სადენი მავთულხლართებით Go Kart: 5 Steps

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:21

მე ახლახან მივიღე ახალი go kart ძრავა, 6 ცხენის ძალადან 10 ცხენის ძალაზე. ეს ახალი კოლერის ძრავა, რომელიც მე მივიღე, მე ვფიქრობ, რომ არ იყო აგებული კარტის დასაყენებლად, ამიტომ გამიჭირდა გაზის ფურცლის დამაგრების გზის პოვნა. რამდენიმე დღის შემდეგ, რაც მართლა ვერაფერი გავიგე, გამახსენდა, რომ დაახლოებით ერთი კვირის წინ მივიღე არდუინო და იქნებ ეს გამოვიყენო დასახმარებლად.

ნაბიჯი 1: დენის და უსაფრთხოების წრე

ქვემოთ მოცემულია დიაგრამა, თუ როგორ მივდივარ ძალას არდუინოზე. ამ გზით ძრავა დაიწყება მხოლოდ იმ შემთხვევაში, თუ არდუინო ჩართულია. პირველი გადამრთველი დამონტაჟებულია ყუთზე, რომელსაც აქვს არდუინო. ჩემს მიერ მიღებულ პოტენომეტრს აქვს ჩამონტაჟებული გადამრთველი, ასე რომ არდუინოს ჩასართავად გადამრთველი უნდა გადააბრუნოთ ყუთში და შემდეგ ჩართოთ პოტენომეტრი. მე გამოვიყენე led როგორც სტატუსის შუქი, რომ შემატყობინოს, რომ arduino ჩართულია. მე გამოვიყენე სარელეო, როგორც მკვლელის გადამრთველი, რადგან თუკი არდუინოს ბატარეა დაიღუპა და გაზქურა გაიხსნა, მისი გაჩერება ძალიან ძნელი იქნებოდა. მე ასევე ჩავდე ხელით kill switch. ასევე ქვემოთ არის ის, რაც მე რეალურად გავაკეთე.

ნაბიჯი 2: არდუინო

მას შემდეგ რაც მივიღე არდუინო მე შევუკვეთე პროტოშილდი და დავაყენე იგი რამდენიმე მოდიფიკაციით, რაც საშუალებას მომცემს სერვო და ქოთანი ოდნავ უფრო ადვილად დავაკავშირო. დარწმუნდით, რომ იცით რა მავთული აკავშირებს რა მავთულს, განსაკუთრებით თუ თქვენ იყენებთ USB პორტს პოტენომეტრისა და სერვოს დასაკავშირებლად.

ნაბიჯი 3: სერვო

ახლა დროა დავამატოთ სერვო. ამისათვის მე გამოვიყენე "L" ფრჩხილი (როგორიც თქვენ გამოიყენებდით წიგნის თაროებისთვის) და გავანახევრე შუაზე. შემდეგ გავაღე ახალი ხვრელები, რომლებიც გამოყენებული იქნებოდა სერვოზე დასაყენებლად. ამის შემდეგ მე ავაშენე დამჭერი სერვოსათვის ერექტორული ნაკრებიდან, შემდეგ მე მას ჩავამაგრე ნახევრად "L" ფრჩხილი. საბოლოოდ დავჭრა, რომ მოერგოს გრუნტის დამაკავშირებელი კაბელი და დავამატე ნახშირბადსა და სერვოზე, ასე რომ, როდესაც სერვო ბრუნავს, ის ასევე ნახშირწყლებს აქცევს. ასევე ჩავდე რეზინის შუასადებები, რომ შთანთქა შოკი.

ნაბიჯი 4: პროგრამული უზრუნველყოფა

არდუინოსთვის უამრავი მაგალითია, მაგრამ ის, რასაც ჩვენ ვაპირებთ გამოვიყენოთ, არის ფაილის ქვეშ -ესკიზის წიგნი -მაგალითები -ბიბლიოთეკა -ბიბლიოთეკა. თუ გჭირდებათ დახმარება პროტოშილდის გაყვანილობაში, მე გირჩევთ ამ ვიდეოს https://www.youtube.com/embed/FKj9jJgj8Pc ახლა ყველაფერი რაც თქვენ გჭირდებათ არის შეზღუდოთ რამდენად მოძრაობს სერვო, რადგან ნახშირწყლები 180 გრადუსით არ ბრუნავს. ეს არის კოდი, რომელსაც მე ვიყენებ:#მოიცავს Servo myservo; // servo ობიექტის შექმნა servo int potpin = 0 გასაკონტროლებლად; // ანალოგური ქინძისთავი, რომელიც გამოიყენება პოტენომეტრული სარქვლის შესაერთებლად; // ცვლადი, რომ წაიკითხოთ მნიშვნელობა ანალოგური pin void setup () {myservo.attach (9); // ანიჭებს servo პინ 9 -ს servo ობიექტს} void loop () {val = analogRead (potpin); // კითხულობს პოტენომეტრის მნიშვნელობას (მნიშვნელობა 0 -დან 1023 -მდე) val = რუკა (val, 0, 1023, 0, 179); // გაზარდეთ მისი გამოყენება servo (მნიშვნელობა 0 -დან 180 -მდე) myservo.write (val); // ადგენს სერვო პოზიციას მასშტაბური მნიშვნელობის დაყოვნების (15) მიხედვით; // ელოდება სერვოს იქ მისვლას}

თამამი რიცხვები არის რიცხვები, რომლებსაც თქვენ ცვლით პოტენომეტრისა და სერვოს დასაკალიბრებლად, 0, 1023 არის პოტენომეტრზე და th 0, 179 არის სერვოზე. ჩემთვის servo არის 123, 180. მაგრამ თქვენი, სავარაუდოდ, განსხვავებული იქნება. თუ გჭირდებათ პროგრამული უზრუნველყოფა, შეგიძლიათ უბრალოდ google. და მე ვფიქრობ, რომ ვიდეო ძალიან კარგად მუშაობს იმის ახსნაში, თუ რა უნდა გააკეთოს

ნაბიჯი 5: საბოლოო ნაბიჯი

ახლა ყველაფერი რაც თქვენ უნდა გააკეთოთ არის მავთულხლართები პოტენციომეტრი და სერვო სწორად (მე გამოვიყენე ვიდეო, რომ დავრწმუნდე რომ სწორად გავაკეთე). ახლა გამოსცადე და გაერთე.