წყლის დონის დეტექტორი: 7 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

ულტრაბგერითი სენსორი მუშაობს იმავე პრინციპებით, როგორც სარადარო სისტემა. ულტრაბგერითი სენსორი შეუძლია ელექტრო ენერგიის აკუსტიკურ ტალღებად გარდაქმნას და პირიქით. ცნობილი HC SR04 ულტრაბგერითი სენსორი წარმოქმნის ულტრაბგერითი ტალღებს 40 კჰც სიხშირით

როგორც წესი, მიკროკონტროლი გამოიყენება ულტრაბგერითი სენსორთან კომუნიკაციისთვის. მანძილის გაზომვის დასაწყებად, მიკროკონტროლერი უგზავნის გამომწვევ სიგნალს ულტრაბგერითი სენსორისთვის. ამ გამომწვევი სიგნალის სამუშაო ციკლი არის 10µS HC-SR04 ულტრაბგერითი სენსორისთვის. ჩართვისას ულტრაბგერითი სენსორი წარმოქმნის რვა აკუსტიკურ (ულტრაბგერითი) ტალღის აფეთქებას და იწყებს დროის მრიცხველს. როგორც კი ასახული (ექოს) სიგნალი მიიღება, ტაიმერი ჩერდება. ულტრაბგერითი სენსორის გამომავალი არის მაღალი პულსი იგივე ხანგრძლივობით, როგორც დროის სხვაობა გადაცემულ ულტრაბგერითი აფეთქებებს და მიღებულ ექოს სიგნალს შორის

Ნაბიჯი 1:

თეორიულად, მანძილი შეიძლება გამოითვალოს TRD (დრო/სიჩქარე/მანძილი) გაზომვის ფორმულის გამოყენებით. ვინაიდან გამოთვლილი მანძილი არის ულტრაბგერითი გადამყვანიდან ობიექტამდე გადატანილი მანძილი-და უკან გადამყვანამდე-ეს არის ორმხრივი მოგზაურობა. ამ მანძილის 2 -ზე გაყოფით, თქვენ შეგიძლიათ განსაზღვროთ ფაქტობრივი მანძილი გადამცემიდან ობიექტამდე. ულტრაბგერითი ტალღები მოძრაობენ ხმის სიჩქარით (343 მ/წმ 20 ° C ტემპერატურაზე). მანძილი ობიექტსა და სენსორს შორის არის ხმის ტალღის გავლილი მანძილის ნახევარი. შემდეგი განტოლება ითვლის მანძილს ულტრაბგერითი სენსორის წინ მოთავსებულ ობიექტამდე.

დისტანცია = (TIME TAKEN X X SPEED OF BOUND)/2

ნაბიჯი 2: ულტრაბგერითი წყლის დონის ინდიკატორის სქემატიკა

1) ARDUINO (UNO, NANO, ETC).

2) ბრედიბორდი.

3) JUMPER WIRE.

4) ულტრაბგერითი სენსორი.

5) HC-SR04.

6) პოტენციომეტრი.

7) წინააღმდეგობა (220 OHM).

ნაბიჯი 3: წყლის დონის ინდიკატორის სქემატიკა ულტრაბგერითი სენსორის გამოყენებით

ნაბიჯი 4: პროგრამა (გამოთვალეთ მანძილი მეტრებში)

წყლის დონის გაზომვის პროგრამამდე მანძილის გაზომვის პროგრამა

ნაბიჯი 5: პროგრამა (გამოთვლის მანძილი ცენტრში)

ნაბიჯი 6: მანძილი წყლის შევსებამდე

ნაბიჯი 7: დისტანცია წყლის შევსების შემდეგ

თქვენ ხედავთ, რომ დისტანცია შემცირდა LCD ეკრანზე, როდესაც წყალი პლასტმასის მინაში ივსება. ეს არის გადაცემები, რომ ობიექტი ახლოვდება ულტრაბგერითი სენსორით.

ასევე ულტრაბგერითი სენსორი ვერ ამოიცნობს 3 სმ -ზე ნაკლებ დისტანციას და ასევე 400 სმ -ზე ზემოთ, რათა თავიდან იქნას აცილებული ეს შეცდომა შეინახეთ ობიექტი 3 სმ -დან 400 სმ -მდე.