წვრილმანი Arduino მზის ტრეკერი (გლობალური დათბობის შესამცირებლად): 3 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

მოგესალმებით ყველას, ამ გაკვეთილში მე გაჩვენებთ ბიჭებს როგორ გააკეთოთ მზის ტრეკერი არდუინოს მიკროკონტროლერის გამოყენებით. დღევანდელ სამყაროში ჩვენ მრავალი პრობლემა გვაქვს. ერთ -ერთი მათგანია კლიმატის ცვლილება და გლობალური დათბობა. ენერგიის სუფთა და გამწვანებული წყაროების მოთხოვნილება უფრო მეტია, ვიდრე ოდესმე. საწვავის ერთ -ერთი ასეთი მწვანე წყაროა მზის ენერგია. მიუხედავად იმისა, რომ იგი ფართოდ გამოიყენება მსოფლიოს სხვადასხვა სექტორში, მისი მინუსი არის მისი დაბალი ეფექტურობა. მრავალი მიზეზი არსებობს, თუ რატომ არის ისინი ასე არაეფექტური, ერთ -ერთი მათგანია ის, რომ არ იღებს სინათლის მაქსიმალურ ინტენსივობას, რასაც მზე გვთავაზობს დღის განმავლობაში. ეს არის იმის გამო, რომ მზე მოძრაობს დღის განმავლობაში და ის ანათებს მზის პანელის სხვადასხვა კუთხით მთელი დღის განმავლობაში. თუ ჩვენ ვიპოვით გზას, რომ პანელი ყოველთვის იყოს ყველაზე კაშკაშა შუქზე, რომელსაც მზე გვთავაზობს, ჩვენ მაინც შეგვიძლია მაქსიმალურად გამოვიყენოთ ის, რასაც ეს მზის უჯრედები გვთავაზობენ. ვცდილობ ეს პრობლემა დღეს მოვაგვარო მცირე ზომის მოდელით. ჩემი გამოსავალი არის მარტივი და ძალიან ფუნდამენტური, რისი გაკეთებაც შევეცადე ის არის, რომ მე ვცდილობდი მზის პანელის გადატანა მზის მოძრაობასთან ერთად. ეს უზრუნველყოფს, რომ პანელზე მოხვედრილი სხივები მეტნაკლებად პერპენდიკულარულია პანელის ზედაპირზე. ეს უზრუნველყოფს მაქსიმალურ გამომუშავებას ჩვენი ამჟამინდელი ტექნოლოგიიდან. თქვენ ასევე შეიძლება იფიქროთ "რატომ არ უნდა გადააქციოთ იგი ტაიმერის გამოყენებით!". ჩვენ არ შეგვიძლია ამის გაკეთება ყველგან, რადგან დღის ხანგრძლივობა მნიშვნელოვნად განსხვავდება მთელს მსოფლიოში, ისევე როგორც ამინდი და კლიმატი. ზამთარში დღეები უფრო მოკლეა ვიდრე ზაფხულში, ეს იწვევს ტაიმერის საკმაოდ კარგად მუშაობას. თუმცა ერთი ღერძი მზის ტრეკერის დიზაინი იძლევა ამ ნაკლოვანებების დაძლევის საშუალებას. თქვენ შეიძლება ასევე იფიქროთ…..”რატომ არა მაშინ 2 ღერძიანი მზის ტრეკერი?”. 2 ღერძიანი მზის ტრეკერი მაგარია სკოლის პროექტისთვის, მაგრამ ეს პრაქტიკულად შეუძლებელია ფეხბურთის მოედნების ზომის მზის ფერმერებისთვის. 1 ღერძი არის ბევრად უფრო სიცოცხლისუნარიანი და პრაქტიკული გადაწყვეტა ასეთი აპლიკაციისათვის. ააშენეთ და შეგიძლიათ გქონდეთ საკუთარი მზის ტრეკერი გამოსაყენებლად. ასევე კოდი მოცემულია ინსტრუქციის ბოლოს, რომ გადმოწეროთ. თუმცა მე მაინც განვმარტავ, თუ როგორ მუშაობს კოდი და საერთო პროექტი. მე ასევე ჩავაბარე ეს პროექტი Robot კონკურსში ინსტრუქციებზე, თუ მოგწონთ გთხოვთ მიეცით ხმა:).

ყოველგვარი ზედმეტი განცხადების გარეშე, მოდით გავაკეთოთ.

მარაგები

ის, რაც დაგჭირდებათ ამ პროექტისათვის, ჩამოთვლილია ქვემოთ, თუ ხელთ გაქვთ ისინი, მაგარია. მაგრამ თუ ისინი არ გყავთ თქვენთან ერთად მე მივცემ ბმულს თითოეული მათგანისთვის.:

1. Arduino UNO R3: (ინდოეთი, საერთაშორისო)

2. მიკრო სერვო 9 გ: (flipkart, Amazon.com)

3. LDR: (flipkart, Amazon.com)

4. Jumper ხაზები და breadboard: (Flipkart, Amazon)

5. Arduino IDE: arduino.cc

ნაბიჯი 1: დაყენება:

ახლა, როდესაც ჩვენ გვაქვს ყველა საჭირო ტექნიკა და პროგრამული უზრუნველყოფა, რომ შევქმნათ ჩვენი მშვენიერი მზის თვალთვალის რობოტი, შევიკრიბოთ კონფიგურაცია. ზემოთ მოცემულ სურათზე მე წარმოვადგინე აპარატის დაყენების სრული სქემა.

=> LDR- ების დაყენება:

უპირველეს ყოვლისა, ჩვენ უნდა გვესმოდეს, თუ როგორ აპირებს ჩვენი სინათლის წყარო თავისი კურსის განმავლობაში მთელი დღის განმავლობაში. მზე ჩვეულებრივ აღმოსავლეთიდან დასავლეთისკენ მიდის, ამიტომ ჩვენ გვჭირდება LDR– ების მოწყობა ერთ ხაზში, მათ შორის ადექვატური ინტერვალით. უფრო ეფექტური მზის ტრეკერისთვის მე გირჩევთ, რომ მოათავსოთ LDR– ები მათ შორის გარკვეული კუთხით. მაგალითად, მე გამოვიყენე 3 LDR, ასე რომ მე უნდა მოვაწყო ისინი ისე, რომ მათ შორის 180 გრადუსიანი კუთხე დაიყოს 3 თანაბარ ნაწილად, ეს დამეხმარება სინათლის წყაროს მიმართულების უფრო ზუსტი გაგებაში.

როგორ ფუნქციონირებს LDR ის, რომ ეს არის რეზისტორი, რომლის სხეულს აქვს ნახევარგამტარული მასალა. მაშასადამე, როდესაც მასზე შუქი ეცემა, ნახევარგამტარი ათავისუფლებს დამატებით ელექტრონებს, რაც ეფექტურად იწვევს მისი წინააღმდეგობის ვარდნას.

ჩვენ დავხატავთ ძაბვას შეერთების ადგილას, თუ LDR და რეზისტორი ვნახავთ ძაბვის ზრდასა და დაცემას იმ მომენტში. თუ ძაბვა ეცემა, ეს ნიშნავს, რომ სინათლის ინტენსივობა შემცირდა ამ კონკრეტულ რეზისტორზე. ამრიგად, ჩვენ ამას დავუპირისპირდებით იმ პოზიციიდან დაშორებით იმ პოზიციამდე, სადაც სინათლის ინტენსივობა უფრო მაღალია (რომლის შეერთების ძაბვა უფრო მაღალია).

=> სერვო ძრავის დაყენება:

ძირითადად სერვო ძრავა არის ძრავა, რომელსაც შეგიძლიათ მიანიჭოთ კუთხე. სერვოის დაყენებისას თქვენ უნდა გაითვალისწინოთ ფაქტორი, თქვენ უნდა გაათანაბროთ სერვო რქა ისე, რომ 90 გრადუსიანი პოზიცია შეესაბამებოდეს მის სიბრტყის პარალელურად.

=> გაყვანილობა:

მავთულის დაყენება ზემოთ მოყვანილი სქემატური დიაგრამის მიხედვით.

ნაბიჯი 2: კოდის წერა:

ჩართეთ arduino კომპიუტერში USB კაბელის გამოყენებით და გახსენით arduino IDE.

გახსენით ამ ინსტრუქციაში მოცემული კოდი.

გადადით ინსტრუმენტების მენიუში და შეარჩიეთ დაფა, რომელსაც იყენებთ, ანუ UNO

აირჩიეთ პორტი, რომელთანაც დაკავშირებულია თქვენი arduino.

ატვირთეთ პროგრამა arduino დაფაზე.

შენიშვნა: თქვენ უნდა გახსოვდეთ, რომ მე დავაკალიბე კითხვები ჩემი ოთახის პირობებში. შენი შეიძლება განსხვავდებოდეს ჩემისგან. ასე რომ ნუ პანიკაში ჩავარდებით და გახსენით სერიული მონიტორი, რომელიც ნაჩვენებია IDE ეკრანის ზედა მარჯვენა კუთხეში. თქვენ ნაჩვენები იქნება ეკრანზე გადახვევის მრავალჯერადი მნიშვნელობა, რომელიც აიღებს 3 თანმიმდევრულ მნიშვნელობას და ადგენს კითხვებს მის მიხედვით.

ნაბიჯი 3: გამოსცადეთ იგი

ყველა იმ ძალისხმევით, რაც თქვენ ჩადეთ ჩვენს ამ პატარა პროექტში. დროა გამოვცადოთ.

წადი და აჩვენე ყველას, რაც გააკეთე და ისიამოვნე.

თუ თქვენ გაქვთ რაიმე ეჭვი/წინადადება ამ პროექტთან დაკავშირებით, მოგერიდებათ ჩემთან დაკავშირება ჩემს ვებგვერდზე