Thingamaplush Robot: 11 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:22

შთაგონებული Bleep Labs– ის Thingamakit და Thingamagoop სინთეზატორი ხმაურის შემქმნელი შემოქმედებით, მე დავიწყე ჩემი ორი წლის ქალიშვილისთვის პლიუს ვერსიის დამზადება. ჩემი მიზანი იყო შემექმნა ის, რაც მისთვის უფრო უსაფრთხო და ადვილი გამოსაყენებელი იყო, ხოლო ისეთივე სახალისო და უცნაური, როგორც ორიგინალური Thingama 'synths. Thingamaplush- ის ელექტრონიკა ეფუძნება Thingamakit დიზაინს, რომელიც ხელმისაწვდომია Bleep Labs- ის ვებსაიტზე. მე ოდნავ შევცვალე დიზაინი ჩემი მიზნების მისაღწევად და დასრულდა ერთგვარი ჰიბრიდი Thingamakit– სა და Thingamagoop– ს შორის. ელექტრონიკა ჩამონტაჟებულია ჩემს მიერ შექმნილ პლუშ რობოტში და აწყობილია დედაჩემის დახმარებით (როგორ ხდება ეს დედისა და შვილის მხიარული კავშირისთვის?) რასაკვირველია, თქვენ შეგიძლიათ მისი ნებისმიერი ნაწილის გადაკეთება თქვენი საჭიროებების შესაბამისად. თქვენ შეგიძლიათ შეიმუშაოთ განსხვავებული კორპუსი, ან დააინსტალიროთ სხვადასხვა ელექტრონიკა. იქნებ Atari Punk კონსოლი? ან რობოტის ხმის მოდულატორი? Ეს შენზეა დამოკიდებული! თქვენ შეგიძლიათ მთლიანად გამოტოვოთ ელექტრონიკა, შექმნათ პატარა საყვარელი რობოტი სათამაშო. EDIT: დაემატა ახალი ვიდეოები! იხილეთ ნაბიჯი 11… გთხოვთ გაითვალისწინოთ, რომ მე ყველანაირად ვცდილობდი ჩემი დიზაინი უსაფრთხო ყოფილიყო ბავშვისთვის, მაგრამ მე არ შემიძლია მისი უსაფრთხოების გარანტია. თუ მშობელი ხართ, იცით, როგორ უჭირთ ბავშვებს სათამაშოები - ისინი ძირს უვარდებიან, სხედან, დგამენ, ღეჭავენ, დრამენ და საერთოდ ძალადობენ ისე, როგორც ანდერრაიტერსის ლაბორატორია ვერც კი წარმოიდგენს. ამის გათვალისწინებით, დააკვირდით თქვენს შვილს, როდესაც ისინი თამაშობენ თავიანთ Thingamaplush– თან და დარწმუნდით, რომ ისინი უსაფრთხოდ დარჩებიან. ზედამხედველობის გარეშე, მე ვიტყოდი, რომ მინიმალური ასაკი 6 წელია.

ნაბიჯი 1: ნაწილები და ინსტრუმენტები

ამ პროექტისთვის თქვენ უნდა მოხვდეთ ორ სრულიად განსხვავებულ მაღაზიაში! სხეული:- საწმისის, თექის ან ქსოვილის არჩევანი. ნამდვილად არ აქვს მნიშვნელობა რას იყენებთ. თუ თქვენი რობოტი შექმნილია ბავშვისთვის, გამოიყენეთ ლამაზი ნათელი ფერები. მათ მოსწონთ ეს.- ძაფი, შესაფერისი ქსოვილისთვის, რომელსაც იყენებთ.- სხვადასხვა ღილაკები და სხვა აქცენტები თქვენი რობოტისთვის (სურვილისამებრ)- ჩაყრა, სასურველია ალი და სითბო მდგრადი (მხოლოდ იმ შემთხვევაში, თუ ელექტრონიკა მოკლედ როგორმე ამოიწურება)- მოკლე zipper ან იჭედება (სურვილისამებრ, ბატარეის ადვილად შესაცვლელად) ელექტრონიკა:- პერსონალური PCB (ამოტვიფრული ან დაფაზე- გირჩევთ ამოჭრილი, რადგან ის უფრო გამძლეა)- ცარიელი დაფა- კომპონენტები, როგორც ჩამოთვლილია ნაწილების ჩამონათვალში- ორი 500kohm 10 მმ სიგანის ფოტოსურათი- სამი ერთ ბოძზე ორმაგი გადაყრის (SPDT) მინი გადამრთველი ჩამრთველები- ოთხი 22 მმ სიგრძის ექვსკუთხა ხრახნიანი ჩამკეტი და შესატყვისი ხრახნები (ალბათ 6-32 ზომა)- ერთი მინი 1.5 "-2" დინამიკი- ხრახნიანი მავთულები, ტყვიის გარეშე შესაკრავი (მხოლოდ იმ შემთხვევაში)- ა 9V ბატარეა და 9V ბატარეის დამჭერი- სითბოს შემცირება მილები- მავთულის გადასატანი მილები ან აკვარიუმის მილები ინსტრუმენტები:- სამკერვალო მანქანა (სურვილისამებრ- ამის გაკეთება შეგიძლიათ ხელით, თუ მოგწონთ)- სამკერვალო ნემსი- PCB გრაგნილი აპარატურა- გამაგრილებელი რკინა- ასორტიმენტიანი წრე შეკრების ინსტრუმენტები- წებო შესაფერისი ქსოვილისთვის, აქსესუარების დასამაგრებლად

ნაბიჯი 2: შექმენით ელექტრონიკა

მე ძალიან გირჩევთ ამ პროექტისთვის PCB- ის ამოღებას. ისინი უფრო მდგრადი და საიმედოა ვიდრე პერფორი (IMO) და ამიტომ უფრო შესაფერისია ბავშვთა სათამაშოების გამოსაყენებლად. დაიწყეთ დაფის ამოკვეთით თქვენი სასურველი მეთოდის გამოყენებით. მე არ შევალ დეტალურად აქ - გადახედე ჩემს სხვა ინსტრუქციას, თუ როგორ გამოვიყენო ტონერის გადაცემის მეთოდი PCB– ის გასაკეთებლად. ახლა, შეავსეთ დაფა ნაწილების სიისა და დაფის განლაგების გამოყენებით, როგორც სახელმძღვანელო. დაიწყეთ IC– ებით, შემდეგ კი რეზისტენტებითა და ხუფებით. დარწმუნდით, რომ ორი ელექტროლიტური კონდენსატორი დამონტაჟებულია სწორი პოლარობით. LED- ების შედუღებისას, ოდნავ მოხარეთ ლიდერი ისე, რომ LED იყოს დაფარული დაფის კიდეზე. LED- ებიც პოლარიზებულია, დააინსტალირეთ სწორი გზით! დაბოლოს, შეაერთეთ პოტენომეტრებში და 9 ვ ბატარეის დამჭერი. ორ კონცენტრატორს ექნება სამი მავთული, ერთ მათგანს მხოლოდ ორი სჭირდება. შეაერთეთ დაახლოებით 2-3 მავთული ჩამრთველების ქინძისთავებზე და დაასრულეთ ისინი სითბოს შემცირებით. გაითვალისწინეთ, რომ გადამრთველის სხეული არ უნდა იყოს უფრო გრძელი ვიდრე ჩამორჩენილი, ან არ ჯდება! გაჭერით პერფორდის ნაჭერი თანაბრად PCB- ის ზომამდე (3x3 ინჩი). გაბურღეთ ხვრელები ოთხ კუთხეში, რომლებიც ემთხვევა PCB- ის ხვრელებს. კიდევ სამი ხვრელი, რომლებიც ემთხვევა კონცენტრატორების დიამეტრის დიამეტრს. თქვენ შეგიძლიათ მოათავსოთ ეს სამი ხვრელი სადაც გსურთ; მე ავირჩიე დააყენეთ ისინი ხაზზე. დააინსტალირეთ ჩამრთველები პერფორდზე, ერთ -ერთი მოწოდებული თხილით. შეინახეთ მეორე კაკალი მოგვიანებით. ახლა დროა გადამრთველები შედოთ PCB- ზე. შეაერთეთ თითოეული გადამრთველი PCB- ის პოზიციაზე, და შეაერთეთ მისი მავთულები ადგილზე. დარწმუნდით, რომ თითოეული ჩამრთველზე სამი მავთულის შუა პინი მიდის შუა პინზე PCB- ზე. შედუღება შეიძლება სახიფათო იყოს, რადგან დაფის ორივე მხარეს უნდა შედოთ ბალიშზე. ჩამრთველების დაყენებით, თქვენ შეგიძლიათ დაუკავშიროთ პერფორი PCB– ს შეფერხებების გამოყენებით. პერფორი უნდა იყოს მონო დამუშავებული, როგორც ნაჩვენებია სურათზე. მე ვიყენებ ბრტყელ ხრახნებს პერფორის დაფაზე, ისე რომ ხრახნიანი თავები არ იწვევდეს ქსოვილის ამობურცვას. არ გამკაცრდეს ხრახნები მთლიანად ჯერჯერობით, რადგან თქვენ დაგჭირდებათ ამოიღოთ PCB პერფორიდან რობოტის თავში ჩასასმელად. შეაერთეთ გრძელი მავთულები ფოტოელემენტების სადენებზე და დაამთავრეთ სახსრები სითბოს შემცირებით. თქვენ ასევე შეგიძლიათ დაამატოთ გლობალური ცხელი წებო, სადაც ლიდერები დაუკავშირდებიან ფოტოელემენტის პაკეტს დამატებითი სიძლიერისთვის. საბოლოოდ, შეაერთეთ გრძელი მავთულები დინამიკების ტერმინალებში და დაამთავრეთ სახსრები სითბოს შემცირებით. სპიკერის მავთული PCB– ზე - თქვენ ჯერ უნდა დააინსტალიროთ ისინი Thingamaplush– ის სხეულის შიგნით.

ნაბიჯი 3: მონიშნეთ ქსოვილი

თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ჩემი შაბლონი თქვენი Thingamaplush სხეულის გასაკეთებლად, ან შეიმუშაოთ თქვენი საკუთარი! თუმცა, გაითვალისწინეთ, რომ ელექტრონიკა განკუთვნილია 3x3x3 ინჩის თავში ჩასასმელად, ასე რომ, თუ თქვენ შეიმუშავებთ სხვა კორპუსს, შეიძლება დაგჭირდეთ ელექტრონიკის შესაბამისად შეცვლა (მაგ., ქვაბებისა და LED- ების მაგივრად მავთულის დამატება პირდაპირ დაფაზე) მე გადავწყვიტე, რომ კუბის ფორმის რობოტი მშვენივრად გამოიყურებოდა და მას ანიმეს მიმზიდველი ანიმე სტილის სახე მივეცი. ქსოვილისთვის მე გამოვიყენე ფლუორესცენტური მწვანე ხელოვნური ზამში, რადგან ის მკაცრია და არ იჭიმება. შავი ზამში გამოიყენება სახის, მკლავებისა და ფეხებისთვის. ნახევრად გაუმჭვირვალე ნეილონის ქსოვილი გამოიყენება თვალებისთვის, პირის ღრუს და ფოტოელემენტისთვის, რათა სინათლე შეაღწიოს. საერთო ჯამში, მე გამოვიყენე დაახლოებით 12x36 "მწვანე ზამში, 12x12" შავი ზამში, და არანაკლებ 6x4 "თეთრი ნეილონი. რა თქმა უნდა, თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ის, რაც მოგწონთ, მაგრამ მე გირჩევთ გამოიყენოთ ქსოვილი, რომელიც არ იჭიმება სხეულისთვის! მწვანე ზამშისგან მოჭრილი: თავი უფრო დიდია ვიდრე სხეული (ასე გამოიყურება მიმზიდველად - გახსოვდეთ, ეს არის ორი წლის გოგონასთვის) ეს მისცემს 0.25 "ნაკერს ყველა კიდეზე და 1/8" ოთახს დაფაზე ყველა მხრიდან. მონიშნეთ სახის ფართობი, რომელიც ამოჭრილია ერთ კვადრატზე (2x2 "). სამ კვადრატზე, იპოვნეთ ზუსტი ცენტრი ისე, რომ კისრისა და პოტენომეტრების ხვრელები გაიჭრას. ერთ კვადრატზე მონიშნეთ კონცენტრატორების ცენტრები (ეს არის თავის ზედა ნაწილი). დატოვეთ ერთი კვადრატი ცარიელი (ეს არის თავის უკანა ნაწილი). ამოჭერით კვადრატები და დადეთ გვერდით. შემდეგ დახაზეთ სხეულის კვადრატები. სხეული არის 2x2x2 ", ასე რომ დახაზეთ ექვსი კვადრატი, რომელიც არის 2.5x2.5". ეს მისცემს 0.25 "ნაკერს ყველა მხრიდან. ორ კვადრატზე მონიშნეთ მკლავების პოზიციები (ცენტრიდან და 0.75 "ზემოდან). ერთ კვადრატზე მონიშნეთ ფეხების პოზიციები. ერთ კვადრატზე იპოვეთ ზუსტი ცენტრი, კისრის დასამაგრებლად. დატოვეთ ბოლო ორი კვადრატი ცარიელი. დაჭრილი ამოიღეთ ისინი და ასევე დატოვეთ ისინი. და ბოლოს, მონიშნეთ ხელებისა და ფეხების ნიმუშები და ასევე ამოჭერით ისინი. მე გამოვიყენე ხუფები სხვადასხვა ბოთლებიდან შაბლონებად. შავი ზამშისგან შეკვეთა: მონიშნეთ ხელები, ხელები, ფეხები და ტერფები. ამოჭერით ისინი. მონიშნეთ 3x3 "კვადრატი სახისთვის და დახაზეთ სახე უკანა მხარეს. თქვენ არ გჭირდებათ გამოიყენოთ იგივე დიზაინი, როგორც მე, მაგრამ გახსოვდეთ, რომ LED- ები დაფაზე ისეა განლაგებული, რომ ისინი ბრწყინავს თვალებში. თუ თქვენ შეიმუშავებთ განსხვავებულ სახეს, შეიძლება დაგჭირდეთ LED- ების სხვაგვარად განთავსება. ამოიღეთ სახე და გადადგით. გაჭრა თეთრი ნეილონისგან: ეს ქსოვილი ნახევრად გაუმჭვირვალეა, ისე რომ LED- ების შუქი ანათებს და ისე, რომ სინათლემ მიაღწიოს ფოტოელემენტებს. სახისთვის გაჭერით ნეილონის 2x2 "კვადრატი. ხელებისთვის მოჭერით ორი 1/2" კვადრატი. ხელის მოჭრილი სია: მწვანე ზამში: 6 ცალი 3.75 "x 3.75" (თავი) 6 ცალი 2.5 "x 2.5" (სხეული) 2 ცალი 3/4 ნახევარწრე, 0.66 "შიდა დიამეტრი, 1.66" გარე დიამეტრი (ფეხის ზედაპირები) 2 ცალი 1.75 "x 1" (ხელი "ზედა") 2 წყვილი (სულ 4 ცალი) ხელის "მხარეები", "1.5" სიგრძით 1 "მაღალი (სურათის მიხედვით) შავი ზამში: 1 ცალი 3" x 3 "(სახეზე დაჭრილი) 2 ცალი 5" x 1.87 "(იარაღი) 2 ცალი 4" x 1.87 "(ფეხები) 2 ცალი 1.75" დიამეტრის წრეები (ფეხის ძირები) თეთრი ნეილონი: 1 ცალი 2 "x 2" (სახის თვისებები) 2 ცალი 0.5 "x 0.5" (ხელის სენსორის გადასაფარებლები)

ნაბიჯი 4: შეკერეთ თავი

დაიწყეთ შავი ნეილონის შეკერვით შავ სახეზე. გამოიყენეთ პატარა, მჭიდრო ნაკერი სახის მახასიათებლების გარშემო. მე გამოვიყენე აპლიკაციის ნაკერების ფუნქცია სამკერვალო მანქანაზე. კარგად, დედაჩემმა გააკეთა - მე ვუყურე. შემდეგი, შავი სახე შეკერეთ მწვანე წინა მხარეს. კიდევ ერთხელ, შეკერეთ ზღვარზე, რომ მინიმუმამდე დაიყვანოთ ფარფლები. პატარა ბავშვის თითებს უყვართ ქსოვილის ფარფლების გახეხვა! ამისათვის ასევე გამოიყენებოდა მანქანური აპლიკაცია. ახლა თქვენ შეგიძლიათ შეკეროთ კვადრატული პანელები ერთად. ხელით ან სამკერვალო მანქანის გამოყენებით, შეკერეთ რაც შეიძლება ზუსტად ხაზის გასწვრივ. დაიმახსოვრე, ეს Thingamaplush არის რობოტი და მიზანი არის ის იყოს კუბი! უკანა პანელზე, მხოლოდ ზედა ნაწილში და თითოეულ მხარეს ნახევრად - თქვენ გჭირდებათ წვდომა ელექტრონიკის დამონტაჟებისთვის. როდესაც თავი შეკერილია, გადაუხვიეთ მარჯვნივ.

ნაბიჯი 5: შეკერეთ იარაღი და ფეხები

მე საკმაოდ ვამაყობ ჩემი დიზაინით მკლავებზე, კერძოდ მავთულხლართების გამოყენებაზე, რათა იარაღს სტრუქტურა მიანიჭოს და დაცვა მავთულხლართებს შიგნით. თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ნებისმიერი მილები, ისევე როგორც გამჭვირვალე აკვარიუმის მილები, სანამ ის მოქნილია. ფეხები და მკლავები ადვილია. თითოეული ფეხისთვის ამოჭერით ქსოვილის 3.5x1.9 "ოთხკუთხედი და თითოეული მკლავისთვის 5x1.9". ჩამოყარეთ თითოეული ნაჭერი სიგრძეზე და შეკერეთ კიდეზე და ბოლოს. შემდეგ, ქსოვის ნემსის ან ფანქრის გამოყენებით, გადააბრუნეთ ფეხი ან ხელი მარჯვენა მხარეს. ბოლო იყო შეკერილი ამ პროცესის გასაადვილებლად. მას შემდეგ, რაც ფეხები და მკლავები მარჯვენა მხარესაა, შეწყვიტე შეკერილი ბოლოები. ხელები და ფეხები! დაიწყეთ თეთრი ნეილონის პატჩის შეკერვით ხელის "პალმზე". გამოიყენეთ იგივე აპლიკაციის ნაკერი, როგორც სახეზე. შეიძლება დაგჭირდეთ ამის გაკეთება ხელით. გააკეთეთ ხელი თავად შემდეგ. თქვენ ალბათ მოგიწევთ ამის გაკეთება ხელით, რადგან ის ძალიან პატარაა. დარწმუნდით, რომ დაიცავით მრუდი. გამოიყენეთ მჭიდრო ნაკერი ისე, რომ ხელი უჭირავს ერთად. დაასრულეთ ხელი სამკერვალოზე ხელისგულზე. ისევ და ისევ, პატარა მჭიდრო ნაკერი უკეთესია. თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ სამკერვალო მანქანა ამისათვის, რადგან ნაკერები სწორია. შემდეგი არის ფეხები. გადაკეცეთ ფეხის ზედა ნაწილი შუაზე და გაკერეთ ბოლოს გასწვრივ კონუსის შესაქმნელად. აიღეთ ერთი ფეხი და გამოიყენეთ შოლტი ფეხის ბოლოს ფეხის ბოლოს გადასაკერებლად. როგორც ყოველთვის, ლამაზი მჭიდრო ნაკერი საუკეთესოა. ახლა აიღეთ ფეხის "ერთადერთი" და თავისუფლად წაისვით ფეხის თავზე. ქინძისთავები ამისათვის ძალიან დიდია, ასე რომ უფრო ადვილია დროებითი ნაკერის გამოყენება. მანქანაზე ან ხელით, შეკერეთ ფეხის კიდეზე 3/4 დეკორატიული ნაკერის გამოყენებით. პატარა ხვრელი დარჩა ფეხის დასატენად მოგვიანებით.

ნაბიჯი 6: შეკერეთ სხეული

სხეული ისეა შეკერილი, როგორც თავი. თუ გსურთ, შეგიძლიათ ასოების გამოყენებით მიუთითოთ, თუ როგორ ემთხვევა პანელები ერთმანეთს. მე ეს უფრო დედაჩემის გულისთვის გავაკეთე, ვიდრე ჩემთვის, რათა გამიადვილდეს მანქანაზე კერვა. აბსოლუტურად დარწმუნდით, რომ თქვენ გაქვთ ორიენტაციის მხარეები და ქვედა მარჯვნივ! უკანა პანელზე, შეკერეთ ზედა და ორი მხარე, მაგრამ დატოვეთ ქვედა გახსნისთვის. თქვენ შეგიძლიათ გაჭრათ კისრის, მკლავებისა და ფეხების ხვრელები სხეულის შეკერვის წინ ან შემდეგ. უბრალოდ დარწმუნდით, რომ ხვრელები საკმარისად დიდია მკლავებისა და ფეხებისთვის. ახლა თქვენ შეგიძლიათ დაურთოთ მკლავები და ფეხები. ეს კეთდება ხელით მათრახის ან ჩვეულებრივი ნაკერის გამოყენებით. მართლაც, ყველაფერი, რაც დანართს ინახავს და გონივრულად გამართულად გამოიყურება, გააკეთებს. გაიარეთ დანამატი ჯერ კიდევ შემობრუნებულ სხეულში და შესაბამის ხვრელში. შეიძლება დაგჭირდეთ "ჩანართების" გაჭრა მკლავის ბოლოს, რომელიც სხეულზე იკერება, რათა საქმეები გაგიადვილდეთ. ფრთხილად შეკერეთ ყველაფერი ისე, რომ არ დატოვოთ ხარვეზები. ეს შეიძლება დაგეხმაროთ მავთულის გადასაფარებლის ან მილის დატოვებას მკლავში, ისე რომ შემთხვევით არ დაიხუროთ გახსნა. თითოეული დანამატი შეკერეთ სხეულზე. საგნები სწრაფად გახდება ხალხმრავალი, ასე რომ სცადეთ ჩაყაროთ მკლავი ან ფეხი შიგნით მას შემდეგ რაც დაიკერა. ასევე, უფრო ადვილია მკლავების გაკეთება. ხელებითა და ფეხებით მიმაგრებული, შეგიძლია სხეულის მარჯვენა მხარე გადაატრიალო. თქვენზეა დამოკიდებული, თუ გსურთ რობოტს კისერი მისცეთ. მე გადავწყვიტე, რომ ძალიან რთული იქნებოდა კერვა, მაგრამ გირჩევთ სცადოთ. მე უბრალოდ თავი პირდაპირ სხეულზე შევიკერე, იმ ხვრელის გარშემო, სადაც სხეული და თავი ხვდება. თქვენ ასევე შეგიძლიათ გამოიყენოთ უბრალო ნაკერი აქ, თუ შეგიძლიათ ნემსის მანევრირება იქ.

ნაბიჯი 7: დაამატეთ ხელის სენსორები

პირველი ელექტრონიკა არის ფოტოელექტრონული სენსორები ხელში. დაიწყეთ მავთულის გადატანა ერთი "მაჯიდან" მეორეზე, პირდაპირ რობოტის სხეულზე. თუ თქვენ იყენებთ მილს, თქვენ უნდა გაჭრათ მისასვლელი ხვრელი შუაში, რათა მავთულები მიაწოდოთ სათავეს. მავთულის შეფუთვა შეიძლება გაიხსნას ნებისმიერ წერტილში, ამიტომ ხვრელი არ არის საჭირო. შემდეგ გაუშვით თანაბარი სიგრძე 14 ლიანდაგიანი მყარი მავთული მავთულის გადასატანად. ეს ხდის მკლავებს პოზირებას. დაასრულეთ მავთულის ბოლოები მათ უკან დასაკეცით, რათა თავიდან აიცილოთ მავთული ქსოვილისგან. თითოეული ხელი იღებს საკუთარ სენსორს (ან გამოიყენეთ ერთი თუ გსურთ). მიამაგრეთ სენსორი თეთრ ბალიშზე ხელისგულზე და დაელოდეთ წებოს გაშრობას. ჩაყარეთ ხელი შიგთავსით. გაუშვით მავთულები ერთი ხელიდან მავთულის გადასაადგილებელი მილის საშუალებით რობოტის სხეულზე, ისე რომ მავთული გადის სხეულის შიგნით მავთულის გადასატანად. გაიყვანეთ მავთულები სხეულის ბოლოდან, სანამ ხელი არ გაირეცხება "მაჯასთან". შემდეგ ფრთხილად შეკერეთ ხელი მკლავზე. იგივე გააკეთე მეორე ხელით. შეარჩიეთ ნებისმიერი მავთული თითოეული ხელიდან და დაასხით ბოლოები ერთად. დაასრულეთ სითბოს შემცირებით. ეს შექმნის სერიულ წრეს ფოტო უჯრედებს შორის. დანარჩენი ორი მავთული გაერთიანდება PCB– ს რობოტის თავში.

ნაბიჯი 8: დაასრულეთ ფეხები და დაამატეთ სპიკერი

ფეხებსაც სჭირდებათ მავთულის შესაფუთი მილები! გაუშვით 12 ან 14 ლიანდაგიანი მყარი მავთული მავთულის შესაფერის სიგრძეში, ორივე ფეხის სიგრძისა და მათ შორის უფსკრული. გადაკეცეთ მავთულის ბოლოები, როგორც ეს გააკეთეთ ხელებით. მოხარეთ მავთულის გადატანა U- ფორმაში და გადაიტანეთ მავთულის გადატანა ფეხებიდან სხეულის შიგნიდან. როდესაც ეს კეთდება, ჩაყარეთ ფეხები შიგთავსით და დახურეთ. სპიკერი შეიძლება თითქმის ყველგან წავიდეს სხეულის შიგნით. საუკეთესო ადგილი მისი დასაყენებლად არის მკერდზე და ის საკმაოდ კარგად რჩება თავის ადგილზე, როდესაც ის ჩაყრის ადგილს. სპიკერის ადგილას, გაატარეთ მისი მავთულები კისერზე და ამოიღეთ თავში. ამ ეტაპზე თქვენ შეგიძლიათ შეაერთოთ მავთულები ფოტოელექტრონული უჯრედიდან და სპიკერიდან მიკროსქემის დაფაზე ბოლო დარჩენილ პოზიციებზე. მიამაგრეთ ბატარეა და ჩართეთ, რომ დარწმუნდეთ, რომ ყველაფერი მუშაობს. (ცხადია) მნიშვნელოვანია ამ ტესტის გაკეთება მანამ, სანამ ყველაფერი შეკერილი იქნება! მე საშინლად გავბრაზდი პირველად, როცა ჩემი ჩავრთე და არ მუშაობდა, მაგრამ დამავიწყდა დაფის ზედა ნაწილზე ზოგიერთი კომპონენტის შეკვრა. უკაცრავად

ნაბიჯი 9: დააინსტალირეთ მიკროსქემის დაფები

გათიშეთ პერფორი დაფის მიკროსქემისგან, თუ ისინი კვლავ ერთმანეთთან არის დაკავშირებული. შეიძლება დაგჭირდეთ ქაფის ფენის დადება პერფორდსა და ქსოვილს შორის, მაგრამ ეს არჩევითია. მე არ შესანახი კონცენტრატორები ხვრელების მეშვეობით და გამკაცრდეს თხილის მეორე ნაკრები, რომ დაიჭიროს პერფორი ადგილი. ხელახლა დაალაგეთ მიკროსქემის დაფა პერფორით, პირველ რიგში მიაწოდეთ პოტენომეტრის ლილვები რობოტის თავის ორივე მხარეს ხვრელების მეშვეობით. შემდეგ გამკაცრეთ ხრახნები, რომლებიც მიამაგრებენ მიკროსქემის დაფას პერფორფზე და გამკაცრეთ თხილი პოტენომეტრებზე. რობოტის სახესთან ყველაზე ახლოს მდებარე ორი ხრახნი ძნელია წვდომისთვის, მე ვაჭერდი ხრახნიან რობოტს სხეულში და შემდეგში, რათა მათთან მივსულიყავი. არ ინერვიულოთ, ის ძლიერ დამშვიდებული იყო და არაფერს გრძნობდა. მე ასევე დავჭრა პატარა ხელნაკეთი ქაფი, რათა მოთავსებულიყო წრედ და შიგთავსს შორის. ეს არჩევითია და ალბათ არ აქვს მნიშვნელობა, თუ არ ჩართავთ მას. ჩართეთ ბატარეა და დარწმუნდით, რომ ყველაფერი მაინც მუშაობს.

ნაბიჯი 10: შეკერეთ თავი და სხეული

თუ ყველაფერი ისე ხარხარებს და ყვირის, როგორც უნდა, ახლა შეგიძლიათ სხეული შიგთავსით შეავსოთ. როდესაც ამას აკეთებთ, დარწმუნდით, რომ ბატარეის დამჭერი რჩება მისაწვდომი - ბატარეა ჩაისხმება შიგთავსის შემდეგ. გააკეთე ის კარგი და მჭიდრო; სხეული უნდა იყოს შედარებით მკაცრი (თუმცა ჯერ კიდევ მოქუფრული). მიამაგრეთ ბატარეა, შეავსეთ იგი და შეკერეთ შესასვლელი ხვრელი შესაბამისი სრიალის ნაკერით. ის საუკეთესოდ მუშაობს, თუ ორივე ნაკერს გადაკეცავთ და მიამაგრებთ მათ კერვის დროს. თავი ბოლო გააკეთეთ. ჩაალაგე მეტი შიგთავსი მხოლოდ თავის ქვედა ნახევარში - არ არის საჭირო რაიმე შიგთავსის დადება პერფ დაფსა და PCB- ს შორის. დარწმუნდით, რომ შეავსეთ ყველა მჭიდრო კუთხე. როდესაც ეს კეთდება, მიამაგრეთ საფენები ადგილზე და დახურეთ თავი დახრილი სტილით. საბოლოო ნაბიჯი არის ღილაკების მიმაგრება. ამოიღეთ საყრდენი ხრახნები და ჩამოასრიალეთ. შემდეგ ხელახლა გამკაცრეთ ხრახნები. თუ თქვენ იყენებთ იგივე პოტენომეტრებს, როგორც მე, ფრთხილად იყავით ლილვის სიგრძეს. გადართულ ქვაბზე შახტი უფრო გრძელი იყო, ამიტომ ბოლოდან სანტიმეტრის მოჭრა მომიწია, რათა სხვა ქოთნის ტოლი გამხდარიყო. და ეს არის ის! დაამატეთ დეკორაციები ქსოვილის საღებავის გამოყენებით, თუ გსურთ, ან უბრალოდ დატოვეთ ის უბრალო. თქვენი Thingamaplush ახლა მზად არის გასართობად.:)

ნაბიჯი 11: ვიდეო

აქ მოცემულია რამოდენიმე ვიდეო Thingamaplush Robot– ის მოქმედებაში. ისიამოვნეთ!

პირველი პრიზი SINGER საბავშვო ხელნაკეთობების კონკურსში