Სარჩევი:
- ნაბიჯი 1: Z ღერძი (ზემოთ და ქვემოთ)
- ნაბიჯი 2: X და Y ღერძი ერთად მოდის - ჩარჩო იღებს ფორმას
- ნაბიჯი 3: Y Axis Drivetrain
- ნაბიჯი 4: მძღოლის დაფა და ყუთი - გაგრილების ჭარბი მოხმარება
- ნაბიჯი 5: პირველი პროექტი აპარატიდან
ვიდეო: 3 ღერძი CNC როუტერი - 60 "x60" x5 " - უსარგებლო ბოტი: 5 ნაბიჯი (სურათებით)
2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20
ეს ინსტრუქცია არის პირველი სერიიდან, რომელიც დოკუმენტირებას უკეთებს DIY 3 ღერძიანი CNC როუტერის მშენებლობას. ეს არის ასევე ჩემი ჩანაწერი უნივერსალური ლაზერული საჭრელი კონკურსისთვის. ამ ინსტრუქციის მიზანი არ არის სრული ეტაპობრივი პროგრესის ჩვენება, არამედ ჩემი გამოცდილების გატარება საკუთარი CNC– ის დამზადებით. მე ვარ საგარეო საქმეთა სამინისტროს კანდიდატი (ხელოვნების სტუდენტი) რუტგერსის უნივერსიტეტში - მეისონ გროსის ხელოვნების კოლეჯი. მე შევქმენი ეს მანქანა ქანდაკების განყოფილებისთვის, რომელიც ძირითადად რბილი მასალის მოჭრას (ქაფს, ცვილს, პლასტმასს და ხეს). მე შევეცადე რაც შეიძლება მეტი ადგილი დამეტოვებინა მოდიფიკაციისთვის, რათა შეეფერებინა დეპარტამენტები ცვალებადი მოთხოვნილებების შესაბამისად, ანუ გამეორება CNC პლაზმურ საჭრელში. ჩემი აპარატის დიზაინი თავისუფლად არის დაფუძნებული Solsylva.com - Large Dual Leadscrew Table გეგმები. მე ვირჩევ ამ გეგმებს მომენტალურად - გამოვიღებ იმას, რაც მჭირდება და ვამატებ დიზაინს ჩემს საჭიროებებზე. წრფივი მოძრაობის კონტროლი, წამყვანი მატარებლის გვერდით, ხშირად არის ყველაზე ძვირადღირებული სისტემა CNC მოწყობილობაზე და სოლსილვას გეგმები წარმოგიდგენთ მარტივ, მაგრამ ელეგანტურ გადაწყვეტას წრფივი მოძრაობის ყიდვის ხარჯების შემცირების მიზნით, როლიკებით სკეიტ საკისრების, კუთხის რკინის და EMT გამტარის გამოყენებით. ამ აპარატის დიზაინის მიღმა იყო რამდენიმე კონცეფცია. პირველი იყო ჯართის ან არსებული მასალების გამოყენება - არსებითად რაც შეიძლება მეტი მასალის გადამუშავება. მეორე იდეა ის იყო, რომ ნებისმიერი მასალის შეძენა, რომლის შეძენაც მჭირდებოდა, შევეცდებოდი ადგილობრივად მომეპოვებინა (ლოკალური ტექნიკის მაღაზიები, სახლის დეპო/ლოუესი და ა.შ.) - სოლსილვას გეგმები ასევე ემყარება ამ კონცეფციას. კოლეჯის სამხატვრო განყოფილებები წარმოქმნიან ბევრ გამოსაყენებელ ჯართს/ნარჩენებს. სტუდენტური პროექტების დასრულების შემდეგ, ისინი ჩვეულებრივ ხდებიან ჯართის ურნაში, ლითონის გადამუშავება ან ნაგავსაყრელი. ჩემი მიზანი ამ პროექტისთვის იყო რაც შეიძლება მეტი ამ "ნარჩენების" მასალის გამოყენება და მანქანა ამ მასალების გარშემო. ნაწილების ზომები ხშირად იყო ნაკარნახევი არსებული ნარჩენების ზომით. ამ აპარატის დასრულება აუცილებლად იყო ნაკარნახევი მასალის ყიდვა, რომლის გამოყენებაც მე ავირჩიე. მე პირადად ვაფასებ scrappy junk-bot- ის ესთეტიკას-მაგრამ ისევ მე ვაშენებ მას;) ეს პროექტი არის სიყვარულის შრომა და მიმდინარე სამუშაო, ასე რომ ჯერ კიდევ არის რაღაც დაუმთავრებელი-გთხოვთ, გამომიცხადოთ ზოგიერთი შეუსაბამობა ფოტოები, როგორც ისინი გადაღებულია სხვადასხვა დროს მთელი პროექტის განმავლობაში. საკმარისია კოლეჯის საუბრისას და კარგი ნივთების შესახებ - მანქანების მახასიათებლები: მასალები: გადამუშავებული ფოლადი და ალუმინი. სულ მოგზაურობა (x, y, z): 60 " x 60 "x 5" ძრავა: 425 oz. ორმაგი ლილვის სტეპერი Nema23 სამონტაჟო. მარშრუტიზატორი/შპინდი: Porter Cable 690 router (1/2 " - 1/8" collets) or 1/4 "trim router. Motor Drivers/ ელექტრონიკა: Xylotex XS-3525/8S-3 პროგრამული უზრუნველყოფა: Mach3 (კონტროლერი), სხვადასხვა CAD/CAM პროგრამული უზრუნველყოფა ობიექტების შესაქმნელად, ხელსაწყოების ბილიკები და g კოდი. მაგიდა აღჭურვილია ოთხკუთხედის ხრახნებით და 1000 ლიტრიანი ტევადობით-და ეს მოძრავიც. ეს ძალიან გადაჭარბებულია, მაგრამ Z სიმაღლის კორექტირებას ოცნებად აქცევს. მომავალში ეს შეიძლება გახდეს Z ღერძი, თუ მეტი მოძრაობაა საჭირო.
ნაბიჯი 1: Z ღერძი (ზემოთ და ქვემოთ)
ეს ნაბიჯი გვიჩვენებს Z ღერძის პროგრესირებას - ეს იყო ყველაზე რთული და შრომატევადი შეკრება წარმოებისთვის.
ნაბიჯი 2: X და Y ღერძი ერთად მოდის - ჩარჩო იღებს ფორმას
ეს არის ადგილი, სადაც მანქანა მართლაც იწყებს ფორმას.
ნაბიჯი 3: Y Axis Drivetrain
მე ნამდვილად მომწონს ორმაგი ტყვიის ხრახნიანი დიზაინი - მან მოგვცა დიდი მოქნილობა, რომ გვქონდეს მოძრავი მაგიდა აპარატის ქვეშ. ერთჯერადი ტყვიის ხრახნების დიზაინს, როგორც წესი, აქვს ხრახნი, რომელიც გადის აპარატის შუაში, ზემოთ ფიქსირებული ჭრის ზედაპირით. ეს ზღუდავს Z ღერძის სიღრმეს ფიქსირებული მაგიდის სიმაღლეზე.
ნაბიჯი 4: მძღოლის დაფა და ყუთი - გაგრილების ჭარბი მოხმარება
ამ ყუთს ძალიან ბევრი გულშემატკივარი ჰყავს. იმ დროს მე არ ვიყავი დარწმუნებული რამდენად ცხელი იქნებოდა ეს, ასე რომ მე გადავწყვიტე შეცდომა overkill - ვფიქრობ 4 გულშემატკივარი საკმარისია. Xylotex დრაივერის დაფის და ელექტროენერგიის მიწოდების შემდეგ, ამ შეკრებაში ყველაფერი იყო შეთითხნილი ან გადამუშავებული წყაროდან.
ნაბიჯი 5: პირველი პროექტი აპარატიდან
ეს იყო პირველი 2D პროექტი, რომელიც გამოვიდა აპარატიდან - ის ჯილდოა ჩვენი კონტროლერის კომპიუტერის გვერდით.
თქვენ შეგიძლიათ ნახოთ ვიდეო, რომელზეც ეს ვიდეო იჭრება. ასევე პირველი 3D ჭრის ნახვა აქ შეგიძლიათ.
გირჩევთ:
წვრილმანი რობოტები - საგანმანათლებლო 6 ღერძი Robot Arm: 6 ნაბიჯი (სურათებით)
წვრილმანი რობოტები | საგანმანათლებლო 6 ღერძი Robot Arm: DIY-Robotics საგანმანათლებლო უჯრედი არის პლატფორმა, რომელიც მოიცავს 6 ღერძიან რობოტულ მკლავს, ელექტრონული საკონტროლო წრეს და პროგრამირების პროგრამულ უზრუნველყოფას. ეს პლატფორმა არის შესავალი სამრეწველო რობოტიკის სამყაროში. ამ პროექტის საშუალებით, DIY-Robotics– ს სურს
Tensegrity ან Double 5R პარალელური რობოტი, 5 ღერძი (DOF) იაფი, მკაცრი, მოძრაობის კონტროლი: 3 ნაბიჯი (სურათებით)
Tensegrity ან Double 5R პარალელური რობოტი, 5 ღერძი (DOF) იაფი, მკაცრი, მოძრაობის კონტროლი: ვიმედოვნებ, თქვენ იფიქრებთ, რომ ეს არის დიდი იდეა თქვენი დღისთვის! ეს არის ჩანაწერი Instructables Robotics კონკურსში, რომელიც დაიხურება დეკემბერი 2019 მე
DigiLevel - ციფრული დონე ორი ღერძი: 13 ნაბიჯი (სურათებით)
DigiLevel - ციფრული დონე ორი ღერძი: ამ ინსტრუქციის შთაგონება არის წვრილმანი ციფრული სულის დონე, რომელიც ნაპოვნია აქ GreatScottLab– ის მიერ. მე მომეწონა ეს დიზაინი, მაგრამ მინდოდა უფრო დიდი ჩვენება უფრო გრაფიკული ინტერფეისით. მე ასევე მინდოდა ელექტრონიკის დამონტაჟების უკეთესი პარამეტრები ყუთში
3 ღერძი აქსელერომეტრი LIS2HH12 მოდული: 10 ნაბიჯი (სურათებით)
3 Axis Accelerometer LIS2HH12 მოდული: ეს Instructable ითვლება დამწყებ დონეზე arduino პროგრამული უზრუნველყოფის და შედუღების გამოცდილებით. LIS2HH12 მოდული დამზადებულია Tiny9– ის მიერ. Tiny9 არის ახალი კომპანია, რომელიც ეწევა სენსორული მოდულების გაყიდვას წვრილმანების, კომპანიების ან გამომგონებლებისთვის. იქ
გამოიყენეთ Raspberry Pi 3 როგორც როუტერი: 10 ნაბიჯი (სურათებით)
გამოიყენეთ Raspberry Pi 3 როგორც როუტერი: ვიკიპედიის თანახმად, როუტერი არის ქსელური მოწყობილობა, რომელიც აგზავნის მონაცემთა პაკეტებს კომპიუტერულ ქსელებს შორის. თუ გავანადგურებთ უკაბელო როუტერს, ჩვენ ალბათ ვიპოვით პროგრამის სპეციფიკურ პროცესორს, რომელიც ამუშავებს მონაცემთა პაკეტებს და RF სეგმენტს