D4E1 - წვრილმანი - დამხმარე ტექნოლოგია: 'სასწრაფო დახმარება 2018': 7 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

ვერონიკი არის 36 წლის ქალი, რომელიც დასაქმებულია "Het Ganzenhof"-ში მისი თანდაყოლილი სინდრომის გამო (რუბინშტეინ-ტაიბი). აქ ის იღებს ამოცანას, დაეხმაროს რეცეპტების წარმოებაში რაოდენობის აწონით. ეს პროცესი ყოველთვის კეთდებოდა ჩვენი კლიენტის მიერ ჩვეულებრივი სამზარეულოს მასშტაბის დახმარებით. სამზარეულოს ეს მასშტაბი რამდენიმე პრობლემას ატარებს, რადგან ვერონიკმა არ იცის რიცხვები და ასოები, არ შეუძლია წაიკითხოს და თითების წვერი გასქელდა მისი სინდრომის შედეგად. ამის გამო, ჩვენს კლიენტს ყოველთვის ესაჭიროებოდა მესამე მხარის დახმარება ამ პროცესში. ამრიგად, მასშტაბური დახმარების შექმნის მოთხოვნა, რომელიც ვერონიკას საშუალებას აძლევს ავტონომიურად აწონ -დაწონოს რაოდენობა წარმოიშვა თავად გარემოდან.

მთელი პროექტის განმავლობაში, ჩვენ ორიენტირებული ვიყავით ახალი მასშტაბის შექმნაზე, რომელიც შეიძლება გამოყენებულ იქნას სამზარეულოში. ჩვენი ანალიზის შედეგად ჩვენ დავასკვნათ, რომ მინიმუმ 3 ელემენტი უნდა იყოს წარმოდგენილი, რათა უზრუნველყოს მასშტაბის გამოყენება: განსაკუთრებით ეს უკანასკნელი გამოწვევა იყო პროექტის ფარგლებში, რადგან ჩვენს კლიენტს აქვს დაბალი გონებრივი ასაკი. საბოლოოდ, ჩვენ გადავწყვიტეთ გამოვიყენოთ განათების სიმბოლოები (ზემოთ წითელი ისარი - მწვანე ცერა თითი - ქვევით წითელი ისარი) ჩვენს საბოლოო პროტოტიპში 1.9, რათა მივაჩინოთ რამდენს არის უკვე აწონილი.

ნაბიჯი 1: მასალები და ინსტრუმენტები

ამ ეტაპზე ჩვენ განვიხილავთ ყველა მასალას, რომელიც ჩვენ გამოვიყენეთ.

შენიშვნა: 3D ბეჭდვისა და Arduino პროგრამირების გარკვეული ცოდნა სასარგებლოა…

მასალები

საქმე

• 2 მმ პოლისტიროლის 2 x ფურცელი (600 x 450 მმ)
• ფურცელი 2 მმ გამჭვირვალე PMMA (15 x 30 მმ)
• 10 მმ Forex PVC ფურცელი (15 x 50 მმ)
• შავი დეკორი ან სტიკერი (50 x 50 მმ)
• წითელი და მწვანე სტიკერის წერტილები
• 6 x M3.5x12 csk ხრახნები
• 2 x M2.5x35 csk თვითმმართველობის მოსმენების ხრახნები
• 6 x M3x12 თხილი და ჭანჭიკები
• თვითწებვადი ამორტიზატორები
• PLA ან PET-G 3D პრინტერის ძაფები
• CA წებო
• ულტრაიისფერი წებო

ელექტრონიკა

• არდუინო ნანო
• მინი USB კაბელი
• ჩატვირთვის უჯრედი + შუშის მასის ზედაპირი (5 კგ)
• HX-711
• 6 x 5V WS2812b ნათურები
• დენის დანამატი
• 5V დენის ადაპტერი
• 16x2 I²C LCD
• მბრუნავი კოდირება
• დიდი ღილაკი
• დიდი მბრუნავი გადამრთველი
• ქალის სათაურის ქინძისთავები
• ქალი - მამაკაცი დუპონტის მავთულები
• 3 x 10K რეზისტორები
• 220 ohm რეზისტორი
• 3 x 1nf კონდენსატორები
• 500 mA დაუკრავენ
• პერფ დაფა
• ზოგიერთი ჯარისკაცი
• რამდენიმე თხელი მავთული

ინსტრუმენტები

• 3D პრინტერი (კრეატიულობა CR-10)
• სითბოს იარაღი ან ცხელი მავთული
• მაკრატელი და სტენლის დანა
• რკინის მმართველი
• soldering რკინის
• წრიული ხერხი ან სამაჯური
• მაგიდის საბურღი
• ხვრელი 22 და 27 მმ
• უკაბელო საბურღი + საბურღი ნაკრები
• ცოტაოდენი ქვიშა (240 გრ)

ნაბიჯი 2: 3D ნაბეჭდი ნაწილები

3D ნაბეჭდი ნაწილებისთვის დაგჭირდებათ დიდი დასაბეჭდი (Creality cr-10 300x300 მმ) გვერდების დასაბეჭდად. თქვენ ასევე შეგიძლიათ გაჭრათ ისინი პატარა ნაწილებად და წებოთი ერთად CA წებოთი, მაგრამ ოპტიმალური სიმტკიცისთვის რეკომენდებულია მისი ერთ ნაწილად დაბეჭდვა.

სასურველი ძაფის გამოყენება არის PET-G და როგორც მეორე ვარიანტი PLA, ორივე საკვებია, მაგრამ PET-G უფრო ძლიერი და გამძლეა სითბოს ან მზის პირდაპირი სხივების მიმართ.

თქვენ უნდა დაბეჭდოთ:

1 x გვერდი 1

1 x გვერდი 2

2 x მაჩვენებელი ისარი

1 x მაჩვენებელი ცერა თითი

1 x LCD დამჭერი

2 x ღილაკი ინტერვალით

1 x მასშტაბის ადაპტერი

6 x ხრახნიანი ჩანართები

მიზანშეწონილია დაბეჭდვა 0.2 მმ ფენის სიმაღლეზე და ინდიკატორების საყრდენებით, ყველა სხვა ნაწილი დასაბეჭდია საყრდენების გარეშე.

ნაბიჯი 3: ელექტრონიკა და პროგრამული უზრუნველყოფა

გამოყენებული ელექტრონიკის ახსნა

ელექტრონიკისთვის ჩვენ გამოვიყენეთ Arduino Nano მისი მცირე ზომის გამო. HX 711 დატვირთვის უჯრედის გამაძლიერებელი ჩიპი უკავშირდება 5 კილოგრამიან რეიტინგულ დატვირთვის უჯრედს, რომელიც შეგროვდა იაფი სამზარეულოს სასწორიდან. 5V ws2812b 60 leds/m ledstrip გამოიყენება მითითებული თანხა ჩვენი პაციენტი, იგი მოჭრილი 3 ცალი 2 leds. შემდეგ ჩვენ გამოვიყენეთ ტელემექანიკური ღილაკი და მბრუნავი გადამრთველი დამაკავშირებელი ბლოკებით, როგორც ტარის ღილაკი და ჩართვა/გამორთვა. 16x2 I²C LCD გამოიყენება წონის დასადგენად და ფაქტობრივი გაზომილი წონის მითითებით. მბრუნავი კოდირება გამოიყენება წონის დასადგენად და საჭიროების შემთხვევაში ნულამდე გადასაყვანად. ყველაფერი იკვებება 5V 500mA კედლის ადაპტერით შესაბამისი დენის დანამატით.

კავშირები

მავთულხლართების თავიდან ასაცილებლად, როგორც წინა პროტოტიპებში, ჩვენ გამოვიყენეთ ქალის სათაურის ქინძისთავები და დუპონტის მავთულები (მამრობითი - მდედრობითი), რათა დავაკავშიროთ ყველა ღილაკი და სენსორები არდუინოსთან. თუ რამე გაფუჭდება, ადვილად გამოსწორდება მოდულური დიზაინის გამო.

HX 711

• VDD მიდის 3.3V– მდე
• VCC მიდის 5V– მდე
• მონაცემები გადადის Arduino– ს D2– ზე
• საათი მიდის არდუინოს D3- ზე
• Gnd მიდის მიწაზე

ჩატვირთვის უჯრედი => HX 711

• წითელი გადადის წითელზე
• შავიდან შავამდე
• თეთრიდან თეთრამდე
• მწვანე/ლურჯი მწვანე/ლურჯი

LED ზოლები

• + მიდის 5 ვ -მდე
• მონაცემები მიდის Arduino– ს D6– მდე 220 ohm რეზისტორით შორის
• - მიწაზე მიდის

ტარის ღილაკი

• + მიდის 5 ვ -მდე
• მიდის D10– ზე 10K– ით დაძაბულ რეზისტორთან მიწაზე

დენის დანამატი

• + მიდის ჩართვა/ გამორთვაზე 500mA დაუკრავენ შორის
• - მიწაზე მიდის
• 100nF კონდენსატორი + და - პარალელურად

ჩართვა / გამორთვა მბრუნავი გადამრთველი

• ერთი ფეხი მიდის დენის შტეფსელთან ერთად დაუკრავენ
• მეორე ფეხი მიდის 5 ვ

მბრუნავი კოდირება

• Gnd მიდის მიწაზე
• + მიდის 5 ვ -მდე
• SW მიდის D11– ზე Arduino– ზე
• DT მიდის Arduino– ს D8– ზე 10K რეზისტორით და 100nF კონდენსატორით მიწასთან დაკავშირებული
• CLK მიდის Arduino– ს D9– მდე 10K რეზისტორით შორის და 100nF კონდენსატორი მიწასთან დაკავშირებული

16x2 I²C LCD

• SCL გადადის A5– ზე Arduino– ზე
• SDA მიდის A4– ზე Arduino– ზე
• VCC მიდის 5V– მდე
• GND მიდის მიწაზე

პროგრამული უზრუნველყოფა

ჩვენ გამოვიყენეთ Arduino IDE ყველაფრის დასაპროგრამებლად…

დატვირთვის უჯრედის დასაკალიბრებლად დაგჭირდებათ კალიბრაციის ესკიზის ჩატვირთვა ჯერ თქვენს არდუინოში. უფრო ადვილია დატვირთვის უჯრედის დაკალიბრება, თუ იყენებთ ცნობილი წონის მქონე ობიექტს.

მას შემდეგ რაც იცნობთ დაკალიბრების ფაქტორს დაარეგულირეთ იგი მასშტაბის კოდში და ჩატვირთეთ ნანოზე…

დამატებითი ინფორმაცია ემატება კოდის კომენტარებში, მას შემდეგ რაც აიტვირთება კოდირების ნაწილი დასრულდება.

ნაბიჯი 4: ასამბლეის მომზადება ნაწილი 1

PS ფურცლების მოჭრა და დაკეცვა

დავჭრათ ფურცლები ზემოთ ნაჩვენები გეგმების მიხედვით, ჩვენ გამოვიყენეთ ყუთი და რკინის მმართველი სწორი კიდეების დასაჭრელად.

შენიშვნა: ფურცელი ლითონის მოჭრა მუშაობს აგრეთვე ფურცლების მოჭრაზე.

ხვრელებისთვის ჩვენ გამოვიყენეთ პატარა საბურღი საბურღი და 22 და 40 მმ -იანი ხვრელი, რომელიც დამონტაჟებულია მაგიდის საბურღზე რამდენიმე დამჭერით უფრო დიდი ხვრელების გასათბობად.

საჭიროების შემთხვევაში ქვიშა 240 გროლით.

დასაკეცი ზედაპირებისთვის ჩვენ ოდნავ ვჭრით ხაზის გასწვრივ და ვთბობთ ადგილს ადაპტირებული ცხელი ხაზით და ჟიგით 120 ° -იანი კუთხით. ეს ქმნის ლამაზ და სუფთა ნაკეცებს. თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ სითბოს იარაღი ფურცლების დასაკეცი, მაგრამ ფრთხილად უნდა იყოთ პლასტმასის ნაოჭების და გადახურებისას.

აკრილის ინდიკატორის აკრეფის მოჭრა

ციფერბლატების გასაკეთებლად ჩვენ გამოვიყენეთ 27 მმ ხვრელი ცენტრალური ბურღვის გარეშე მაგიდის საბურღიზე.

მოაშორეთ უხეში კიდეები და ფრთხილად იყავით, რომ თავი არ მოიჭრათ!

დაბოლოს, გამჭვირვალე აკრილი უფრო დაბინდული გახადეთ, ზედაპირები გახეხეთ 240 გრეით.

ფორექს PVC- ის მოჭრა და წებო

ჩვენ გამოვიყენეთ ფორექსის ფურცლები, რათა შევქმნათ მყარი ბაზა დატვირთვის უჯრედისთვის და სამონტაჟო ფრჩხილი PCB და led– ებისთვის.

გაჭერით 10 მმ სისქის ფურცლები ზემოთ მოცემული ესკიზების მიხედვით და შეაერთეთ ერთმანეთთან CA წებოს გამოყენებით.

40 x 40 მმ ნაჭერზე გააკეთეთ მცირე ზომის ჩანაწერი დატვირთვის უჯრედისათვის.

წინასწარ გაჭერით ხვრელები თქვენი დატვირთვის უჯრედისა და ფრჩხილისთვის PCB- ის მიხედვით.

PS SNAP HOOKS

გააკეთეთ 8 პატარა კაკალი 10 x 10 მმ ნაჭერი 2 მმ PS ფურცლით 10 x 15 მმ ნაჭერზე CA წებოთი. განათავსეთ ისინი თანაბრად PS გარსის გრძელ მხარეს (მესამე ნახაზი). ორი თითო მხარეს ზედა ზედაპირზე და თითო თითოეულ დაკეცილ ზედაპირზე. წებოვანა მათ ადგილას ზღვიდან დაახლოებით 4 მმ.

ნაბიჯი 5: ასამბლეის მომზადება ნაწილი 2

LCD დამჭერის დამონტაჟება

გაჭერით აკრილის ნაჭერი LCD დამჭერის კონტურების მიხედვით. საბურღი 2 ხვრელი თითოეულ მხარეს ახლოს ზღვარზე და მეშვეობით აკრილის და მფლობელი თავად. დააინსტალირეთ lcd lcd დამჭერზე 4 x M3 კაკლის და ჭანჭიკის გამოყენებით. შემდეგ დააინსტალირეთ აკრილის და LCD დამჭერი lcd– ით გვერდით ნაჭერზე 2 x M3 ბრტყელი ჭანჭიკების გამოყენებით და დააფიქსირეთ ისინი თხილით.

ფირფიტის ქვედა ხვრელები

მიამაგრეთ ხრახნიანი ჩანართები ზედა გარსის დახრილ მხარეებზე და თანაბრად განათავსეთ ისინი. ახლა გაათანაბრეთ ზედა გარსი გვერდებთან და ძირი ფირფიტასთან და მიჰყევით ხვრელებს ძირი ფირფიტამდე. ახლა გაწურეთ ისინი 2 მმ ბურღვის გამოყენებით და გარე ზედაპირზე გახეხეთ. იგივე გააკეთეთ PCB სამაგრის დამჭერისთვის.

ადაპტერის ფირფიტის რგოლის წებო

მიამაგრეთ ადაპტერის ბეჭედი შუშის წონის საწოლზე ულტრაიისფერი წებოს გამოყენებით. გაასწორეთ იგი ამონაჭრებით ინდიკატორის ხვრელებისკენ. დარწმუნდით, რომ რგოლი ოდნავ დახრილია, რათა ის სასწორით იყოს სავსე, ეს გამოწვეულია დატვირთვის უჯრედის მოხრით.

წებოვანი ჩანართები მასის ზედაპირისთვის

PS– დან გააკეთეთ 8 7 x 3 მმ ჩანართი და დააწებეთ ისინი 2 – ით. შემდეგი ნაბიჯი არის წებო მათ ზედაპირის ზედაპირზე, ეს უნდა იყოს ადაპტერის ფირფიტის რგოლის ამობეჭდილი 4 წერტილზე. ეს საჭიროა მასის ზედაპირის სასწორით უზრუნველსაყოფად.

3D ნაბეჭდი ინდიკატორების დახატვა

3D დაბეჭდილი ინდიკატორების შუქის შთანთქმის თავიდან ასაცილებლად, ჩვენ მათი შიგნიდან ვერცხლით ვხატავთ, ისე რომ ისინი ასახავენ შუქდიოდების შუქს.

ნაბიჯი 6: შეკრება

1. დააინსტალირეთ PCB ფრჩხილში და დააფიქსირეთ იგი 2 x M3.5x12 ხრახნების გამოყენებით
2. მიამაგრეთ დატვირთვის უჯრედის ბაზა, pcb ფრჩხილი და led დამჭერი ადგილზე
3. შეაერთეთ ყველაფერი PCB– ს Fritzing Schematic– ის მიხედვით
4. დააინსტალირეთ ყველაფერი ადგილზე:

ტარის ღილაკი ზედა ზედაპირზე, ღილაკს შორის მანძილით და დააფიქსირეთ სამაგრის ხრახნით

ჩართვა/ გამორთვა იგივე პროცედურის გამოყენებით, მაგრამ LCD ეკრანის დამჭერის გვერდით

გამყარებაში leds to bracket.

გვერდითი ნაწილის მბრუნავი კოდირება თხილისა და სარეცხი საშუალების გამოყენებით, რათა დაიჭიროს და დააჭიროს ღილაკი ლილვზე

მეორე ნაჭერზე დაამატეთ დენის შტეფსელი და საჭიროების შემთხვევაში გაბურღეთ, მიამაგრეთ იგი მოცემული კაკლით

ბოლოს მიამაგრეთ ტვირთი ბაზაზე და დარწმუნდით, რომ ის დონეზეა

5. დააყენეთ ციფერბლატის ინდიკატორები ხვრელების მეშვეობით და საჭიროების შემთხვევაში ქვიშა, დააჭირეთ აკრილის ლინზები ინდიკატორებზე

6. გადაიტანეთ მხარეები ბაზის ფირფიტაზე და მიამაგრეთ ზედა გარსი თავის ადგილზე

7. დააწებეთ 8 M3.5x12 საბაზისო ფირფიტაზე, რომელიც უზრუნველყოფს ზედა გარსს და pcb ფრჩხილს

8. დაამატეთ რეზინის წებოვანი ამორტიზატორები ბაზის ფირფიტის უკანა მხარეს ყველაზე კრიტიკულ მოსახვევ წერტილებზე

9. მიამაგრეთ შუშის მასის ზედაპირი და ადაპტერის ბეჭედი უჯრედის დასატვირთად

10. დაამატეთ მასის ზედაპირი და გაათანაბრეთ იგი ჭრილობებით

შეკრება დასრულებულია!

ნაბიჯი 7: შედეგი

სასწორის დახმარებამ შესაძლებელი გახადა ვერონიკმა ინგრედიენტები თავად აწონ -დაწონოს.

ეს მაჩვენებლები საშუალებას მისცემს მას გააცნობიეროს რა ხდება წონის მომატებისას. აღმზრდელებს შეუძლიათ შეცვალონ და აღადგინონ თანხა, ინსტრუქციის სახელმძღვანელოთი და გარკვეული პრაქტიკით მას შეუძლია დამოუკიდებლად შეასრულოს ეს ამოცანები. ეს არის დიდი გაუმჯობესება იმ წონით პროცედურასთან, რომელიც მან ადრე შეექმნა.

weegschaalhulp2018.blogspot.com/

განსაკუთრებული მადლობა: Veronique & "Het Ganzehof"

პროექტი შემუშავებულია: Fiel C., Jelle S. & Laurent L.