის პინთან 'A2'.

ნაბიჯი 10: განათავსეთ პირველი მატარებელი გვერდით

მოათავსეთ პირველი მატარებელი ბორბალზე, რეკომენდებულია გადასაადგილებელი ინსტრუმენტის გამოყენება, განსაკუთრებით ორთქლის ლოკომოტივებისთვის.

ნაბიჯი 11: ჩართეთ კონფიგურაცია

შეაერთეთ 12 ვოლტიანი ენერგიის წყარო არდუინოს დაფის დენის შეყვანის კონექტორთან და ჩართეთ დენი.

ნაბიჯი 12: დარწმუნდით, რომ ყველაფერი მუშაობს სწორად

სისტემის გააქტიურების შემდეგ, ამომრჩეველთა რაოდენობა უნდა შეიცვალოს, რათა დააკავშიროს გვერდითი ბილიკი მაგისტრალურ ხაზთან. თუ რომელიმე მათგანი შეცვლის არასწორ გზას, შეცვალეთ მისი კავშირის პოლარობა საავტომობილო ფართან.

მას შემდეგ, რაც ამომრჩევლები გადავიდნენ გვერდით, მატარებელმა უნდა დაიწყოს ნელა მოძრაობა და დააჩქაროს პირველი 'სენსორული' ბილიკის გადაკვეთის შემდეგ. თუ მატარებელი იწყებს მოძრაობას არასწორი მიმართულებით გვერდით ან მაგისტრალურ ტრასაზე, თქვენ იცით რა უნდა გააკეთოთ.

ნაბიჯი 13: მოათავსეთ მეორე მატარებელი გვერდითა ბილიკზე

მას შემდეგ, რაც პირველი მატარებელი გადაკვეთს მეორე 'სენსორულ' ბილიკს, ამომრჩევლები გადადიან გვერდიდან და ბორბლიანი ბილიკის სიმძლავრე დაიხურება. ეს არის დრო, რომ მოათავსოთ მეორე მატარებელი გვერდით.

ნაბიჯი 14: დაჯექით, დამშვიდდით და უყურეთ როგორ მოძრაობს თქვენი მატარებლები

ნაბიჯი 15: წადი ფურტურში

რატომ არ განაახლეთ ეს კონფიგურაცია? სცადეთ განლაგება გახადოთ უფრო რთული, დაამატოთ მეტი მატარებელი, მონაწილეობა, გასაკეთებელი ბევრია!

რასაც არ უნდა აკეთებდეთ, შეეცადეთ გაუზიაროთ თქვენი შემოქმედება საზოგადოებას, რათა სხვებმა ნახონ თქვენი ნამუშევარი. Ყველაფერი საუკეთესო!