PAPER HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino Robot: 19 საფეხური (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

ეს არის Hungry Robot– ის კიდევ ერთი ვერსია, რომელიც მე ავაშენე 2018 წელს. შეგიძლიათ გააკეთოთ ეს რობოტი 3D პრინტერის გარეშე. ყველაფერი რაც თქვენ გჭირდებათ არის უბრალოდ იყიდოთ ქილა პრინგლსი, სერვო ძრავა, სიახლოვის სენსორი, არდუინო და ზოგიერთი ინსტრუმენტი. თქვენ შეგიძლიათ ჩამოტვირთოთ ყველა ფაილი ნახაზიდან კოდის წყაროსთვის.

ნაბიჯი 1: მომზადება

ყიდვაა საჭირო

kit.co/eunchanpark/hungry-robot

მნიშვნელოვანი ბმულები

• წყაროს კოდი
• ნახატის ფაილი (PDF: დაბეჭდეთ იგი "Actuall ზომა")
• Arduino IDE
• დააინსტალირეთ დრაივერი CH340 (ჩინური ვერსიისთვის)

ნაბიჯი 2: დაბეჭდეთ PDF ნახაზი

URL: ნახატის ფაილი (PDF: დაბეჭდეთ იგი "Actuall ზომა")

ნაბიჯი 3: მრგვალი ფორმის ნაწილი

გაჭერით ქაღალდი და დადეთ მუყაოზე. ეს ნაწილები უნდა გამოყოს სივრცე რობოტის შიგნით.

ნაბიჯი 4: სხეულის ნაწილი

განათავსეთ ქაღალდი ცარიელ Pringles ურნაზე და გაჭერით ურნა ხაზის გასწვრივ. ნაგვის გაჭრისას ფრთხილად უნდა იყოთ. როგორც ხედავთ სურათს, თქვენ უნდა დააყენოთ ცერა თითი საჭრელის მიმართულებით.

ნაბიჯი 5: თავი ნაწილი

თქვენ შეგიძლიათ გახადოთ თავი ისე, როგორც ჩვენ გავაკეთეთ სხეულის ჩარჩო. თუ გაქვთ შესაბამისი ინსტრუმენტი, გამოიყენეთ იგი. თუ არ გაქვთ, შეგიძლიათ გამოიყენოთ სტაციონარული, როგორც მკვეთრი ფანქარი. ხვრელი გამოიყენება ბმულის ჩარჩოსთვის.

ნაბიჯი 6: ხელი ნაწილი 1: ჩარჩო

ძალიან წინ არის. მიამაგრეთ ქაღალდი პრინგლზზე და გაჭერით ისინი ხაზის გასწვრივ.

ბმულებისთვის არის 2 ხვრელი და სერვო ძრავისთვის 2 კვადრატული ადგილი.

ნაბიჯი 7: ხელი ნაწილი 2: SERVO MOTOR HORN

როდესაც ყიდულობთ სერვო ძრავას, რქები დახურულია. თქვენ უნდა გაამახვილოთ ისინი ცხელი დნობის წებოს გამოყენებით,

ნაბიჯი 8: ბმულის გაკეთება

ეს არის მნიშვნელოვანი ბმული იმისთვის, რომ თავი გაიხსნას ამავე დროს, როდესაც ხელი მოძრაობს.

ნაბიჯი 9: სენსორული ნაწილი

იმის გამო, რომ Pringles bin არ არის ისეთი დიდი, რომ ჰქონდეს დაფა, როგორიცაა Arduino Shield. ასე რომ, ჩვენ უნდა გავხადოთ ის რაც შეიძლება პატარა. ასე რომ, ჩვენ უნდა გავჭრათ მავთული და გავაფორმოთ მავთულები სათითაოდ. თეთრი მასალა არის "დახურული ბოლო ქუდი". კაბელები სათითაოდ.

ნაბიჯი 10: SERVO MOTOR

როგორც ჩვენ გავაკეთეთ სენსორის ნაწილი, ჩვენ უნდა გავაკეთოთ ძრავის კაბელი.

ნაბიჯი 11: ARDUINO ნაწილი

www.arduino.cc/en/Main/Software

ჩამოტვირთეთ და დააინსტალირეთ IDE

ნაბიჯი 12: CH340 DRIVER (ჩინური ვერსიისთვის)

www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html

ნაბიჯი 13: ჩამოტვირთეთ წყაროს კოდი

წყაროს კოდი:

თუ არ იცით როგორ ატვირთოთ კოდის ფაილი თქვენს Arduino– ში, მიჰყევით ამ სურათს.

აირჩიეთ

• დაფა - "არდუინო ნანო"
• პროცესორი - "ATmega328 (ძველი ვერსია - თუ თქვენი ჩინური ვერსიაა)

შეაერთეთ USB კაბელი

• დაელოდეთ 5 წამს
• გახსენით "მოწყობილობის მენეჯერი"
• შეამოწმეთ com პორტი
• შეამოწმეთ Com პორტი

დააწკაპუნეთ ატვირთვის ღილაკზე

ნაბიჯი 14: სხეულის შეკრება - ნაწილი 1

განათავსეთ სერვო ძრავა და სენსორი და დააფიქსირეთ ისინი ცხელი დნობის წებოს გამოყენებით.

ნაბიჯი 15: სხეულის ასამბლეა - ნაწილი 2 (წრე)

მოდით, ყველაფერი შევკრიბოთ არდუინოსთან ერთად. პირველი სურათი გვიჩვენებს, თუ როგორ იქნება ისინი დაკავშირებული.

ნაბიჯი 16: სხეულის შეკრება - ნაწილი 3 (ხელი და სხეული)

იმის გამო, რომ ეს რობოტი არის ძალიან მცირე ზომის, მექანიკური ნაწილები, როგორიცაა საკისრები, არ არის საჭირო. უბრალოდ გამოიყენეთ საკაბელო კავშირები. განათავსეთ რქა სერვო ძრავაზე და ჩართეთ ენერგია არდუინოში USB კაბელის გამოყენებით. მოარგეთ ძრავისა და ხელის კუთხე.

ნაბიჯი 17: სხეულის ასამბლეა - ნაწილი 4 (ბმული და თავი)

იმისათვის, რომ თავი მოძრაობდეს ხელით ერთდროულად, თქვენ უნდა ააწყოთ ბმული როგორც ხელის ჩარჩო, ასევე თავის ჩარჩო.

ნაბიჯი 18: ETC. (ან ყველაზე მნიშვნელოვანი)

მოდით დავამატოთ თვალის კაკლები Blu-tack– ის გამოყენებით

ნაბიჯი 19: შესრულებულია

თუ თქვენ გაქვთ რაიმე შეკითხვა, შეგიძლიათ დატოვოთ თქვენი. Გმადლობთ!