CHAMPION 4Omni Wheel Soccer Robot!: 7 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

მისი Bluetooth კონტროლირებადი 4 ბორბლიანი წამყვანი რობოტი დაფუძნებულია Arduino Mega 2560 (შეგიძლიათ გამოიყენოთ ნებისმიერი arduino UNO ან შესაბამისი ან ნებისმიერი, გინდათ), ეს არ არის ჩვეულებრივი რობოტი, ეს არის ფეხბურთის რობოტი და მონაწილეობა აქვს მიღებული 3 შეჯიბრში. ჩემს მეორე რობოტთან ერთად, (იმედია სრულად გამოვაქვეყნებ მაგაზეც) და მან დაიკავა პოზიციები სამივე შეჯიბრში!

RoboCom'15 >> მე -2 პოზიცია (პირველ ადგილზე გასული)

Sentec'15 >> მე -2 პოზიცია (პირველ ადგილზე გასული)

RoboSprint'15 >> მე -3 პოზიცია (მე -2 ადგილზე გასული)

თუ თქვენ არ იცნობთ omni დისკებს ნახეთ ეს ვიდეო youtube– ზე:

4WD Omni Wheel Robot

ზემოთ ვიდეო არ არის ჩემი რობოტის, მაგრამ ვიდეო აჩვენებს ბორბლების მოძრაობას.

ნახეთ ეს ვიდეოც:

რობოკომის ნახევარფინალი 15

ვიდეო ეკუთვნის RoboCom'15 ნახევარფინალურ რაუნდს, იმ დროს აკრიტიკული ფურცლები იყო თეთრი, მე შევცვალე ძველი თეთრი ფურცლები ლურჯით.

სათაურის ფოტოს აქვს RoboSprint'15 Competiton- ის ფარი.

Ისე ? აღფრთოვანებული ხართ ერთის გაკეთებით? = D კარგად!

მოდით შევქმნათ 4WD Omni Wheel Soccer Robot!

ნაბიჯი 1: კომპონენტების შეგროვება:

ძირითადი სქემისთვის:

1x Arduino Mega 2560 (ან arduino UNO ან arduino დაფა, რომელიც გაქვთ)

1x HC05 Bluetooth მოდული

2x L298 Hbridge მოდული

1x 12V ბატარეა კარგი ნიშნით (მე გამოვიყენე 12V მშრალი ბატარეა 2.3AH ნიშნით)

1x ბატარეის დამტენი

4x 12v გადაცემათა კოლოფი კარგი RPM და ბრუნვის მომენტით (მე გამოვიყენე 250 RPM გადაცემათა კოლოფი)

4x Omni დისკები (მე გამოვიყენე 60 მმ დიამეტრის ორმაგი ალუმინის ყველა ბორბალი, თითოეულ ბორბალზე იყო 10 რეზინის როლიკერი)

მხტუნავების მავთულები (მამაკაციდან მამაკაცამდე და მამაკაციდან მდედრობითი მოთხოვნის შესაბამისად)

მავთული (ნორმალური სახლის გაყვანილობა, ძრავის Hbridges– თან დასაკავშირებლად)

სქემის დარტყმისთვის:

(ეს არის სურვილისამებრ, თუ არ გსურთ ფეხბურთის რობოტის გაკეთება მხოლოდ უბრალო 4WD ყოვლისმომცველი რობოტი, გამოტოვეთ ეს)

1x მანქანის კარის საკეტი იარაღი (ამის მარტივად შეძენა შეგიძლიათ ავტონაწილების მაღაზიიდან)

2x 12V რელე

1x მცირე ზომის დაფა

2x BC547 NPN ტრანზისტორი

2x 2.2KOhm რეზისტორი

სხეულისთვის:

3x აკრილის ფურცელი 20 სმ x 18 სმ, 4 მმ სისქე საკმარისია (ნებისმიერი ფერი, რომელიც მოგწონთ)

ხერხი ინსტრუმენტი ჭრის

12x 4 დიუმიანი სიგრძის ხრახნები 36 თხილით (გამოიყენეთ გამრეცხი სტაბილურობისთვის)

8x zip ჰალსტუხი (ასევე მოუწოდა საკაბელო ჰალსტუხი)

4x სამონტაჟო კერა (ძრავის თქვენს ყველა საჭესთან დასაკავშირებლად)

ან ყველა ძრავის ძრავების დასაკავშირებლად უნდა მიხვიდეთ ვინმესთან, ვისაც აქვს "ბორბლიანი მანქანა".

ეს არის ის, რაც ახლა გჭირდებათ, მოდით გავაკეთოთ ერთი!

რობოტის გასაკონტროლებლად ჩვენ გამოვიყენებთ Android სმარტფონს

ნაბიჯი 2: სხეულის დამზადება:

ჩვენ გვაქვს 3 ფურცელი, ქვედა, შუა და ზედა.

ქვედა ფურცელი:

ქვედა ფურცელი უნდა იყოს მოჭრილი იმ ფორმაში, როგორც ეს მოცემულია ფიგურაში 1, ძრავების შესაქმნელად. (როგორც ნაჩვენებია სურათზე 2)

მას აქვს 8 ხვრელი ხრახნებისთვის (ქვემოდან შუა ფურცლამდე.) და 4 ხვრელი თითოეულ ძრავაზე, როგორც ეს ნაჩვენებია ფიგურაში 3 zip კავშირებისთვის (ასევე უწოდებენ საკაბელო ჰალსტუხს)

შუა ფურცელი:

როგორც ნაჩვენებია ფიგურა 4 -ში, შუა ფურცელს აქვს 8 ხვრელი ქვემოდან მომავალი ხრახნებისთვის და 4 ხვრელი ამ შუა ფურცლიდან ზედა ფურცელზე.

ზედა ფურცელი:

შეიცავს 4 ხვრელს ხრახნებისათვის, რომლებიც მოდის შუა ფურცლიდან.

ახლა, შეაგროვეთ სამივე ფურცელი ხრახნებით, ძრავით, საცვლებით და თქვენი სხეული სრულყოფილია..!

ნაბიჯი 3: ძირითადი სქემის შექმნა

მოცემულია ნაბიჯ -ნაბიჯ სურათები წარწერებით, რომლითაც შეგიძლიათ მარტივად გააკეთოთ თქვენი წრე ამ სურათებიდან. გამოიყენეთ Jumper მავთულები კავშირების დასამყარებლად.

ან თუ მავთულხლართების დანახვაზე პრობლემა შეგექმნათ, გადმოწერეთ ყველა სურათი აქედან უფრო ახლოს რომ ნახოთ:

ᲓᲐᲐᲙᲚᲘᲙᲔ ᲐᲥ

ნაბიჯი 4: დარტყმის სქემის შექმნა

პროტეუსის დიაგრამა მოცემულია ამ სქემის შესაქმნელად პურის დაფაზე (ან ვერდრობორდზე) შეაერთეთ ის ხვეული იარაღი კონექტორთან, წრე არის რელეზე დაფუძნებული h ხიდი მანქანის კარის იარაღი გადის ძაბვის გამოყენებისას და ის ბრუნდება უკან, როდესაც პოლარობა იცვლება.

ორივე ტრანზისტორის ფუძე უკავშირდება arduino მეგა 2560 -ს, როგორც ეს მოცემულია ფიგურაში.

მოათავსეთ მანქანის კარის იარაღი ქვედა ფურცელზე ყველა ძრავას შორის შეგიძლიათ გააკეთოთ საყრდენი, როგორც მე გავაკეთე საყრდენი აკრიტიკისა და ჩამკეტის გამოყენებით, როგორც ეს მოცემულია ამ ნაბიჯის 2 -ში.

ნაბიჯი 5: არდუინოს დაპროგრამება და ტესტირება პირველად

პროგრამირებისთვის გთხოვთ გამოაცილოთ bluetooth მოდულის 4 პინი arduino– დან და ატვირთეთ ფაილი თქვენს arduino– ში და დარწმუნდით, რომ შეარჩიეთ arduino mega 2560 (თუ თქვენ იყენებთ arduino mega– ს) და დარწმუნდით, რომ შეარჩიეთ სწორი პორტი.

დააწკაპუნეთ აქ ფაილის გადმოსატვირთად

(თუ არ იყენებთ arduino mega– ს, შეგიძლიათ მარტივად შეიტანოთ ცვლილებები პროგრამაში, მე დავამატე ბევრი კომენტარი პროგრამირების ფაილში, რომელიც გაგიძღვებათ, თუ პრობლემა მაინც გაქვთ ყოველთვის შეგიძლიათ მკითხოთ)

წარმატებული ატვირთვის შემდეგ, დააკავშირეთ ბატარეა hbridges– თან, დაიჭირეთ თქვენი რობოტი, გახსენით სერიული მონიტორი arduino– ს IDE– დან, დააყენეთ სერიული მონიტორის ბაუდის სიჩქარე 9600 – ზე (წყაროს და დანიშნულების baud სიჩქარე იგივე უნდა იყოს)

ახლა, ჩაწერეთ 'F' და დააჭირეთ Enter, ოთხივე ძრავა უნდა მუშაობდეს. ბორბლების მიმართულება 'F' დაჭერით ნაჩვენებია ამ ნაბიჯის მე -3 ფიგურაში.

თუ საავტომობილო მიმართულება არ არის იგივე, რაც ნაჩვენებია სურათ 3 -ში, შეცვალეთ ქინძისთავები შემდეგის მიხედვით:

თუ ძრავა 1 უკუქცეულია >> გადაცვალეთ პინი 22 და 23

თუ ძრავა 2 უკუქცეულია >> შეცვალეთ პინები 28 და 29

თუ ძრავა 3 უკუქცეულია >> შეცვალეთ პინი 36 და 37

თუ ძრავა 4 უკუქცეულია >> შეცვალეთ პინები 44 და 45

შეამოწმეთ სხვა პერსონაჟებიც:

B ჩამორჩენილთათვის, ლ მარცხნივ, R უფლებისთვის, G წინ მარცხნივ, მე პირდაპირ წინ, H უკანა მარცხნივ, J უკანა მარჯვნივ, S ან D გაჩერებისათვის

0 ან 1 ან 2 ან 3 საათის ისრის საწინააღმდეგოდ (S ან D არ გამოდგება, რომ გამოხვიდეთ, დააჭირეთ 4, 5 ან 6)

4 ან 5 ან 6 ნეიტრალური (საათის ისრის საწინააღმდეგოდ ან საათის ისრის გასაუქმებლად)

7 ან 8 ან 9 ან q საათის ისრის მიმართულებით (S ან D არ გამოვა, რომ გამოხვიდეთ აქედან, დააჭირეთ 4, 5 ან 6)

w ან W ან u ან U ბურთის დარტყმისთვის (ამის დაჭერის შემდეგ მანქანის კარის საკეტის იარაღი უნდა გაიქცეს, ან გამოვიდეს, ან ცოტათი მაინც გადაადგილდეს, თუ ის გამოდის და შემოდის, მაშინ კარგია! არდუინოს მეგა 50 და 51)

ყველაფერი გაკეთებულია, მან გაიარა ყველა ტესტი

ახლა დააკავშირეთ bluetooth როგორც წინა საფეხურზე, Vcc of BT >> 5v არდუინო

GND of BT >> GND არდუინო

TXD of BT >> RX0 არდუინო

RXD of BT >> TX0 არდუინო

ნაბიჯი 6: გადამცემის დაყენება

ჩამოტვირთეთ Arduino Bluetooth RC Car აპლიკაცია თქვენს სმარტფონზე

ბმული:

გადმოწერეთ აქედან

მოცემულია ნაბიჯ ნაბიჯ სურათები.

ისრები წინ, უკან, მარცხნივ, მარჯვნივ, დააჭირეთ 2 ისარს წინ მარცხნივ, წინ მარჯვნივ, უკან მარცხნივ, უკან მარჯვნივ

მწვანე ღილაკის გვერდით მდებარე 4 ღილაკი არის ყველა ბურთის დარტყმისთვის, სლაიდერი ნეიტრალურია, ის გადაუხვიეთ მარჯვნივ საათის ისრის მიმართულებით და მარცხნივ საათის ისრის საწინააღმდეგოდ.

ნაბიჯი 7: ისიამოვნეთ

თქვენ დაასრულეთ, თქვენ გაქვთ თქვენი ფეხბურთის რობოტი. თანდართული სურათები მატჩებიდან არის.

გთხოვთ მოიწონეთ და მიყევით ჩემს ფეისბუქ გვერდს:

ჩემი ბლოგის საიტი:

Გმადლობთ!