მოდელის რკინიგზის განლაგება ავტომატური გასასვლელი გვერდით (V2.0): 13 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

ეს პროექტი არის რკინიგზის ავტომატიზაციის ერთ -ერთი წინა მოდელის, რკინიგზის მოდელის განლაგება ავტომატური გვერდითი ხაზის განახლება. ეს ვერსია ამატებს მოძრავი შემადგენლობით ლოკომოტივის შეერთების და გათიშვის მახასიათებელს. რკინიგზის განლაგება შემდეგია:

• ლოკომოტივი დაიწყება მაგისტრალური ხაზიდან და მოძრაობს საფეხურზე მოძრავი შემადგენლობით.
• ლოკომოტივი დაწყვილდება და მატარებელს გვერდიდან მოჰყვება მაგისტრალზე.
• მატარებელი დაიწყებს მოძრაობას, აჩქარებს, აიღებს რამოდენიმე მარყუჟს განლაგების გარშემო და შეანელებს.
• ლოკომოტივი მატარებელს დაუბრუნდება ბოლო მარყუჟში, სადაც ის გათიშავს მოძრავი შემადგენლობიდან და გააგრძელებს შემდგომ.
• ლოკომოტივი გააკეთებს ერთ მარყუჟს ტრასის გარშემო, შეანელებს და შეწყვეტს იქ, სადაც ის თავიდან დაიწყო.
• ლოკომოტივი დაელოდება განსაზღვრულ დროს და მთელი ოპერაცია კვლავ განმეორდება.

ასე რომ, ყოველგვარი გაფრთხილების გარეშე, დავიწყოთ!

ნაბიჯი 1: უყურეთ ვიდეოს

უყურეთ ვიდეოს, რათა მიიღოთ სრული წარმოდგენა იმის შესახებ, თუ როგორ ხდება წინა საფეხურზე აღწერილი რკინიგზის მთელი ექსპლუატაცია.

ნაბიჯი 2: მიიღეთ ყველა ნაწილი და კომპონენტი

ასე რომ, ახლა თქვენ იცით, როგორ მიდის საქმეები, ასე რომ, დასაწყებად მიიღეთ ქვემოთ ჩამოთვლილი ყველა ნაწილი და კომპონენტი!

• Arduino მიკროკონტროლი (ნებისმიერი Arduino დაფა შეიძლება გამოყენებულ იქნას, მაგრამ იზრუნოს pin კავშირებზე.)
• L298N ძრავის მძღოლის მოდული (ამ ტიპის ძრავის მძღოლი რეკომენდირებულია მისი სიმძლავრისა და ფასის გათვალისწინებით.)
• 5 მამრობითი მდედრობითი jumper მავთული (დაკავშირება საავტომობილო მძღოლის შესასვლელი ქინძისთავები ციფრული გამომავალი pin of Arduino დაფა.)
• 3 მამრობითი და მდედრობითი ჯამპერის მავთულის ნაკრები, სულ 6 (სენსორების დასაკავშირებლად Arduino დაფაზე.)
• 6 დაფის მხტუნავი მავთული (ორი საავტომობილო დრაივერის ძრავის ერთ გამომავალთან დასაკავშირებლად და ოთხი სატრანსპორტო საშუალების ორი ამოსვლის დასაკავშირებლად საავტომობილო დრაივერის მეორე გამოსასვლელთან.)
• ორი "სენსორული" სიმღერა.
• 12 ვოლტიანი კვების წყარო (მიმდინარე სიმძლავრე მინიმუმ 1 ა.)
• შესაბამისი USB კაბელი Arduino დაფის კომპიუტერთან დასაკავშირებლად (პროგრამირებისთვის).
• კომპიუტერი (ცხადია:)
• სიმღერები განლაგების შესაქმნელად.

ნაბიჯი 3: ატვირთეთ Arduino პროგრამა Arduino მიკროკონტროლერში

მიიღეთ Arduino IDE აქედან. გაიარეთ კოდი იმის გასაგებად, თუ როგორ იმუშავებს ოპერაცია.

ნაბიჯი 4: გააკეთეთ განლაგება

განლაგება შეიცავს გასასვლელ გარსს მაგნიტური განუწყვეტელი ბილიკით მოპირკეთების გასასვლელში, რათა ლოკომოტივი გათიშული იყოს მოძრავი შემადგენლობიდან გვერდიდან გასვლამდე. "სენსორული" ბილიკი დაინსტალირდება გადახურვის შემდეგ, რათა მიკროკონტროლერმა იცოდეს, როდესაც ლოკომოტივი ტოვებს გვერდიდან ან კვეთს ბილიკის იმ კონკრეტულ მონაკვეთს.

მოპირკეთების წინ დამონტაჟდება კიდევ ერთი „სენსორული“ბილიკი, რომლითაც ბილიკის სიგრძე ამ „სენსორულ“ტრასასა და გვერდს შორის მატარებლის მოძრაობის მიმართულების მიმართ უფრო დიდია ვიდრე მატარებლის სიგრძე.

განლაგების დაყენების შემდეგ, დარწმუნდით, რომ ლიანდაგის ლიანდაგები სუფთაა, რათა უზრუნველყოს მატარებლის შეუფერხებელი მოძრაობა.

ნაბიჯი 5: შეაერთეთ ჩართვები საავტომობილო დრაივერთან

შეაერთეთ ორივე მონაწილეობა პარალელურად (+ve და -ve ერთის +ve და -ve შესაბამისად). შეაერთეთ პარალელურად სადენიანი ამომრჩევლები საავტომობილო დრაივერის მოდულის გამომავალ ქინძისთავებთან, რომლებიც აღინიშნება 'OUT1' და 'OUT2'. შეიძლება დაგჭირდეთ საავტომობილო დრაივერის გამომავალი კავშირის გადაბრუნება, თუ ისინი შეცვლის არასწორ მიმართულებას დაყენების შემდეგ.

ნაბიჯი 6: შეაერთეთ საავტომობილო დრაივერი Track Power Feeder– თან

შეაერთეთ ბილიკის დენის მიმწოდებლის მავთულები საავტომობილო დრაივერის გამოსასვლელ ქინძისთავებთან, რომლებიც აღინიშნება 'OUT3' და 'OUT4'. შეიძლება დაგჭირდეთ მავთულხლართების კავშირის პოლარობის შეცვლა, თუ ლოკომოტივი არასწორი მიმართულებით დაიწყებს მოძრაობას დაყენების შემდეგ.

ნაბიჯი 7: შეაერთეთ საავტომობილო დრაივერი Arduino დაფაზე

ამოიღეთ ჯუმბერის კონექტორი საავტომობილო დრაივერის პინიდან, რომელსაც აღნიშნავს 'ENB'. შეაერთეთ საავტომობილო დრაივერის მოდულის '+12-V' ტერმინალი Arduino დაფის 'VIN' პინთან. შეაერთეთ საავტომობილო დრაივერის მოდულის 'GND' პინი Arduino დაფის 'GND' პინთან. გააკეთეთ შემდეგი კავშირები ძრავის მძღოლსა და არდუინოს დაფას შორის:

ძრავის მძღოლი -> არდუინოს დაფა

IN1 -> D12

IN2 -> D11

IN3 -> D9

IN4 -> D8

ENB -> D10

ნაბიჯი 8: შეაერთეთ "სენსორული" სიმღერები არდუინოს დაფასთან

შეაერთეთ სენსორების 'VCC' ქინძისთავები Arduino დაფის '+5 ვოლტ' პინთან. შეაერთეთ სენსორების 'GND' ქინძისთავები Arduino დაფის 'GND' პინთან.

შეაერთეთ სენსორის 'OUT' პინდი გასასვლელის გვერდით Arduino დაფის პინთან 'A1'. შეაერთეთ დარჩენილი სენსორის 'OUT' პინი Arduino დაფის პინთან 'A0'.

ნაბიჯი 9: დაუკავშირეთ არდუინოს დაფა დენს

შეუერთეთ არდუინოს დაფა 12 ვოლტიანი დენის წყაროს დენის ბუდის საშუალებით.

ნაბიჯი 10: მოათავსეთ მოძრავი შემადგენლობა და ლოკომოტივი ტრასებზე

გადაჯგუფების ინსტრუმენტის გამოყენებით ლოკომოტივი მოათავსეთ მაგისტრალურ ხაზზე და მოძრავი შემადგენლობა საფეხურზე.

ნაბიჯი 11: შეამოწმეთ ყველა სადენიანი კავშირი და მატარებლები

დარწმუნდით, რომ ლოკომოტივი და მოძრავი შემადგენლობა რელსებიდან არ გადავიდა. ორჯერ შეამოწმეთ გაყვანილობის ყველა კავშირი და იზრუნეთ დენის კავშირების პოლარობაზე.

ნაბიჯი 12: ჩართეთ დენი და გაუშვით მატარებელი

თუ ყველაფერი კარგად დასრულდა, თქვენ უნდა ნახოთ თქვენი ლოკომოტივი, რომელიც იწყებს მოძრაობას და გაშვებას, როგორც ვიდეოში. თუ ლოკომოტივი იწყებს მოძრაობას არასწორი მიმართულებით ან ამომრჩევლები გადადიან არასწორი მიმართულებით, შეცვალე მათი გაყვანილობის პოლარობა საავტომობილო დრაივერის მოდულის გამომავალ ტერმინალთან.

ნაბიჯი 13: შეცვალეთ პროექტი

გააგრძელე არდუინოს კოდი და დიზაინი, რომ დაამატო მეტი ფუნქცია, გაიარო მეტი მატარებელი, დაამატო მეტი მონაწილეობა და ასე შემდეგ. რასაც არ უნდა აკეთებდე, ყველაფერ საუკეთესოს გისურვებ!